电子宠物影像辨识喂食系统及影像辨识喂食方法与流程

本发明涉及一种喂食系统及方法，特别是关于一种电子宠物影像辨识喂食系统及影像辨识喂食方法。

背景技术：

科技日新月异，大众对于新颖的科技产物接受度也大大提高，造就了近来电子宠物的人气提升。其中，电子宠物的种类，大概可分为饲养仿真电子宠物装置类以及可自律动作的机械型电子宠物等。

然而，由于现今的电子宠物功能较为单调，容易造成宠物主人随着时间推移而感到枯燥无趣。

因此，如何使得电子宠物与宠物主人之间能有更多的互动，将是所属领域亟需探讨并改进的一大课题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种电子宠物影像辨识喂食系统及影像辨识喂食方法，以解决现有技术中所面临的问题。

基于上述目的，本发明提供一种电子宠物影像辨识喂食系统，适用于电子宠物，其包含语音收发模块、摄像模块、处理模块及显示模块。语音收发模块接收唤醒语音指令，且发出第一反馈语音消息。摄像模块依据影像撷取信号对食物本体获取撷取影像。处理模块连接于语音收发模块及摄像模块并接收唤醒语音指令及撷取影像，处理模块具有数据库，数据库储存有默认唤醒语音、储存多个默认食物影像及其对应的食物图标，处理模块比对唤醒语音指令与默认唤醒语音，且根据符合默认唤醒语音的唤醒语音指令将影像撷取信号传送至摄像模块，并产生第一表情图标，处理模块依据多个默认食物影像辨识撷取影像，且根据撷取影像，从多个默认食物影像中，获得对应撷取影像的其中一个默认食物影像及其对应的食物图示及产生第二表情图标，并传送第一反馈语音消息至语音收发模块，并产生饱食度信息及情感参数信息。显示模块连接于处理模块，以接收及显示第一表情图标、食物图标及第二表情图标。

较佳地，处理模块可对应于无法辨识出待辨识目标物的撷取影像传送再次撷取信号至摄像模块，以及传送第二反馈语音消息至语音收发模块，语音收发模块发出第二反馈语音消息。

较佳地，处理模块可在撷取影像辨识出待辨识目标物后，若待辨识目标物不符合多个默认食物影像，处理模块传送第三反馈语音消息至语音收发模块，语音收发模块发出第三反馈语音消息。

较佳地，电子宠物影像辨识喂食系统还可包含连接于处理模块的驱动模块及连接于驱动模块的至少一个动作结构，处理模块传送对应于第一表情图标、食物图标、第二表情图标或它们的组合的驱动信号至驱动模块，驱动模块依据驱动信号驱动至少一个动作结构。

较佳地，电子宠物可包含饱食度及情感值，饱食度依据饱食度信息增加或降低，情感值依据情感参数信息增加或降低。

基于上述目的，本发明还提供一种电子宠物影像辨识喂食方法，适用于电子宠物影像辨识喂食系统，电子宠物影像辨识系统包含语音收发模块、摄像模块、显示模块，以及连接于语音收发模块、摄像模块及显示模块的处理模块，电子宠物影像辨识喂食方法包含下列步骤：接收唤醒语音指令；对符合默认唤醒语音的唤醒语音指令产生影像撷取信号及第一表情图标；对食物本体获取撷取影像，并显示第一表情图标；根据撷取影像，从多个默认食物影像中，获得对应撷取影像的其中一个默认食物影像及其对应的食物图示，并产生第二表情图标、第一反馈语音消息、饱食度信息及情感参数信息；显示食物图标及第二表情图标，并发出第一反馈语音消息。

较佳地，电子宠物影像辨识喂食方法还可包含下列步骤：对无法辨识出待辨识目标物的撷取影像产生再次撷取信号及第二反馈语音消息；再次对食物本体获取撷取影像，并发出第二反馈语音消息。

较佳地，电子宠物影像辨识喂食方法还可包含下列步骤：辨识撷取影像中的待辨识目标物；对不符合多个默认食物影像的待辨识目标物产生第三反馈语音消息；发出第三反馈语音消息。

较佳地，电子宠物影像辨识喂食方法还可包含下列步骤：对第一表情图标、食物图标、第二表情图标或它们的组合产生驱动信号；藉由驱动模块接收驱动信号并依据驱动信号驱动连接于驱动模块的至少一个动作结构。

较佳地，电子宠物影像辨识喂食方法还可包含下列步骤：依据饱食度信息增加或降低电子宠物的饱食度；依据情感参数信息增加或降低电子宠物的情感值。

如上所述，本发明的电子宠物影像辨识喂食系统及影像辨视喂食方法可以藉由影像辨识食物本体，达到喂食电子宠物的目的，且可提升(或降低)电子宠物的饱食度及情感值，而具有增进宠物主人与电子宠物之间的互动的效果。

附图说明

图1为本发明的电子宠物影像辨识喂食系统的第一方块图；

图2为本发明的电子宠物影像辨识喂食系统的第一情境示意图；

图3为本发明的电子宠物影像辨识喂食系统的第二情境示意图；

图4为本发明的电子宠物影像辨识喂食系统的第三情境示意图；

图5为本发明的电子宠物影像辨识喂食系统的第四情境示意图；

图6为本发明的电子宠物影像辨识喂食系统的第二方块图；

图7为本发明的电子宠物影像辨识喂食方法的流程图。

标号说明

101、食物本体

100、电子宠物影像辨识喂食系统

110、语音收发模块

120、摄像模块

130、处理模块

131、数据库

140、显示模块

141、第一表情图标

142、第二表情图标

143、食物图标

150、驱动模块

160、动作结构

200、电子宠物

s71至s75、步骤

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明作进一步详细说明。

为了使本发明的特征、内容与优点及其所能达成的效果更加清楚明白，以下将本发明配合图式，并以实施例的表达形式详细说明如下，而其中所使用的图式，其主旨仅为示意及辅助说明书之用，并非本发明实施后的真实比例与精准配置，故不应就所附图式的比例与配置关系解读、局限本发明的实际实施上的权利范围。

本发明的优点、特征以及达到的技术方法将参照例示性实施例及所附图式进行更详细地描述而更容易理解，且本发明或可以不同形式来实现，故不应被理解仅限于此处所陈述的实施例，相反地，对所属技术领域具有通常知识者而言，所提供的实施例将使本揭露更加透彻与全面且完整地传达本发明的范畴，且本发明将仅为所附加的专利范围所定义。

请参阅图1至图5所示，图1为本发明的电子宠物影像辨识喂食系统的第一方块图；图2为本发明的电子宠物影像辨识喂食系统的第一情境示意图；图3为本发明的电子宠物影像辨识喂食系统的第二情境示意图；图4为本发明的电子宠物影像辨识喂食系统的第三情境示意图；图5为本发明的电子宠物影像辨识喂食系统的第四情境示意图。如各图所示，本发明的电子宠物影像辨识喂食系统100，适用于电子宠物200，电子宠物影像辨识喂食系统100包含语音收发模块110、摄像模块120、处理模块130及显示模块140。其中，语音收发模块110、摄像模块120、处理模块130及显示模块140皆可设置于该电子宠物200。

续言之，上述所提到的语音收发模块110可包含麦克风及扬声器，其用于接收宠物主人所下达的唤醒语音指令，例如“哈喽，这给你吃”，饲主下达唤醒语音指令的情境如图2所示；语音收发模块110还用于发出第一反馈语音消息“我最爱吃苹果了”。

摄像模块120则依据影像撷取信号所对应的食物本体101(本实施以苹果为例)获取撷取影像(如图3所示)。

处理模块130连接于语音收发模块110及摄像模块120，并接收由语音收发模块110先接收再传送的唤醒语音指令及由摄像模块120先获取再传送的撷取影像；其中，处理模块130具有数据库131，数据库131储存有用于比对唤醒语音指令的默认唤醒语音，及用于识别撷取影像的储存的多个默认食物影像及对应多个默认食物影像的食物图标。

处理模块130接收唤醒语音指令之后，将比对唤醒语音指令与默认唤醒语音，且根据符合默认唤醒语音的唤醒语音指令将影像撷取信号传送至摄像模块，并产生第一表情图标141且将第一表情图标141传送至显示模块140；其中，显示模块140接收第一表情图标141后显示该第一表情图标141(如图3所示)。

处理模块130接收撷取影像后，依据多个默认食物影像辨识撷取影像，且根据撷取影像，从多个默认食物影像中，获得对应撷取影像的其中一个默认食物影像及其对应的食物图示143及产生第二表情图标142，且传送食物图标143及第二表情图标142至显示模块140；显示模块140可先显示食物图标143(如图4所示)，再显示第二脸部表情142(如图5所示)；处理模块130亦对应传送第一反馈语音消息至语音收发模块110，并对应产生饱食度信息及情感参数信息。

上述第一表情图标、第二表情图标及食物图标，在本发明实际应用中，可使用静态图片或动态影像(动画)方式呈现。

更进一步地，处理模块130还可对应于无法辨识出待辨识目标物的撷取影像传送再次撷取信号至摄像模块120，以及传送第二反馈语音消息至语音收发模块110，语音收发模块110发出第二反馈语音消息，例如“我不知道这是什么耶！我再看清楚一点”，以示意宠物主人将食物本体拿近摄像模块120，以方便摄像模块120获取包含清晰的待辨识目标物的撷取影像，以图为例待辨识目标物即为撷取影像中的苹果，若假设因宠物主人在获取影像的过程中，拿着苹果的手发生晃动，导致获取的撷取影像模糊，处理模块130辨无法辨识出撷取影像中的苹果部分的影像，就无法将苹果部分的影像与默认食物影像进行比对识别，故需要再获取一次撷取影像。

处理模块130可在撷取影像辨识出待辨识目标物后，若待辨识目标物不符合多个默认食物影像，处理模块130则传送第三反馈语音消息至语音收发模块110，语音收发模块110发出第三反馈语音消息，例如“这不能吃啦！”。若宠物主人手拿的物品确实为食物或是可喂食电子宠物的物品，却未被囊括在默认食品影像中时，可藉由摄像模块120对该物品获取影像，再将其储存于数据库，以使下次喂食该物品时，该处理模块可辨识出该物品，而顺利完成喂食互动。然而，上述仅为举例，不应以此为限。

请参阅图6所示，其为本发明的电子宠物影像辨识喂食系统的第二方块图。如图6所示，本发明的电子宠物影像辨识喂食系统100还可包含连接处理模块130的驱动模块150及连接驱动模块150的至少一个动作结构160，处理模块130对应第一表情图标141、食物图标143、第二表情图标142或它们的组合传送驱动信号至驱动模块150，驱动模块150依据驱动信号驱动至少一个动作结构160(如图4所示，电子宠物200的手部动作结构向上举动作)，驱动模块150及至少一个动作结构160皆可设于电子宠物200。

此外，电子宠物200可包含饱食度及情感值(或好感度)，饱食度可依据饱食度信息增加，情感值依据情感参数信息增加，饱食度信息可为各食物所对应的可增加或减少的饱食度数值，而情感参数信息则可为各食物所对应的可增加或减少的情感值数值。举例而言，喂食喜欢的食物或是适当时间喂食将会提高饱食度及情感值，若是喂食不喜欢的食物或是非适当时间喂食便会降低饱食度及情感值。然而，此仅为示例性说明，并不以此作为限定。

尽管上述在说明本发明的电子宠物影像辨识喂食系统的过程中，亦已同时说明本发明的电子宠物影像辨识喂食方法的概念，但为求清楚起见，以下另绘示流程图进行详细说明。

请参阅图7，其为本发明的电子宠物影像辨识喂食方法的流程图。如图7所示，本发明的电子宠物影像辨识喂食方法，适用于电子宠物影像辨识喂食系统，电子宠物影像辨识系统包含语音收发模块、摄像模块、显示模块及连接语音收发模块、摄像模块及显示模块的处理模块，电子宠物影像辨识喂食方法包含下列步骤：

在步骤s71中：接收唤醒语音指令。

在步骤s72中：对应符合默认唤醒语音的唤醒语音指令产生影像撷取信号及第一表情图标。

在步骤s73中：对应食物本体获取撷取影像，并显示第一表情图标。

在步骤s74中：根据撷取影像，从多个默认食物影像中，获得对应撷取影像的其中一个默认食物影像及其对应的食物图示，并产生第二表情图标、第一反馈语音消息、饱食度信息及情感参数信息。

在步骤s75中：显示食物图标及第二表情图标，并发出第一反馈语音消息。

续言之，在辨识撷取影像的过程中，本发明的电子宠物影像辨识喂食方法还可包含下列步骤：

对无法辨识出待辨识目标物的撷取影像产生再次撷取信号及第二反馈语音消息。

再次对食物本体获取撷取影像，并发出第二反馈语音消息。

另一方面，辨识撷取影像的过程中，电子宠物影像辨识喂食方法还可包含下列步骤：

辨识撷取影像中的待辨识目标物。

对不符合多个默认食物影像的待辨识目标物产生第三反馈语音消息。

发出第三反馈语音消息。

且，产生第一表情图标、食物图标或第二表情图标后，电子宠物影像辨识喂食方法更可包含下列步骤：

对应第一表情图标、食物图标、第二表情图标或它们的组合产生驱动信号。

由驱动模块接收驱动信号并依据驱动信号驱动连接于驱动模块的至少一个动作结构。

此外，辨识出符合默认食物影像的撷取影像后，电子宠物影像辨识喂食方法还可包含下列步骤：

依据饱食度信息增加或降低电子宠物的饱食度。

依据情感参数信息增加或降低电子宠物的情感值。

本发明的电子宠物影像辨识喂食方法的详细说明以及实施方式已于前面叙述的本发明的电子宠物影像辨识喂食系统时描述过，在此为了简略说明便不再赘述。

如上所述，本发明的电子宠物影像辨识喂食系统及电子宠物影像辨识喂食方法可以藉由影像辨识食物本体，而达到喂食电子宠物的目的，且可对应提升(或降低)电子宠物的饱食度及情感值，而具有增进宠物主人与电子宠物之间的互动的效果。

以上所述的实施例仅为说明本发明的技术思想及特点，其目的在使熟知此项技术的人员能够了解本发明的内容并据以实施，不能以此限定本发明的专利范围，即但凡依据本发明所揭示的精神所作的均等变化或修饰，仍应涵盖在本发明的专利范围内。

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