一种基于STM32的智能化宠物陪护设备

摘要： 本实用新型公开了一种基于STM32的智能化宠物陪护设备，涉及宠物技术领域。该基于STM32的智能化宠物陪护设备，包括陪护智能车和喂养系统，所述陪护智能车包括底座，所述底座的底部外壁设置有麦克纳姆轮，所述底座的顶部外壁固定连接有控制箱，所述控制箱包括显示模块、STM32单片机、树莓派部分、Wi‑Fi通信模块和蓝牙模块，所述底座的顶部外壁设置有机械臂，所述机械臂上设置有夹爪。本实用新型利用宠物智能陪护车进行智能的喂食与清理粪便，不存在卡粮、错误更换粪便器具的多种缺陷，可以作为过渡产品替代现阶段智能宠物护理机器，与传统宠物监测与陪护产品相比，该...

主分类号：

A01K29/00(2006.01)(畜牧业用的其他设备)

权利要求：

1.一种基于STM32的智能化宠物陪护设备，包括陪护智能车和喂养系统，其特征在于：所述陪护智能车包括底座(1)，所述底座(1)的底部外壁设置有麦克纳姆轮(2)，所述底座(1)的顶部外壁固定连接有控制箱(3)，所述控制箱(3)包括显示模块、STM32单片机、树莓派部分、Wi-Fi通信模块和蓝牙模块，所述底座(1)的顶部外壁设置有机械臂(4)，所述机械臂(4)上设置有夹爪(5)，所述底座(1)的一侧外壁设置有室内空气质量传感器、湿度与温度一体传感器(6)和定时器(18)，所述底座(1)的顶部外壁固定连接有全景摄像头(7)，所述底座(1)的前后两侧外壁均固定连接有激光雷达传感器(8)和超声波距离传感器(10)，所述底座(1)的前侧外壁固定连接有红外线发射器(9)和测速编码器(17)； 所述超声波距离传感器(10)：主要是用来距离测量，持续探测，受控间歇探测距离计算方式、通过超声波发射与反射回来的时间，得到声音传播时间，再通过声音中的声速，计算出传感器到宠物的距离； 所述蓝牙模块：蓝牙透传模块可以让你原来使用串口的设备摆脱线缆的束缚在10米范围内实现无线串口通信； 所述STM32单片机，基于专为要求高性能、低成本，低功耗的嵌入式应用专门设计的ARMCortex-MX内核； 所述显示模块通过手机蓝牙传送在手机屏幕上显示测距的数据，首先在手机上装上一个蓝牙电口app软性，然后手机通过与蓝牙模块，系统上电初始化，然后STM32单片机命今超声波模块开始测距，测出距离的数据再传送回STM32单片机，单片机处理数据后，把数据传给蓝牙模块，在手机上下载一个蓝串口app软件，然后手机进行蓝牙配对连接，最终通过蓝牙无线传送，把测距的数据在手机端显示； 所述全景摄像头(7)采用1/4寸CMOS提像头OV240传感器，该提像头具有体积小，工作电压为3.3V，具有低电压特性，再加上OV2640在保照度环境下仍然有较高灵敏度，在夜间也能我好的采集图像，特别适合嵌入式开发应用，且其输出为UXGA模式，分辨率为1600x1200，并以RGB565图像输出格式来实现输出图像数据； 所述Wi-Fi通信模块选用ESP826W1-Fi模块，ESP8266W-F模块的RXD、RST、CHPD、TXD分与单片机的PB10PB13、PB12和PB10*连，其中RXD和TXD作为数据的收发，RST3湖车接复位信号，平时复位:CHPD为ESP8266的供电控到脚，低电平可停上供电，ESP8266ML-F博快集成ESP826EX市和4MBSPIFLASH带有PCBMI-F天线，支持SoteAP模式，ston模式以及混合模式一种WF工式，本系统中，ESP8266采用staton模式，透传功能将数据进行上传； 所述喂养系统包括食盆(12)、粪便器具(13)、垃圾桶(15)、食物储存箱(16)，所述食盆(12)、粪便器具(13)的底部外壁均固定连接有重力传感器(14)。 2.根据权利要求1所述的一种基于STM32的智能化宠物陪护设备，其特征在于：所述全景摄像头(7)的内壁设置有SD卡。 3.根据权利要求1所述的一种基于STM32的智能化宠物陪护设备，其特征在于：所述底座(1)的底部外壁固定连接有蓄电池(11)，所述控制箱(3)、机械臂(4)、夹爪(5)、室内空气质量传感器、湿度与温度一体传感器(6)、全景摄像头(7)、激光雷达传感器(8)、超声波距离传感器(10)、红外线发射器(9)、测速编码器(17)与蓄电池(11)通过电源线连接。 4.根据权利要求1所述的一种基于STM32的智能化宠物陪护设备，其特征在于：所述STM32单片机、树莓派部分通过Wi-Fi通信模块和蓝牙模块与手机APP连接。

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