电子宠物以及电子宠物互动系统的制作方法

专利名称：电子宠物以及电子宠物互动系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电子宠物以及电子宠物互动系统，且特别是涉及一种具有感测能 力与无线传输能力的电子宠物以及电子宠物互动系统。
背景技术：
随着电子科技的发展，机器人变得越来越普及。为了娱乐目的而存在的机器人也 越来越多种，例如Sony的AIBO机器狗、SilverlitElectronics的i -Cyb i e机器狗与Honda 的ASIMO机器人。此类机器人多半具备一定的感测与辨识能力，例如位置感测，用以协调其 自身的动作且与使用者或环境互动。然而，若欲设计此类机器人在水中被使用时，要同时兼 顾其与使用者或环境互动的能力的困难度会大大提升。

发明内容
本发明的目的在于提供一种电子宠物以及电子宠物互动系统，以解决上述问题。本发明的目的是这样实现的，即提供一种电子宠物，其包括用以致动电子宠物进 行移动的致动装置、感测装置，其感测外界环境的光线与声音、接触式或非接触式刺激并产 生感测信号、信号发射与接收装置，其双向传输来自电子宠物以外的其他装置的信号并产 生外界装置信号、以及一处理器。其中，感测装置传送感测信号至处理器，信号发射与接收 装置传送外界装置信号至处理器，且处理器运算感测信号与外界装置信号并控制致动装 置、感测装置与信号发射与接收装置。本发明又提供一种电子宠物互动系统，其包括至少一个电子宠物、系统感测装置， 用以感测电子宠物的位置(含头部朝向角度)以及使用者的生理状态，并产生系统感测信 号、仿真体，其中仿真体将其受到的刺激转换为仿真体信号、系统信号发射与接收装置，其 中电子宠物以及仿真体分别传送电子宠物信号以及仿真体信号至系统信号发射与接收装 置、以及一系统处理器。其中，系统感测装置传送系统感测信号至系统处理器，系统信号发 射与接收装置传送电子宠物信号以及仿真体信号至系统处理器，系统处理器运算系统感测 信号、电子宠物信号以及仿真体信号，并控制系统信号发射与接收装置且通过控制系统信 号发射与接收装置再控制电子宠物与仿真体。为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图， 作详细说明如下。

图IA为依据本发明一实施例的电子宠物透视示意图；图IB为依据本发明一实施例的电子宠物示意图；图IC为依据本发明一实施例的电子宠物外观示意图；图ID为依据本发明一实施例的电子宠物侧视示意图；图IE为依据本发明一实施例的电子宠物侧视示意图IF为根据本发明一实施例的防水装置的剖面示意图；图IG为根据本发明另一实施例的防水装置的剖面示意图；图2A为依据本发明一实施例的电子宠物以及宠物互动系统示意图；图2B为依据本发明一实施例的电子宠物以及宠物互动系统示意图。主要元件符号说明100、101:电子宠物102 致动装置104:感测装置106 信号发射与接收装置108 处理器110:非接触式充电装置112:光源114:侧盖板116:前盖板118:发光装置120 透明腔室122、122，吸水组件124 盖子130 主体外壳132 轴心134:防水装置136 培林138:防水材料层140 油封142 贯孔146 作动装置200、300 宠物互动系统201 使用者204 系统感测装置206 系统信号发射与接收装置208 系统处理器210:非接触式充电座212 仿真体214 底板216 感测器
具体实施例方式与使用者以及环境互动是电子宠物非常重要的特点，因为若缺少这些特质，电子 宠物的拟真能力将低落许多，也无法带给使用者如同一般宠物带来的满足感。水中的电子宠物，虽然与众不同，但若希望充分地与使用者以及环境互动，却很难在技术上达成。设想 若有一种水中的电子宠物能直接因为使用者的触摸、拍打、话语或体温，或能根据环境的光 线、温度或含氧量而产生虚拟的情绪变化，该是能带给使用者多大的满足感？这只电子宠 物还能随着使用者在鱼缸旁的手而摆动，跟随使用者移动，行影不离，或随着它听到的音乐起舞。先前发明人提出一种潜水装置(Diving Device)，如美国专利申请案公开号 2008/0053359，其为一种通过改变潜水装置的体积而控制浮潜的潜水装置。此案提供的潜 水装置包括一密封主体以及一致动器。密封主体具可挠部分，其安置于密封主体的一部分 上。通过致动器的控制，可挠部分可以凹陷与突出，以改变潜水装置的整体体积，进而改变 潜水装置受到的浮力使其向上或向下浮沉移动。利用此潜水装置即可设计制作一种适应于 水中环境并用于娱乐目的的电子宠物。在本案中，发明人更进一步提出功能进阶版的电子宠物，其可适应于水中环境并 用于娱乐目的。在此发展出一种电子宠物。除了希望能够有进一步的互动，更希望能够无时无刻 的注意使用者；为了让使用者有如此的感觉，电子宠物可以具备侦测使用者所在位置的感 测元件及控制电子宠物随时将头朝向使用者的驱动位移元件，以让使用者觉得自己被电子 宠物注视着。除了对使用者之外，电子宠物还会对其他的声音有反应。另外，若电子宠物位 于水中，使用者也能够通过仿真体来虚拟地触摸到它。使用者还能够通过虚拟地触摸做更 直接的互动(拍打、抚摸、搔痒、摇晃、怒骂)，并且此电子宠物也能辨别白天或黑夜，并且对 周遭环境有反应(光线、温度、含氧量)，而能产生情绪反应。为了实际表现情绪反应，电子 宠物可以具备模拟真实生物的元件，例如可以移动的盖板，其用以模拟真实生物的鳍片或 脸孔。请参照图1A，其为依据本发明的一实施例的电子宠物透视示意图。依据本发明的 一实施例，一电子宠物100可以与使用者互动，且其具有一致动装置102、一感测装置104、 一信号发射与接收装置106以及一处理器108。电子宠物100的致动装置102可以包括螺旋桨或潜水装置，例如美国专利申请案
发明者舒静珉 申请人:财团法人工业技术研究院

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