一种智能宠物清洁装置

本发明涉及宠物清洁用品领域，具体涉及一种智能宠物清洁装置。

背景技术：

1、宠物清洁技术是一套专门针对宠物进行清洁洗浴的方法步骤，是宠物清洁的日常必要环节。这些技术包括但不限于：宠物洗澡技术、宠物美容技术、宠物毛发清洁技术、宠物环境清洁技术、宠物口腔清洁技术，这些宠物清洁技术的发展旨在提高宠物清洁的效率和便捷性。然而根据调查结果显示，89.21％的宠物家庭仍然选择将宠物带至宠物清洁店进行人工清洁，每次护理的成本约在500人民币左右，为家庭增添了月均1500左右的开销以及大量的时间花销，极大程度上增加了宠物养护成本。在现实应用中，开发具有创新意义的新型居家宠物清洗技术是迫在眉睫的研究，也具有广阔的市场前景。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明的目的是：提供一种移动自动宠物清洁装置，该装置应用于包括但不仅限于室内、室外、居家多种宠物清洗护理场景，改善目前宠物清洗场景固定单一，难以快速、便捷清洗宠物的痛点，满足居家外出自动高效清洗宠物的需求。为了实现上述目的，本发明采用以下方案。

2、一种智能宠物清洁装置，所述装置包括辅助收纳机构、清洗机械臂，所述清洗机械臂倒挂在辅助收纳机构上。

3、可选的，所述清洗机械臂包括云台、旋转支架和舵机，舵机与旋转支架连接，用于驱动清洗机械臂运动。

4、可选的，所述装置还包括辅助收纳装置，所述辅助收纳装置包括收缩和展开两种状态。

5、可选的，所述的辅助收纳装置包括伞头，伞臂以及伞臂支撑件，伞臂与伞臂支撑件以圆周阵列排布设置在伞头上。

6、可选的，伞臂与伞臂支撑件通过螺栓可旋转地固定在伞头上，伞头上方布有取电线。

7、可选的，所述的舵机包括第一舵机、第二舵机、第三舵机和第四舵机。

8、可选的，第一舵机与云台连接，通过第一舵机、第二舵机、第三舵机的转角配合实现清洗机械臂的运动。

9、可选的，第四舵机连接刷子并带动刷子转动。

10、可选的，刷子的刷柄与第四舵机的轴焊接在一起，通过第一第二第三舵机的转角配合实现清洗机械臂的运动。

11、可选的，淋浴头设置在刷子中间，以实现多角度冲洗。

12、相比于现有技术，本发明具有以下有益技术效果：

13、本发明的宠物自动便携清洗装置通过蓄水、喷洒、废水回收、动装置集成的方式，满足室内室外多种宠物清洗应用场合。提供优质的淋浴、沐浴液喷洒、风干过程，实现便携的一键宠物清洗过程。本发明部件集成精简，产品外观美观，占地面积小，便携度高。

14、本发明可以在安全实现宠物卫生护理的同时减少宠物日常养护的经济、时间成本，提供优质的居家宠物看护，提高家养宠物体验。

技术特征：

1.一种智能宠物清洁装置，其特征在于，所述装置包括辅助收纳机构、清洗机械臂，所述清洗机械臂倒挂在辅助收纳机构上。

2.根据权利要求1所述的一种智能宠物清洁装置，其特征在于，优选的，所述清洗机械臂包括云台、旋转支架和舵机，舵机与旋转支架连接，用于驱动清洗机械臂运动。

3.根据权利要求1所述的一种智能宠物清洁装置，其特征在于，所述装置还包括辅助收纳装置，所述辅助收纳装置包括收缩和展开两种状态。

4.根据权利要求3所述的一种智能宠物清洁装置，其特征在于，所述的辅助收纳装置包括伞头，伞臂以及伞臂支撑件，伞臂与伞臂支撑件以圆周阵列排布设置在伞头上。

5.根据权利要求4所述的一种智能宠物清洁装置，其特征在于，伞臂与伞臂支撑件通过螺栓可旋转地固定在伞头上，伞头上方布有取电线。

6.根据权利要求2所述的一种智能宠物清洁装置，其特征在于，所述的舵机包括第一舵机、第二舵机、第三舵机和第四舵机。

7.根据权利要求6所述的一种智能宠物清洁装置，其特征在于，第一舵机与云台连接，通过第一舵机、第二舵机、第三舵机的转角配合实现清洗机械臂的运动。

8.根据权利要求7所述的一种智能宠物清洁装置，其特征在于，第四舵机连接刷子并带动刷子转动。

9.根据权利要求8所述的一种智能宠物清洁装置，其特征在于，刷子的刷柄与第四舵机的轴焊接在一起，通过第一第二第三舵机的转角配合实现清洗机械臂的运动。

10.根据权利要求9所述的一种智能宠物清洁装置，其特征在于，淋浴头设置在刷子中间，以实现多角度冲洗。

技术总结
本发明公开了一种智能宠物清洁装置，包括辅助收纳机构，清洗机械臂，所述的辅助收纳机构可站立在地面上，清洗机械臂倒挂在辅助收纳机构上；所述的辅助收纳机构包括伞头，伞臂与伞臂支撑件；清洗机械臂包括四个舵机，三个旋转支架和一个刷子，通过逆运动学算法实现刷子对宠物的全方位清洗。本发明的设计具有精准控制刷子实现对宠物的全方面清洗并具有优秀的收纳功能的特点，可以在安全运行的条件下有效地减少在清洗宠物时的体力劳动。

技术研发人员：钱靖,王育轩,全恒磊,陈洋,缪劼,郭艳婕
受保护的技术使用者：西安交通大学
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31

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