杨桂花•来源：网络整理• 2017-12-28 09:15 • 8467次阅读 • 个评论
1.4、GSM模块
GSM模块可以实时将宠物的位置信息传送到用户的手机，况且位置信息需要的数据长度较短，短信按条计费，成本低，可以方便快捷的实现对宠物的保护。本系统应用德国西门子的DTP_RD+模块，GSM模块通过RS232串口与单片机相连，使用标准的AT命令来控制GSM模块实现无线通信功能，可以实现短信报警功能。如图3所示。
图3 GSM模块借口电路
2、系统的软件设计
2.1、信号发射与接收
单片机对nRF24L01芯片的控制包括其初始化，发送数据和接受存储数据。整个过程为先使接收电路上电，接收机处于接受状态，然后运行发射机的程序，将单片机预存数据发出，如果子母机在我们设定的范围内，毫秒内接收模块就可以接收到发射机传送的信号，此时不会触动报警，如果超出范围，接收机无法收到信号，蜂鸣器就会声光报警。我们通过报警情况就能方便快捷的知道宠物是否在一个安全的范围里。发射和接收流程如图4、图5所示。
图4 发射机流程图
图5 接收机流程图
2.2、GSM短信息服务
GSM含有一个微控制器，它能将接收到的位置信息以短消息的形式传递给手机用户。这里主要是应用一个AT指令实现对GSM模块的处理。首先需要对模块进行初始化，然后控制器通过串口发送指令，具体流程如下：首先需要连接，在连接成功后；我们发出指令设置短信的格式：AT+CMGF=m。然后设置短信的接收人及短信：
AT+CSCA=”****”。最后因为SIM存储有限，我们需要对之前的数据进行删除，当系统收到新的短信后，之前短消息就将立刻删除，这样清空SIM容量有助于下次接收短信所需要的缓存空间。删除指令为AT+CMGD=INDEX，删除信息后模块将返回OK。
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