一种宠物安全管理系统及其危险区域防范方法

摘要： 本发明提供一种宠物安全管理系统及其危险区域防范方法，包括至少一个蓝牙发射器，蓝牙发射器设置于户外或户内，所述蓝牙发射器用于形成以其为圆心向外半径为预定值的危险区域且以其为圆心在危险区域内周期性发送带有预定相位信息的蓝牙信号，便于安装且能够适应复杂地形，部署便利且维护简单；无需人为进行看护，无需宠物主人实时且无死角地观视宠物的活动情况，在宠物离开或进入某区域时能够及时警示，大大降低宠物主人的劳动强度；能够对宠物的活动范围进行灵活限制及实时定位宠物位置，能够在宠物活动时训练宠物不能进入或离开某个区域，能够进行有效的防范和及时干...

主分类号：

A01K15/02(2006.01)(动物驯服装置，例如鼻环或拴腿器；一般翻倒动物的装置；训练或锻炼设备；交配箱)

权利要求：

1.一种宠物安全管理系统，其特征在于：包括至少一个蓝牙发射器，蓝牙发射器设置于户外或户内，所述蓝牙发射器用于形成以其为圆心向外半径为预定值的危险区域且以其为圆心在危险区域内周期性发送带有预定相位信息的蓝牙信号； 宠物行为训练主体，所述宠物行为训练主体用于在蓝牙发射器设置于户外或户内后佩戴于宠物上并可对宠物进行行为训练； 移动端，所述移动端用于宠物主人手持操作并在宠物行为训练主体佩戴于宠物前或后在其上设定一个宠物在地图上活动的安全区域并将安全区域的信息向外发送； 蓝牙模块，所述蓝牙模块设置于所述宠物行为训练主体上且与所述宠物行为训练主体电性连接，所述移动端、所述蓝牙发射器均与所述蓝牙模块通信连接，所述蓝牙模块用于接收移动端发送过来的安全区域信息并在危险区域内接收蓝牙发射器发送的蓝牙信号； GPS模块，所述GPS模块设置于所述宠物行为训练主体上且与所述宠物行为训练主体电性连接，所述GPS模块用于在宠物行为训练主体佩戴于宠物身上后实时定位宠物的位置，并提供安全区域判断的实时定位数据； 处理器，所述处理器设置于所述宠物行为训练主体上且与所述宠物行为训练主体电性连接，所述处理器用于实时将GPS模块定位的宠物位置信息与安全区域信息进行比对以判断宠物是否离开安全区域及继续远离安全区域并在蓝牙模块接收到蓝牙发射器发送的蓝牙信号时测量接收到的蓝牙信号与参考信号之间的相位差以判断宠物是否进入危险区域及继续深入危险区域； 在处理器比对宠物离开安全区域时驱动宠物行为训练主体对宠物进行第一预定程度的行为训练并在宠物继续远离安全区域时驱动宠物行为训练主体对宠物进行第二预定程度的行为训练以训练宠物不能离开安全区域； 在处理器判断宠物进入危险区域时驱动宠物行为训练主体对宠物进行第三预定程度的行为训练并在宠物继续深入危险区域时驱动宠物行为训练主体对宠物进行第四预定程度的行为训练以训练宠物不能进入危险区域。 2.根据权利要求1所述的一种宠物安全管理系统，其特征在于：在所述蓝牙发射器设置于户外且处理器判断宠物是否进入危险区域及继续深入危险区域时处理器结合相位差与GPS模块定位的宠物位置进行判断以减少实际环境对蓝牙信号的干扰从而保证准确性。 3.根据权利要求1所述的一种宠物安全管理系统，其特征在于：在宠物行为训练主体对宠物进行第三或第四预定程度的行为训练时蓝牙模块向移动端发送宠物行为训练主体对宠物进行第三或第四预定程度的行为训练的信息以让宠物主人知道宠物状况，和/或，在宠物行为训练主体对宠物进行第一或第二预定程度的行为训练时蓝牙模块向移动端发送GPS模块定位的宠物位置信息以帮助宠物主人找回宠物从而防止宠物丢失。 4.根据权利要求1所述的一种宠物安全管理系统，其特征在于：还包括加速度传感器，所述加速度传感器设置于所述宠物行为训练主体上且与所述宠物行为训练主体电性连接，所述加速度传感器用于采集宠物的活动信息并在GPS模块定位宠物的位置出现偏差时对宠物的定位位置进行定位精度的补偿。 5.根据权利要求4所述的一种宠物安全管理系统，其特征在于：还包括云端通讯模块，所述云端通讯模块设置于所述宠物行为训练主体上且与所述宠物行为训练主体电性连接，所述云端通讯模块用于将GPS模块定位的宠物位置信息及加速度传感器采集的宠物活动信息上传至外部服务器，所述移动端从外部服务器获取宠物位置信息及宠物活动信息以让宠物主人掌握宠物情况并及时确保宠物安全。 6.根据权利要求1所述的一种宠物安全管理系统，其特征在于：所述蓝牙发射器为IP68防水蓝牙发射器，和/或，所述安全区域为多边形或圆形，和/或，在蓝牙发射器的数量大于一个时蓝牙发射器所形成的危险区域与其他蓝牙发射器所形成的危险区域不重叠或重叠，和/或，所述第一预定程度低于所述第二预定程度，和/或，所述第三预定程度低于所述第四预定程度。 7.根据权利要求1所述的一种宠物安全管理系统，其特征在于：所述蓝牙发射器上设置有偶数根呈矩阵排列的天线，每根所述天线与所述蓝牙发射器的夹角相同，所述蓝牙发射器的蓝牙信号通过天线发送。 8.根据权利要求5所述的一种宠物安全管理系统，其特征在于：所述加速度传感器采集的宠物活动信息包括宠物活动步数、宠物活动距离、宠物活动姿态、宠物活动时间。 9.根据权利要求1所述的一种宠物安全管理系统，其特征在于：所述宠物行为训练主体对宠物的行为训练为振动式行为训练和/或声音警告式行为训练和/或电击式行为训练和/或静电脉冲式行为训练，和/或，所述宠物行为训练主体为止吠器主体或训狗器主体。 10.一种宠物安全管理系统的危险区域防范方法，基于权利要求1至9任一项所述的一种宠物安全管理系统，其特征在于：将至少一个蓝牙发射器设置于户外或户内，蓝牙发射器用于形成以其为圆心向外半径为预定值的危险区域且以其为圆心在危险区域内周期性发送带有预定相位信息的蓝牙信号，在蓝牙发射器设置于户外或户内后将宠物行为训练主体佩戴于宠物上，在宠物行为训练主体佩戴于宠物前或后宠物主人手持操作移动端并在移动端上设定一个宠物在地图上活动的安全区域并将安全区域的信息向外发送，蓝牙模块接收移动端发送过来的安全区域信息并在危险区域内接收蓝牙发射器发送的蓝牙信号，在宠物行为训练主体佩戴于宠物身上后GPS模块实时定位宠物的位置，并提供安全区域判断的实时定位数据；处理器实时将GPS模块定位的宠物位置信息与安全区域信息进行比对以判断宠物是否离开安全区域及继续远离安全区域并在蓝牙模块接收到蓝牙发射器发送的蓝牙信号时测量接收到的蓝牙信号与参考信号之间的相位差以判断宠物是否进入危险区域及继续深入危险区域； 在处理器比对宠物离开安全区域时驱动宠物行为训练主体对宠物进行第一预定程度的行为训练并在宠物继续远离安全区域时驱动宠物行为训练主体对宠物进行第二预定程度的行为训练以训练宠物不能离开安全区域； 在处理器判断宠物进入危险区域时驱动宠物行为训练主体对宠物进行第三预定程度的行为训练并在宠物继续深入危险区域时驱动宠物行为训练主体对宠物进行第四预定程度的行为训练以训练宠物不能进入危险区域。

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