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一种自动保持平衡避障的智能宠物电动玩具的制作方法

来源：萌宠菠菠乐园时间：2025-07-25 16:23

本实用新型涉及宠物玩具技术领域，具体涉及一种自动保持平衡避障的智能宠物电动玩具。

背景技术：

随着人们物质文化需求的提高，越来越多人在家里饲养宠物，而宠物玩具正是用于供人们在与宠物玩耍使用，人们最普遍的饲养宠物是猫和狗了，现在市场上逗宠物玩耍的玩具种类繁多，比较常见的逗宠物玩具是羽毛和毛球，具体方法是人们拿着羽毛或毛球不断在宠物面前摆弄，使宠物追着抓取羽毛或毛球来不断运动从而实现玩耍，玩耍运动有利于宠物的健康，这种方式的缺陷在于，需要人们时刻使用玩具陪着宠物玩耍，如果人们太忙或者不在家，那玩具就不能正常发挥作用。因此有人发明了宠物电动玩具，采用电池供电无需人工时刻操作可自动陪伴宠物玩耍的玩具，而现有宠物电动玩具的结构缺陷在于，由于使用了两个马达来驱动玩具行驶，两个马达存在速度差，宠物玩具在遇到障碍物或转弯或掉头等情况下，会有不平衡倾覆等现象。

技术实现要素：

针对现有技术中宠物玩具存在上述不平衡倾覆的缺陷，本实用新型提供了一种自动保持平衡避障的智能宠物电动玩具，具体技术方案如下：

一种自动保持平衡避障的智能宠物电动玩具，包括主壳体、左转动轮、右转动轮、内固定壳、电池、前配重块、后配重块、下配重块、主控pcb板、陀螺仪传感器、管固定座、红外线发射管、红外线接收管、左电机、左齿轮组、右电机和右齿轮组，主壳体左侧转动安装左转动轮，主壳体右侧转动安装右转动轮，主壳体内部安装内固定壳，内固定壳前方安装前配重块，内固定壳后方安装后配重块，内固定壳下方安装下配重块,内固定壳上方安装主控pcb板，主控pcb板安装陀螺仪传感器，内固定壳内部安装电池、左电机、右电机，主壳体前方安装管固定座，管固定座内安装红外线发射管、红外线接收管，红外线发射管、红外线接收管电性连接主控pcb板，主控pcb板分别控制左电机、右电机的转速和转向，左电机通过左齿轮组驱动左转动轮转动，右电机通过右齿轮组驱动右转动轮转动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述主壳体上方设有led灯安装槽，led灯安装槽中装有led灯，led灯电性连接主控pcb板，led灯安装槽前方设有供led灯光线射出的通孔，led灯安装槽上方盖合盖板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述盖板顶部安装连接杆，连接杆顶部通过活动铁扣挂装羽毛。

作为本实用新型的一种优选方案，所述左转动轮、右转动轮中心处设有卡槽，卡柱内端设有卡扣，左右卡柱通过卡扣与卡槽的配合安装于左转动轮、右转动轮，卡柱外端安装羽毛。

作为本实用新型的一种优选方案，所述左齿轮组和右齿轮组结构相同，左齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮，左电机输出轴安装第一齿轮，第一齿轮啮合第二齿轮，第二齿轮、第三齿轮同轴心固定一体，第三齿轮啮合第四齿轮，第四齿轮、第五齿轮同轴心固定一体，第五齿轮啮合第六齿轮，第六齿轮通过螺钉固定安装于左转动轮中心处。

作为本实用新型的一种优选方案，所述主壳体由上半壳体和下半壳体组成。

作为本实用新型的一种优选方案，所述主控pcb板安装有蓝牙模块。

有益效果：本实用新型可自动保持平衡的宠物电动玩具结构设计合理，陀螺仪传感器检测到玩具倾斜不平衡时发送信号到主控pcb板，另外有障碍物情况下红外线接收管接收红外线也会发送信号到主控pcb板，主控pcb板分别控制左电机、右电机的转速和转向，从而调整左转动轮、右转动轮的转速和转向来保持平衡和避开障碍物，就不会发生玩具倾覆现象。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的分解图；

图3是本实用新型的内固定壳、配重块、主控pcb板、管固定座、红外线发射管、红外线接收管相配合时从上方所视的立体图；

图4是本实用新型的内固定壳、配重块、主控pcb板、管固定座、红外线发射管、红外线接收管相配合时从下方所视的立体图；

图5是本实用新型的左右转动壳安装卡柱的立体图；

图6是本实用新型的左齿轮组的立体图；

图7是本实用新型的左齿轮组另一视角的立体图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～4所示，一种自动保持平衡避障的智能宠物电动玩具，包括主壳体1、左转动轮2、右转动轮3、内固定壳4、电池5、前配重块6、后配重块7、下配重块8、主控pcb板9、陀螺仪传感器10、管固定座11、红外线发射管12、红外线接收管13、左电机14、左齿轮组15、右电机16和右齿轮组17，主壳体1由上半壳体和下半壳体组成，主壳体1左侧转动安装左转动轮2，主壳体1右侧转动安装右转动轮3，主壳体1内部安装内固定壳4，内固定壳4前方安装前配重块6，内固定壳4后方安装后配重块7，内固定壳4下方安装下配重块8,各配重块相配合保持玩具在静止状态时平衡,内固定壳4上方安装主控pcb板9，主控pcb板9安装陀螺仪传感器10，内固定壳4内部安装电池5、左电机14、右电机16，电池5优选为可充电的锂电池,主壳体1前方安装管固定座11，管固定座11位于主控pcb板9前方，管固定座11装有控制整个玩具启动或关闭的开关，管固定座11内安装红外线发射管12、红外线接收管13，红外线发射管12、红外线接收管13电性连接主控pcb板9，主控pcb板9分别控制左电机14、右电机16的转速和转向，左电机14通过左齿轮组15驱动左转动轮2转动，右电机16通过右齿轮组17驱动右转动轮3转动。

玩具平衡控制是通过负反馈来实现，左转动轮2、右转动轮3着地，玩具只会在轮子滚动方向上发生倾斜,通过陀螺仪来获取两轮自平衡小车位置与姿态信息，通过数据融合得到其位姿信息，陀螺仪传感器将这些数据传送给主控pcb板9，主控pcb板9输出相应的pwm信号来驱动两个电机，通过电机控制左转动轮2、右转动轮3转动，抵消在一个维度上倾斜的趋势便可以保持车体平衡了。而且在遇到障碍物时,红外线发射管12发射出的红外线会被反射,红外线接收管13接收到红外线发送信号到主控pcb板9,主控pcb板9发出指令给电机,电机再驱动两个轮子方向转动或者改变转差速实现转弯来避障。

具体的，主壳体1上方设有led灯安装槽1a，led灯安装槽1a中装有led灯18，led灯18电性连接主控pcb板9，led灯安装槽1a前方设有供led灯18光线射出的通孔，led灯安装槽1a上方盖合盖板19，灯光吸引宠物玩耍。

玩具外形实施例1：如图1所示，盖板19顶部安装连接杆20，连接杆20顶部通过活动铁扣挂装羽毛21，羽毛21吸引宠物玩耍。玩具外形实施例2：如图5所示，左转动轮2、右转动轮3中心处设有卡槽22，卡柱23内端设有卡扣24，左右卡柱23通过卡扣24与卡槽22的配合安装于左转动轮2、右转动轮3，卡柱23外端安装羽毛21，羽毛21可随左转动轮2、右转动轮3转动来吸引宠物。

如图6和7所示，所述左齿轮组15和右齿轮组17结构相同，左齿轮组15包括第一齿轮151、第二齿轮152、第三齿轮153、第四齿轮154、第五齿轮155、第六齿轮156，左电机输出轴安装第一齿轮151，第一齿轮151啮合第二齿轮152，第二齿轮152、第三齿轮153同轴心固定一体，第三齿轮153啮合第四齿轮154，第四齿轮154、第五齿轮155同轴心固定一体，第五齿轮155啮合第六齿轮156，第六齿轮156通过螺钉固定安装于左转动轮2中心处，左电机14驱动第一齿轮151转动，第一齿轮151驱动第二齿轮152转动，第二齿轮152带动第三齿轮153，第三齿轮153驱动第四齿轮154转动，第四齿轮154带动第五齿轮155转动，第五齿轮155驱动第六齿轮156转动，第六齿轮156带动左转动轮2转动，右齿轮组17以相同传动原理驱动右转动轮3转动具体不再累述。

另外，主控pcb板9安装有蓝牙模块，手机或遥控器发送控制指令至蓝牙模块，蓝牙模块将控制信息发送至主控pcb板9的ic芯片，主控pcb板9控制电机从而实现远程智能控制玩具的目的。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。