硬件开发

曙光工业编程平台sugonri 硬件开发_基于STM32单片机的宠物投喂系统

本文介绍了一种基于STM32F103C8T6单片机的智能宠物投喂系统。系统通过RFID刷卡模块识别宠物类型（猫/狗），并使用光电开关检测宠物靠近，自动投喂对应类型的饲料。设计中采用继电器模拟投喂动作，并设置4小时投喂间隔控制功能防止过量喂食。硬件电路采用Altium Designer设计，包含主控模块、识别模块和投喂执行模块。软件部分通过SPI通信实现RFID识别功能，结合光电开关和继电器控制完成

硬件平台：采用STM32F103C8T6单片机作为核心控制器，负责系统的逻辑控制与操作。

射频刷卡模块：集成射频刷卡模块，用于识别宠物（猫或狗）。

宠物识别与投喂：系统在识别到猫时，自动投喂一次猫粮；识别到狗时，自动投喂一次狗粮。

投喂间隔控制：设计了投喂间隔功能，确保同一宠物在四小时内只投喂一次，以避免过量喂食。

使用Altium Designer进行电路设计，具体内容如下：

系统主控：以STM32F103C8T6单片机为核心，最小系统电路构成整个电路的基础。

宠物识别：通过光电开关进行宠物识别，模块的数据输出脚直接连接到单片机的GPIO口。

投喂模拟：利用继电器进行投喂模拟，继电器的数据输出脚与单片机的GPIO脚相连。

宠物身份识别：采用RFID刷卡模块进行宠物身份检测，模块通过SPI总线与单片机进行数据通信。

#include “sys.h”
#include “delay.h”
#include “adc2.h”
#include “math.h”
#include “key.h”
#include “OLED_I2C.h”
#include “Control_Report_To_Police.h”

int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
delay_init(); //延时函数初始化

RC522_GPIO_Init_STM32_IN_Spi(); RC5222_GPIO_Init_analog_Spi();

E18_D80_Init();
Relay_init();
Relay_2=0;
Relay_1=0;
while(1)
{
OLED_Display_Cotrol(); //显示控制函数
}
}

24-32-24

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