一种宠物防丢失可寻回的智能装置的制作方法

1.本发明涉及宠物管理技术领域，具体是一种宠物防丢失可寻回的智能装置。

背景技术：

2.宠物（pet）指人们为了精神目的，而不是为了经济目的而豢养的生物。传统的宠物是指哺乳纲或鸟纲的动物，养着用于玩赏和作伴。实际生活中的宠物包括鱼纲、爬行纲、两栖纲、昆虫，甚至植物，用于观赏、作伴、舒缓人们的精神压力。
3.随着时代的发展，宠物的范围很广，包括动物、植物、虚拟宠物、电子宠物等。但大多数国家的法律还是把宠物限定在动物范畴内。饲养宠物作为人类亲近自然的机会，可以满足人类的心理需求，是非常健康正常的爱好。
4.可以看出，随着时代的发展，宠物逐渐的成为了家人一样的存在，一旦发生丢失现象，对主人的打击会非常大，因此，出现了一些用于宠物的防丢项圈，目前市面上定位产品繁多，从市场同类产品来考察，所有产品都采用gps定位技术，只能判断宠物在室外活动时所处的位置，这种方式干扰性极大，使用效果很差。

技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种宠物防丢失可寻回的智能装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种宠物防丢失可寻回的智能装置，所述装置包括：宠物端，用于获取环境信息，根据所述环境信息确定位置获取模式；其中，所述位置获取模式包括流量数据获取模式、卫星定位获取模式、无线获取模式和蓝牙获取模式；基于所述位置获取模式根据预设的频率获取位置信息，定时将所述位置信息向控制端发送；其中，所述位置信息中含有时间项；控制端，用于接收宠物端发送的位置信息，根据所述位置信息生成运动轨迹；获取预设范围内的地图数据，根据所述地图数据生成将所述运动轨迹插入所述地图数据；从所述含有运动轨迹的地图数据中提取动态图像，根据所述动态图像实时更新安全区域；根据所述安全区域判断所述位置信息的安全分，根据所述安全分生成警示信号。
7.作为本发明进一步的方案：所述宠物端包括：模式确定模块，包括获取环境信息，根据所述环境信息确定位置获取模式；其中，所述位置获取模式包括流量数据获取模式、卫星定位获取模式、无线数据获取模式和蓝牙数据获取模式；位置信息获取模块，用于基于所述位置获取模式根据预设的频率获取位置信息，定时将所述位置信息向控制端发送；其中，所述位置信息中含有时间项。
8.作为本发明进一步的方案：所述控制端包括：轨迹生成模块，用于接收宠物端发送的位置信息，根据所述位置信息生成运动轨
迹；轨迹插入模块，用于获取预设范围内的地图数据，根据所述地图数据生成将所述运动轨迹插入所述地图数据；区域更新模块，用于从所述含有运动轨迹的地图数据中提取动态图像，根据所述动态图像实时更新安全区域；警示信息生成模块，用于根据所述安全区域判断所述位置信息的安全分，根据所述安全分生成警示信号。
9.作为本发明进一步的方案：所述模式确定模块包括：目标信息确定单元，用于定时获取含有天气状态的天气预测信息，根据所述天气状态确定目标信息；信息修正单元，用于判断所述目标信息是否能被获取，当所述目标信息能够被获取时，获取所述目标信息，将所述目标信息与预设的参考信息进行比对，得到偏差率，根据所述偏差率修正所述天气预测信息；根据修正后的天气预测信息确定位置获取模式；应急单元，用于当所述目标信息无法被获取时，将位置获取模式确定为流量数据获取模式。
10.作为本发明进一步的方案：当所述位置获取模式为卫星定位获取模式时，获取位置信息的步骤包括：向定位服务器发送第一短信数据，所述第一短信数据包括定位请求；接收第二短信数据并解析，所述第二短信数据由所述定位服务器根据卫星捕获辅助数据生成；基于解析后的第二短信数据生成伪距测量数据；将所述伪距测量数据转换为第三短信数据，并向定位服务器发送第三短信数据；接收第四短信数据，所述第四短信数据由所述定位服务器根据宠物端的位置信息生成，所述第四短信数据包括位置名称。
11.作为本发明进一步的方案：所述轨迹生成模块包括：位置表生成单元，用于接收宠物端发送的位置信息，生成位置表；其中，所述位置表包含位置项和时间项；排序单元，用于根据所述位置信息中的时间项对所述位置表进行排序；速度计算单元，用于计算所述位置表中相邻位置项之间的距离，根据所述距离和所述时间项计算运动速度；处理执行单元，用于根据位置表中的位置项生成运动线路，根据所述运动速度在所述运动线路上确定运动点，根据所述运动线路和运动点生成运动轨迹。
12.作为本发明进一步的方案：所述区域更新模块包括：转换单元，用于根据预设的采样时间将所述含有运动轨迹的地图数据转换为地图图像；叠加单元，用于根据预设的叠加规则叠加所述地图图像，得到动态图像；区域划分单元，用于对所述动态图像进行区域划分，识别各区域中的特征点，并计算所述特征点的数量；区域确定单元，用于根据所述特征点的数量更新安全区域。
13.作为本发明进一步的方案：所述控制端还包括：指令生成模块，用于建立与宠物端的连接通道，接收用户的指令信息，将所述指令信息向宠物端发送；其中，所述指令信息为音频信号；环境表确定模块，用于接收宠物端上传的录音信息，根据所述录音信息确定预测环境表；二次识别模块，用于显示所述录音信息和所述预测环境表，接收用户的选取信息，对所述录音信息进行二次识别，确定准确度。
14.作为本发明进一步的方案：所述控制端还包括：数组生成模块，用于实时获取宠物端上传的运动数据，根据所述运动数据生成以时间为下标的运动数组；状态分析模块，用于将所述运动数组输入训练好的运动分析模型，确定宠物端状态；模式发送模块，用于根据所述宠物端状态确定工作模式，将确定好的工作模式向宠物端发送。
15.作为本发明进一步的方案：所述宠物端安装在所述宠物项圈上，所述宠物项圈包括：标签盒；所述标签盒的材质为塑胶；密码锁；所述密码锁上设有固定绳，所述固定绳包括钢丝绳和硅胶外皮，其中，所述钢丝绳的直径至少为3mm；所述固定圈的圈内长度为360mm~610mm；安装在所述密码锁上的栓绳圈。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过多种定位技术相结合，适应室内、室外、地下室等不同环境，能精准定位，且不受自然环境影响，通过生成的运动轨迹可以在宠物丢失时快速跟踪，便于后续寻找。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
18.图1为宠物防丢失可寻回的智能装置中宠物端的组成结构框图。
19.图2为宠物防丢失可寻回的智能装置中控制端的组成结构框图。
20.图3为宠物端中模式确定模块的组成结构框图。
21.图4为控制端中轨迹生成模块的组成结构框图。
22.图5为控制端中区域更新模块的组成结构框图。
23.图6为宠物防丢失可寻回的智能装置的正视结构示意图。
24.图7为宠物防丢失可寻回的智能装置的后视结构示意图。
25.图8为宠物防丢失可寻回的智能装置的架构图。
具体实施方式
26.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结
合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
27.实施例1图8示出了宠物防丢失可寻回的智能装置的架构图，本发明实施例中，提供了一种宠物防丢失可寻回的智能装置，所述装置包括：宠物端，用于获取环境信息，根据所述环境信息确定位置获取模式；其中，所述位置获取模式包括流量数据获取模式、卫星定位获取模式、无线获取模式和蓝牙获取模式；基于所述位置获取模式根据预设的频率获取位置信息，定时将所述位置信息向控制端发送；其中，所述位置信息中含有时间项；控制端，用于接收宠物端发送的位置信息，根据所述位置信息生成运动轨迹；获取预设范围内的地图数据，根据所述地图数据生成将所述运动轨迹插入所述地图数据；从所述含有运动轨迹的地图数据中提取动态图像，根据所述动态图像实时更新安全区域；根据所述安全区域判断所述位置信息的安全分，根据所述安全分生成警示信号。
28.目前市面上定位产品繁多，宠物定位项圈这几年也兴起，从市场同类产品来考察，所有产品都采用gps定位技术，只能判断宠物在室外活动时所处的位置。
29.上述内容中，宠物端安装是携带在宠物身上的设备，它的主要功能是位置获取过程，与传统技术方案不同的是，它的位置获取模式不止一种，可以根据环境信息确定最契合的位置获取模式。需要说明的是，目前市面上定位产品繁多，宠物定位项圈这几年也兴起，从市场同类产品来考察，所有产品都采用gps定位技术，只能判断宠物在室外活动时所处的位置。本发明技术方案与其相比，优势很大。
30.控制端是数据计算端，实际上，它由云服务器和用户端共同组件，用户端可以安装在用户的智能设备上，比如智能手机；核心的存储和计算环节由云服务器完成。
31.图1为宠物防丢失可寻回的智能装置中宠物端的组成结构框图，所述宠物端10包括：模式确定模块11，包括获取环境信息，根据所述环境信息确定位置获取模式；其中，所述位置获取模式包括流量数据获取模式、卫星定位获取模式、无线数据获取模式和蓝牙数据获取模式；位置信息获取模块12，用于基于所述位置获取模式根据预设的频率获取位置信息，定时将所述位置信息向控制端发送；其中，所述位置信息中含有时间项。
32.上述内容对宠物端10进行了进一步的限定，具体的，宠物端10包括模式确定模块11和位置信息获取模块12，具体的，对于模式确定模块11来说，硬件定位系统由4g模块、gps&北斗全球卫星定位模块、wifi模块、蓝牙模块组成，这些模块工作时由一个为主的模块，结合其它为辅的模块对宠物进行精准定位，根据不同状态不同环境不同地点切换选择哪个模块为主定位模块。cpu作为主要的控制和计算单元控制这些模块的切换和数据交换。4g模块肩负定位和向云服务器传输数据的双重功能。
33.对于位置信息获取模块12，需要具体的比对，如下：1、gps/北斗全球卫星定位系统已经商业化很多年，人们常用的汽车导航即是这种技术。适用与室外定位，不能有指向天空的障碍物，受天气影响也较大。
34.2、移动4g定位也具备定位功能，它通过产品到附件几个4g基站通讯时间/夹角等
方法计算产品的位置。这种定位技术室内室外都可以，受障碍物和天气环境影响小，只要有4g信号的地方就能有效定位。但定位精度相对较差。
35.3、wifi scan或蓝牙定位技术是预先在室内固定区域安装wifi或蓝牙设备，当被定位产品靠近哪些预先安装的设备时判断他们有效信号强度等，就能确定被定位产品靠近预先安装的设备位置，从而确定被定位产品的位置。这种定位技术通常用于室内大厦或，可以弥补gps室内无信号不能定位的缺点，同时还可以用于不同楼层的立体三维空间定位。其缺点是需要预先布置基站。
36.值得一提的是，云服务器主要用于宠物项圈和主人手机app数据交换，多种定位模块定位数据计算和融合，宠物移动位置坐标数据的记忆存储。
37.主定位模块的选择根据运动传感器数据，各模块信号质量和有效信号数量综合判断选取。譬如当运动传感器长时间静止时，系统认为在室内可能性大，则选择4g定位为主；如果卫星信号很强识别到的卫星数量很多时，系统认为在室外可能性大，则选择gps&北斗定位为主；如果wifi或蓝牙识别到系统预知的定位基站时，则认为宠物到了预设的wifi或蓝牙基站范围内，选择wifi或蓝牙定位为主。
38.图2为宠物防丢失可寻回的智能装置中控制端的组成结构框图，所述控制端20包括：轨迹生成模块21，用于接收宠物端发送的位置信息，根据所述位置信息生成运动轨迹；轨迹插入模块22，用于获取预设范围内的地图数据，根据所述地图数据生成将所述运动轨迹插入所述地图数据；区域更新模块23，用于从所述含有运动轨迹的地图数据中提取动态图像，根据所述动态图像实时更新安全区域；警示信息生成模块24，用于根据所述安全区域判断所述位置信息的安全分，根据所述安全分生成警示信号。
39.控制端20的本发明技术方案的具体运算过程，其目的是，根据位置信息生成运动轨迹，然后根据运动轨迹来判断宠物的行为是否存在异常，上述安全区域是一个预设的概念，用户可以在本发明技术方案应用之前，确定一个安全区域，所述安全区域就是用户认为安全的区域，比如房间内或是小区内，当然，如果一只宠物有经常去的地方，那么那个区域也可以视为安全区域。
40.此外，不同安全区域的安全分是不同的，宠物自行去的地方与房间内相比，安全程度是不一样的，通过安全分来体现。
41.图3为宠物端中模式确定模块的组成结构框图，所述模式确定模块11包括：目标信息确定单元111，用于定时获取含有天气状态的天气预测信息，根据所述天气状态确定目标信息；信息修正单元112，用于判断所述目标信息是否能被获取，当所述目标信息能够被获取时，获取所述目标信息，将所述目标信息与预设的参考信息进行比对，得到偏差率，根据所述偏差率修正所述天气预测信息；根据修正后的天气预测信息确定位置获取模式；应急单元113，用于当所述目标信息无法被获取时，将位置获取模式确定为流量数据获取模式。
42.上述内容中对位置获取模式的步骤进行了具体的限定，需要说明的是，当所述目标信息无法被获取时，就说明该天气情况比较特殊，宠物端上不具备获取相应目标信息的传感器，这种情况应该是比较少见的，比如判断雾天或者冰雹天气的情况，这些是有限的，一旦出现了一些特殊的天气状态，就将位置获取模式确定为流量数据获取模式，这种方式的适应性最强。
43.进一步的，当所述位置获取模式为卫星定位获取模式时，获取位置信息的步骤包括：向定位服务器发送第一短信数据，所述第一短信数据包括定位请求；接收第二短信数据并解析，所述第二短信数据由所述定位服务器根据卫星捕获辅助数据生成；基于解析后的第二短信数据生成伪距测量数据；将所述伪距测量数据转换为第三短信数据，并向定位服务器发送第三短信数据；接收第四短信数据，所述第四短信数据由所述定位服务器根据宠物端的位置信息生成，所述第四短信数据包括位置名称。
44.上述内容对耳星定位过程进行了具体的说明，通过短信的方式进行定位请求，这种信号传输方式更加稳定，比无线网络传输信号更加稳定；所述第一短信数据包括定位请求，所述第一短信数据的目的就是发送请求，当然，可以辅助有其它信息，比如用户身份信息等，这些不做细述，只需达成发送请求的目的即可；在定位服务器接收到第一短信数据后，向终端发送第二短信数据，所述第二短信数据由所述定位服务器根据卫星捕获辅助数据生成，这一步既是定位服务器发出的反馈信号，同时也是一种请求信号，定位服务器向终端发送请求，请求内容是获取伪距测量数据，使得定位过程更加准确，此步骤是定位服务中常见的步骤；最终，终端接收到第二短信数据，并对第二短信数据进行解析，即，对定位服务器发出的请求进行解析，确认定位服从器所需数据；解析第二短信数据，获取定位服务器所需要的各项数据，然后基于这些数据生成伪距测量数据，这一过程属于常规的定位服务过程，步骤s23实际上是信号采集过程，采集定位服务器做出准确定位所需要的数据；将伪距测量数据转换为第三短信数据，这一步骤是数据转换过程，即将各种伪距测量数据的格式进行转换，转换为统一格式的短信数据，并向定位服务器发送；对于终端设备来说是接收，实际过程是定位服务器接收到第三短信数据，然后基于第三短信数据生成第四短信数据，并向终端设备发送；所述第四短信数据由所述定位服务器根据宠物端的位置信息生成，所述第四短信数据包括位置名称，位置名称是必要的数据，其它数据则不是本发明不可或缺的数据。
45.图4为控制端中轨迹生成模块的组成结构框图，所述轨迹生成模块包括：位置表生成单元，用于接收宠物端发送的位置信息，生成位置表；其中，所述位置表包含位置项和时间项；排序单元，用于根据所述位置信息中的时间项对所述位置表进行排序；速度计算单元，用于计算所述位置表中相邻位置项之间的距离，根据所述距离和所述时间项计算运动速度；
处理执行单元，用于根据位置表中的位置项生成运动线路，根据所述运动速度在所述运动线路上确定运动点，根据所述运动线路和运动点生成运动轨迹。
46.轨迹含有两个信息，一是路程信息，二是速度信息，从用户的角度来说，最终生成的轨迹是含有动态亮点的线路图，这些线路图中每一条线路上都包含着运动情况，通过动态亮点的显示速度来表示宠物在某一时间段的运动速度。
47.图5为控制端中区域更新模块的组成结构框图，所述区域更新模块包括：转换单元，用于根据预设的采样时间将所述含有运动轨迹的地图数据转换为地图图像；叠加单元，用于根据预设的叠加规则叠加所述地图图像，得到动态图像；区域划分单元，用于对所述动态图像进行区域划分，识别各区域中的特征点，并计算所述特征点的数量；区域确定单元，用于根据所述特征点的数量更新安全区域。
48.作为本发明技术方案的一个优选实施例，所述控制端还包括：指令生成模块，用于建立与宠物端的连接通道，接收用户的指令信息，将所述指令信息向宠物端发送；其中，所述指令信息为音频信号；环境表确定模块，用于接收宠物端上传的录音信息，根据所述录音信息确定预测环境表；二次识别模块，用于显示所述录音信息和所述预测环境表，接收用户的选取信息，对所述录音信息进行二次识别，确定准确度。
49.扬声器和拾音麦克风作为主人和宠物语音通讯的组成部分，主人可以通过手机app呼叫宠物，譬如远程呼叫宠物回家、睡觉、吃食，当宠物丢失时主人可以远程发送联系电话通过扬声器播报以便好心人联系宠物主人等等。主人也可以通过拾音麦克风听到宠物的声音和宠物所处位置周围环境的声音，当宠物丢失后，主人通过拾音器传回的周围环境声音初步判断宠物所处的场所，譬如马路边的汽车音、公共交通工具上的站台播报音等等，以便主人更加精准快速找到宠物。宠物丢失时通过主人和宠物有无语音对话响应可以粗略判断宠物生死。
50.作为本发明技术方案的一个优选实施例，所述控制端还包括：数组生成模块，用于实时获取宠物端上传的运动数据，根据所述运动数据生成以时间为下标的运动数组；状态分析模块，用于将所述运动数组输入训练好的运动分析模型，确定宠物端状态；模式发送模块，用于根据所述宠物端状态确定工作模式，将确定好的工作模式向宠物端发送。
51.上述内容中，所述运动数据由安装在宠物端中的运动传感器来获取，运动传感器用于产品电源省电管理和不同定位模块切换的参考依据。当运动传感器感应是相对禁止时，表示宠物可能在家或没有佩戴宠物项圈，系统进入省电模式、采用4g为主的定位模式或系统省电自动休眠。
52.实施例2如图6和图7所示，本发明实施例中，对实施例1中的技术方案进行了进一步的限
定，具体的，所述宠物端安装在所述宠物项圈上，所述宠物项圈包括：标签盒；所述标签盒的材质为塑胶；密码锁；所述密码锁上设有固定绳，所述固定绳包括钢丝绳和硅胶外皮，其中，所述钢丝绳的直径至少为3mm；所述固定圈的圈内长度为360mm~610mm；安装在所述密码锁上的栓绳圈。
53.在本发明技术方案的一个实例中，宠物项圈和手机app通过云服务器交互数据和指令。多种定位技术数据判断融合形成的有效定位位置数据也在云服务器上完成，宠物项圈把为主的定位模块数据和辅助模块数据通过4g网络上传到云服务器，云服务器判断数据有效性，如果主定位模块数据没有异常突变则采用主定位模块的数据作为定位的有效数据，当主定位数据发生异常跳变时，则放弃主定位模块数据，采用其它辅助定位模块数据作为定位的有效数据。采用这种多种定位模块融合技术，通过软件判断可以弥补单一定位技术由于信号质量不好或受环境因素影响导致定位偏差的不足，使定位更加精准。
54.宠物防丢失分为两部分，首先是预警主人，然后是定位寻找。宠物日常活动的区域通过云数据记忆和判断，自动会自动记忆确定一个宠物日常活动的安全区域，一但宠物超出这个安全区域，系统会预警主人宠物有走失或被盗的可能。当系统和主人同时判断为宠物走失时，云服务器会调用宠物运动的历史位置数据，不间断快速定位当前位置，在地图上显示宠物的历史轨迹和当前运动方向，以便主人寻找宠物。
55.具体的，对于本发明技术方案的宠物项圈，由三部分组成：标签盒（内含电路板和电池等电子元器件）、硅胶套钢丝绳、锌合金密码锁。产品在生产时，标签盒套死在硅胶套上，再用铆钉和密码锁连接，三部分形成闭环，出厂后标签盒不能拆卸，可以通过预设的密码开锁打开硅胶套佩戴在宠物身上，佩戴好后，密码锁关闭，定位项圈无法拆卸，由于硅胶套内含φ3mm钢丝绳，所以诸如剪刀锤子等一般工具无法拆开产品。
56.通过这种防强拆的结构设计，可以防止宠物被盗后，盗贼轻易拆掉定位器，使宠物位置失灵，给主人寻找宠物或公安机关破案赢得时间与条件。
57.上述宠物防丢失可寻回的智能装置所能实现的功能均由计算机设备完成，所述计算机设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现所述宠物防丢失可寻回的智能装置的功能。
58.处理器从存储器中逐条取出指令、分析指令，然后根据指令要求完成相应操作，产生一系列控制命令，使计算机各部分自动、连续并协调动作，成为一个有机的整体，实现程序的输入、数据的输入以及运算并输出结果，这一过程中产生的算术运算或逻辑运算均由运算器完成；所述存储器包括只读存储器（read-only memory，rom），所述只读存储器用于存储计算机程序，所述存储器外部设有保护装置。
59.示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块，一个或者多个模块被存储在存储器中，并由处理器执行，以完成本发明。一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在终端设备中的执行过程。
60.本领域技术人员可以理解，上述服务设备的描述仅仅是示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比上述描述更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
61.所称处理器可以是中央处理单元（central processing unit，cpu），还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（digital signal processor，dsp）、专用集成电路（application specific integrated circuit，asic）、现成可编程门阵列 （field-programmable gate array，fpga）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，上述处理器是上述终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个用户终端的各个部分。
62.上述存储器可用于存储计算机程序和/或模块，上述处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现上述终端设备的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据泊位状态显示系统的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡（smart media card，smc），安全数字（secure digital，sd）卡，闪存卡（flash card）、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
63.终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例系统中的全部或部分模块/单元，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个系统实施例的功能。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（rom，read-only memory）、随机存取存储器（ram，random access memory）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
64.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
65.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

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