基于机器视觉的智能厕所设计与制作——以宠物狗环保智能厕所为例

摘要：宠物狗在室内排便后,残留排泄物是影响主人室内环境卫生的重要因素.为了使室内狗厕所具有能自动清洗干净排泄物的功能,设计了一款宠物狗环保智能厕所装置.对装置的结构和控制系统进行设计,装置结构主要包括装置主体、引导台阶、网梳、立柱;控制系统利用机器视觉技术,使用OpenMV4 Cam H7 Plus摄像头检测厕所装置里是否有排泄物,通过串口通信将检测结果发送给Arduino UNO控制器,Arduino UNO控制器对直流电机、微型高压水泵、紫外线消毒灯进行控制.直流电机驱动网梳进行旋转运动,微型高压水泵增大水压冲洗排泄物,紫外线消毒灯对厕所装置消毒.使用Python语言编写OpenMV4 Cam H7 Pl...

关键词：

宠物狗机器视觉OpenMV4控制系统设计

分类号：

TH122(机械设计、计算与制图)

论文发表日期：

2022-03-28

在线出版日期：

2022-07-21 （万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：

4 ( 107-110 )

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原文链接: 基于机器视觉的智能厕所设计与制作——以宠物狗环保智能厕所为例 https://www.mcbbbk.com/newsview1154647.html