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基于单片机宠物喂食器/智能宠物窝/智能饲养

来源：萌宠菠菠乐园时间：2025-07-20 08:04

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概述

深夜加班时，你是否担心家中宠物饿肚子？出差旅途中，是否焦虑宠物无人照看？这些养宠族的共同痛点，正被一枚小小的单片机悄然化解。作为智慧宠物家居的核心设备，智能喂食器已从“定时撒粮”的机械玩具，进化成融合嵌入式控制、物联网通信、健康管理的科技终端。本文将深入拆解基于单片机的喂食器设计：从 STM32主控芯片的选型，到 0.5g精度的闭环投喂算法；从 ESP8266低功耗联网方案，到 3D打印防潮结构的机械创新——用几百元级硬件成本，实现千元产品的科学喂养体验。

一、功能选择指南

优先选择符合自己功能要求的版本，如果没有具体明确要求，可参考下面选择

简单版本：版本2-7/8/10便宜版本：版本2-7/8/10复杂版本：版本2-25含WIFI版本：版本2-25、版本2-25-ALI含蓝牙版本：版本2-3/5/6/12/23含语音播报：版本2-2/3/8/9/25含有云平台：版本2-25-ALI推荐版本：版本2-4/9/12/25

每个版本后面有实物实现参考价格，供大家参考。大家根据功能来自己实现，嫌麻烦需要实物的话，文末。

二、系统核心组成

模块功能说明常用器件主控单元数据处理与逻辑控制STM32F103C8T6、STC89C52/58称重模块实时获取食物重量压力传感器HX711语音模块播放提示音WT588D显示模块动态显示当前信息LCD1602按键模块手动设置和控制独立按键通信模块可以和手机进行数据通信ESP8266（WIFI）、HC-05（蓝牙）通信接口与传感器接口通信UART、IIC、ADC、GPIO电源接口整个系统的供电5V-USB供电

三、版本详细功能

版本2-1：51单片机+温湿度检测+手动/自动模式+食物称重+定时喂食+LCD1602显示（268元）

1. 51单片机为控制核心

2. DHT11温湿度传感器检测环境温湿度

3. HX711压力传感器检测当前食物重量

4. 通过步进电机转动模拟投放食物

5. LCD1602液晶显示时间/温湿度/食物重量等信息

6. 通过按键可直接控制喂食，设置3个定时喂养时间，设置投放食物重量

7. 当到喂养时间，且食物剩余重量小于设置值，电机正转，模拟投食，重量达到设置重量后，电机反转，模拟停止喂食。

版本2-2：51单片机+温湿度检测+手动/自动模式+食物称重+定时喂食+语音播报+LCD1602显示（308元）

1. 51单片机为控制核心

2. DHT11温湿度传感器检测环境温湿度

3. HX711压力传感器检测当前食物重量

4. 通过步进电机转动模拟投放食物

5. LCD1602液晶显示时间/温湿度/食物重量等信息

6. 通过按键可直接控制喂食，设置3个定时喂养时间，设置投放食物重量

7. 当到喂养时间，且食物剩余重量小于设置值，电机正转，模拟投食，重量达到设置重量后，电机反转，模拟停止喂食。

8. 在喂食时间到时同时通过语音进行播报，唤起宠物进食

版本2-3：51单片机+蓝牙传输APP+温湿度检测+手动/自动模式+食物称重+定时喂食+语音播报+LCD1602显示（358元）

1. 51单片机为控制核心

2. DHT11温湿度传感器检测环境温湿度

3. HX711压力传感器检测当前食物重量

4. 通过步进电机转动模拟投放食物

5. LCD1602液晶显示时间/温湿度/食物重量等信息

6. 通过按键可直接控制喂食，设置3个定时喂养时间，设置投放食物重量

7. 当到喂养时间，且食物剩余重量小于设置值，电机正转，模拟投食，重量达到设置重量后，电机反转，模拟停止喂食。

8. 在喂食时间到时同时通过语音进行播报，唤起宠物进食

9. 通过蓝牙模块可以将数据传输到手机APP端显示信息

版本2-7：51单片机+LCD1602显示+手动/自动模式+声光提醒+定时喂食+LCD1602显示（148元）

1. 51单片机为控制核心

2. 步进电机正反转模拟投喂食物，DS1302时钟获取当前时间

3. LCD1602液晶显示日期和状态

4. 按键可以设置当前时间、喂食时间、手动开/关

5. 当时间到了喂食时间后，步进电机正转模拟打开投食，1分钟后，电机反转模拟关闭喂食

6. 喂食时，蜂鸣器进行声光提醒，吸引宠物吃饭

7. 可直接通过按键控制电机正反转模拟开启/关闭喂食

版本2-8：51单片机+LCD1602显示+自动/手动模式+语音播报+定时喂食+LCD1602显示（208元）

1. 51单片机为控制核心

2. 步进电机正反转模拟投喂食物，DS1302时钟获取当前时间

3. LCD1602液晶显示日期和状态

4. 按键可以设置当前时间、喂食时间、手动开/关

5. 当时间到了喂食时间后，步进电机正转模拟打开投食，1分钟后，电机反转模拟关闭喂食

6. 喂食时，语音进行提醒，吸引宠物吃饭

7. 可直接通过按键控制电机正反转模拟开启/关闭喂食

版本2-9：51单片机+蓝牙APP无线控制+手动/自动模式+语音提醒+定时喂食+LCD1602显示（348元）

1. 51单片机为控制核心

2. 步进电机正反转模拟投喂食物，DS1302时钟获取当前时间

3. LCD1602液晶显示日期和状态

4. 按键可以设置当前时间、喂食时间、手动开/关

5. 当时间到了喂食时间后，步进电机正转模拟打开投食，1分钟后，电机反转模拟关闭喂食

6. 喂食时，语音进行提醒（三种语音可以切换），吸引宠物吃饭

7. 可直接通过按键控制电机正反转模拟开启/关闭喂食

8. 通过蓝牙模块和手机APP端进行无线通信，在APP控制和显示数据

版本2-10：51单片机+食物重量+自动/手动模式+声光提醒+定时喂食+LCD1602显示（218元）

1. 51单片机为控制核心

2. HX711压力传感器检测当前食物重量

3. 步进电机正反转模拟投喂食物，DS1302时钟获取当前时间

4. LCD1602液晶显示日期、重量、状态

5. 按键可以设置当前时间、喂食时间（最多5个时间）、手动开/关

6. 当时间到了喂食时间后，步进电机正转模拟打开投食，食物到达设置重量后，电机反转模拟关闭喂食

7. 喂食时，蜂鸣器进行提醒，吸引宠物吃饭

8. 可直接通过按键控制电机正反转模拟开启/关闭喂食

版本2-12：51单片机+蓝牙传输APP+手动/自动模式+食物称重+声光提醒+定时喂食+LCD1602显示（408元）

1. 51单片机为控制核心

2. HX711压力传感器检测当前食物重量

3. 步进电机正反转模拟投喂食物，DS1302时钟获取当前时间

4. LCD1602液晶显示日期、重量、状态

5. 按键可以设置当前时间、喂食时间（最多5个时间）、手动开/关

6. 当时间到了喂食时间后，步进电机正转模拟打开投食，食物到达设置重量后，电机反转模拟关闭喂食

7. 喂食时，蜂鸣器进行提醒，吸引宠物吃饭

8. 可直接通过按键控制电机正反转模拟开启/关闭喂食

9. 通过蓝牙模块和手机APP端进行无线通信，在APP控制和显示数据

版本2-4：STM32单片机+温湿度检测+手动/自动模式+食物称重+定时喂食+LCD1602显示（318元）

1. STM32单片机为控制核心

2. DHT11温湿度传感器检测环境温湿度

3. HX711压力传感器检测当前食物重量

4. 通过步进电机转动模拟投放食物，DS1302时钟获取当前时间

5. LCD1602液晶显示时间/温湿度/食物重量等信息

6. 通过按键可直接控制喂食，设置3个定时喂养时间，设置投放食物重量

7. 当到喂养时间，且食物剩余重量小于设置值，电机正转，模拟投食，重量达到设置重量后，电机反转，模拟停止喂食。

版本2-5：STM32单片机+蓝牙传输APP+手动/自动模式+食物称重+定时喂食+水位检测+水泵喂水+LCD1602显示（328元）

1. STM32单片机为控制核心

2. HX711压力传感器检测当前食物重量

3. 通过步进电机转动模拟投放食物，DS1302时钟获取当前时间

4. LCD1602液晶显示时间/食物重量等信息

5. 通过按键可直接控制喂食，设置3个定时喂养时间，设置投放食物重量

6. 当到喂养时间，且食物剩余重量小于设置值，电机正转，模拟投食，重量达到设置重量后，电机反转，模拟停止喂食。

7、水位传感器测量无水时，通过水泵补水；

8. 通过蓝牙可以将数据传输到手机的串口蓝牙APP上进行显示。

版本2-6：STM32单片机+蓝牙传输APP+温湿度检测+手动/自动模式+食物称重+定时喂食+水位检测+水泵喂水+LCD1602显示（368元）

1. STM32单片机为控制核心

2. DHT11温湿度传感器检测环境温湿度

3. HX711压力传感器检测当前食物重量

4. 通过步进电机转动模拟投放食物，DS1302时钟获取当前时间

5. LCD1602液晶显示时间/温湿度/食物重量等信息

6. 通过按键可直接控制喂食，设置3个定时喂养时间，设置投放食物重量

7. 当到喂养时间，且食物剩余重量小于设置值，电机正转，模拟投食，重量达到设置重量后，电机反转，模拟停止喂食。

8、水位传感器测量无水时，通过水泵补水；

9. 通过蓝牙可以将数据传输到手机的串口蓝牙APP上进行显示。

版本2-23：STM32单片机+蓝牙传输APP+手动/自动模式+食物称重+声光提醒+定时喂食+LCD1602显示（408元）

1. STM32单片机为控制核心

2. HX711压力传感器检测当前食物重量

3. 步进电机正反转模拟投喂食物，DS1302时钟获取当前时间

4. LCD1602液晶显示日期、重量、状态

5. 按键可以设置当前时间、喂食时间（最多5个时间）、手动开/关

6. 当时间到了喂食时间后，步进电机正转模拟打开投食，食物到达设置重量后，电机反转模拟关闭喂食

7. 喂食时，蜂鸣器进行提醒，吸引宠物吃饭

8. 可直接通过按键控制电机正反转模拟开启/关闭喂食

9. 通过蓝牙模块和手机APP端进行无线通信，在APP控制和显示数据

版本2-25：STM32单片机+WIFI传输APP+重量检测+定时喂食+自动加水+自动/手动模式+语音播报+LCD1602显示（468元）

1. STM32单片机为控制核心

2. HX711压力传感器检测当前食物重量

3. 步进电机正反转模拟投喂食物，DS1302时钟获取当前时间

4. LCD1602液晶显示日期、重量、状态

5. 按键可以设置当前时间、喂食时间（最多5个时间）、手动开/关

6. 当时间到了喂食时间后，步进电机正转模拟打开投食，食物到达设置重量后，电机反转模拟关闭喂食

7. 喂食时，语音播报进行提醒（三种语音可切换），吸引宠物吃饭

8. 水位传感器检测是否有水，无水开启水泵加水，有水停止

9. 可直接通过按键控制电机正反转模拟开启/关闭喂食

10. 通过WIFI模块和手机APP端进行无线通信，在APP控制和显示数据

版本2-25-ALI：STM32单片机+WIFI传输APP+云平台+重量检测+定时喂食+自动加水+手动/自动模式+语音播报+LCD1602显示（488元）

1. STM32单片机为控制核心

2. LCD1602液晶显示时间/喂食状态/食物重量等信息

3. DS1302时钟芯片可以实时获取当前时间

4. WT588D进行语音播报

5. 水位传感器检测是否有水，无水开启水泵加水，检测有水水泵停止工作

6. HX711压力传感器检测当前食物的重量

7. 有手动喂食和自动定时喂食两种模式

8. 步进电机正反转模拟投放食物

9. 按键可以设置投放食物的重量和喂食时间

10. 可以通过WIFI+云平台（阿里云）实现远程传输控制，查看食物重量及远程控制喂食

#STM32单片机 #物联网 #云平台 #WIFI #MQTT

四、题外话

大家在开题时注意事项⚠️

过于简单（工作量不足，没得写）

❌ 错误示例：基于单片机的流水灯设计

✅ 解决方案：叠加创新模块，如“基于单片机的智能病房灯控系统（含人体感应+APP远程控制）”。

过于宽泛（无法聚焦）

❌ 错误示例：“基于单片机智能家居系统设计”

✅ 解决方案：限定场景与核心功能，如“基于STM32单片机的独居老人居家安全监测系统（跌倒检测+燃气报警）”。

缺乏硬件创新（纯软件模拟）

❌ 错误示例：Proteus仿真实现温度监控（无实物）

✅ 解决方案：须包含硬件搭建，优先选择传感器+执行器组合（如DHT11温湿度采集+继电器控制加湿器）。

技术路线模糊

❌ 错误示例：“用单片机做一个机器人”

✅ 解决方案：明确技术点，如“STM32+OpenMV的视觉追踪小车+PID电机控制+颜色识别”。

如果自己有时间有能力的话，最好自己亲自动手做，这样对整个功能系统了解深入，也能发现新思路，当然不想动手，来个现成的成品还带资料，文末，非诚勿扰，也欢迎广大合作伙伴加入。

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概述

一、功能选择指南

二、系统核心组成

三、版本详细功能

四、题外话

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