宠物看护陪伴系统

1.本发明涉及宠物看护技术领域，具体为宠物看护陪伴系统。

背景技术：

2.养宠成为人们的一种精神寄托，人们从宠物身上获取温暖的陪伴，我们与宠物的情感交流变得越发重要，但忙碌的工作与生活让大部分的养宠人群无法较好的照料、陪伴宠物，宠物极有可能发生分离焦虑症的心理问题和肥胖的身体问题。
3.现有宠物看护技术中，在主人外出将猫咪留在家时，主人仅能靠摄像头画面查看家中猫咪状态，无法远程与猫咪互动。而猫咪则仅靠主人离家前准备的粮食，使得猫咪每日进食量得不到控制，无法保证猫咪不因食物短缺或过量引发健康问题。同时，主人在离家前一般会准备静态玩具供猫咪娱乐，然而猫咪对静态玩具很容易厌倦，导致猫咪滞留在家时倍感孤独，大部分时间都在睡觉，运动量不够易引起肥胖。因此，设计丰富交互方式和猫咪进食量可控制的宠物看护陪伴系统是很有必要的。

技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供宠物看护陪伴系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：宠物看护陪伴系统，包括监控投影模块、监测模块、运动量分析模块和喂食模块，所述监控投影模块用于主人对猫咪进行远程观察以及互动陪玩，所述监测模块用于对猫咪进行跟踪定位并检测猫咪身体状况，所述运动量分析模块用于分析判断猫咪在运动期间运动量，所述喂食模块用于对猫咪合理定时控量喂食，所述监控投影模块和监测模块均与运动量分析模块网络连接，所述运动量分析模块与喂食模块电连接。
6.根据上述技术方案，所述监控投影模块包括摄像头模块、投影模块和扬声器模块，所述摄像头模块用于拍摄传输的实时画面，所述投影模块用于定期投射激光到猫咪主要活动范围，所述扬声器模块用于主人远程呼唤猫咪，所述投影模块包括变换控制单元和频率调节子模块，所述变换控制单元用于控制投影模块投射激光轨迹以及激化形状变换，所述频率调节子模块与变换控制单元电连接，所述频率调节子模块用于调节投射激光的变换频率，所述摄像头模块包括红外标定子模块和拟合判断子模块，所述红外标定子模块用于红外感应猫咪体态特征，所述拟合判断子模块用于拟合判断猫咪的身体曲线。
7.根据上述技术方案，所述监测模块包括心率感应单元、温度感应单元和定位单元，所述监测模块安置于猫咪项圈内，所述心率感应单元用于检测猫咪心跳频率，所述温度感应单元用于检测猫咪体温，所述定位单元用于对猫咪进行跟踪定位。
8.根据上述技术方案，所述运动量分析模块包括逻辑判断模块、呼叫提示模块和运动量计算模块，所述逻辑判断模块用于与监测模块网络连接，所述逻辑判断模块用于分析判断猫咪在运动期间的运动积极性，所述呼叫提示模块与逻辑判断模块电连接，所述呼叫提示模块用于判断猫咪运动积极性较低时呼叫提示主人，所述运动量计算模块用于分析计
算猫咪在运动期间的运动量，所述运动量计算模块包括计时单元，所述计时单元用于对猫咪运动持续时间进行计时。
9.根据上述技术方案，所述喂食模块包括投喂量计算模块和投喂控制模块，所述投喂量计算模块用于计算每次猫咪进食时的投喂剂量，所述投喂控制模块与运动量计算模块以及投喂量计算模块电连接，所述投喂控制模块用于控制食物投喂方式，所述投喂控制模块包括常规投喂子模块和喷射投喂子模块，所述常规投喂子模块用于控制食物投喂掉落至食盆内，所述喷射投喂子模块用于控制食物在一定范围内随机喷射投食。
10.根据上述技术方案，所述宠物看护陪伴系统的运行方法包括以下步骤：
11.步骤s1：开启宠物看护陪伴系统，主人离家后，通过网络信号获取摄像头模块拍摄猫咪画面以及监测模块对猫咪健康状况监测数据；
12.步骤s2：为减少猫咪独自在家时的孤独感以及促进猫咪运动量为目的，投影模块根据主人对猫咪要求设定，每当到达运动时间时，投影模块发射动态激光，促进猫咪运动，丰富猫咪看护时的交互方式，在促进猫咪运动期间，逻辑判断模块分析判断猫咪运动的积极性，从而使得投影模块根据猫咪好奇运动的积极性改变投射激光的变换频率，避免猫咪过早对激光厌倦失去运动兴趣；
13.步骤s3：运动量计算模块计算猫咪在运动期间的运动量，最后通过电信号传输至喂食模块；
14.步骤s4：喂食模块根据猫咪的运动量控制食物的投放量以及投放方式，实现主人远程投喂，定时且控量，维持猫咪饮食供需平衡。
15.根据上述技术方案，所述步骤s1进一步包括以下步骤：
16.步骤s11：主人离开家后，摄像头模块拍摄猫咪在家中画面，便于主人观察家中猫咪情况；
17.步骤s12：红外标定子模块拍摄猫咪热成像画面，获取猫咪体态轮廓；
18.步骤s13：分别标定猫咪体态轮胎的前端点、中端点和后端点，并以前端点为坐标原点建立平面直角坐标系；
19.步骤s14：分别连接前端点、中端点和后端点，对猫咪体式曲线拟合检测，建立体式拟合线，检测体式拟合线两端的直线距离值，因在坐标系中，拟合线长度为猫咪体长，距离固定，因此当前端点和后端点相对距离越近时，体式拟合线弯曲度越大；
20.步骤s15：当体式拟合线两端的直线距离值小于正常体式值时，检测猫咪处于拱形体式，摄像头模块将拍摄到处于拱形体式下的猫咪信号发送至逻辑判断模块；猫咪在受到惊吓、感到害怕、或者是生气时会拱起后背，心跳增加，影响运动造成心率增加的判断；
21.步骤s16：套在猫咪脖子上的项圈中，监测模块对猫咪心率、体温以及位置信息进行实时获取并通过网络信号传输至主人控制端处，使主人远程了解猫咪状况。
22.根据上述技术方案，所述步骤s2进一步包括以下步骤：
23.步骤s21：投影模块定期投射激光到猫咪主要活动范围处，因其猫咪注意；
24.步骤s22：激光按照默认轨迹以及形状变化规律进行位移变换，促使猫咪对动态的激光产生兴趣并在不断追踪捕捉激光的过程中进行运动，保障猫咪每日的运动量和减少猫咪独自在家时的孤独感；
25.步骤s23：每当投影模块定期开始投影时，网络信号传输控制逻辑判断模块启动，
逻辑判断模块开始获取监测模块检测到的猫咪身体状况数据；
26.步骤s24：当猫咪心率跳动增幅超过平均心率数据的40％时，逻辑判断模块判断投影激光对猫咪运动的积极性很高，输出电信号至计时单元开始计时；
27.当猫咪心率跳动增幅超过平均心率数据的10％
‑
40％时，判断投影激光对猫咪运动的积极性一般，输出信号至频率调节子模块，加快投射激光的轨迹和形状变换速度，并在心率跳动超过40％后，输出电信号至计时单元计时；
28.当猫咪心率跳动增幅超过平均心率数据的幅度低于10％时，判断投影激光为因其猫咪注意，输出信号至呼叫提示模块，呼叫提示模块向主任发出提示信号，主人接收提示信号后通过扬声器模块远程呼唤猫咪，与猫咪远距离交流互动，并使引起猫咪注意投射的激光，勾起猫咪运动积极性后，重复上述两种可能；
29.步骤s25：当逻辑判断模块判断心率过程中接收到摄像头模块传输来的猫咪拱形体式特征时，逻辑判断模块搁置判断，不输出任何决策信号，待拱形体式特征消失后，重新开始步骤s24对猫咪运动积极性判断。
30.根据上述技术方案，所述步骤s3进一步包括以下步骤：
31.步骤s31：在投影模块启动后，计时单元刷新数据，等待计时；
32.步骤s32：当逻辑判断模块判断猫咪运动积极性较高时，逻辑判断模块输出电信号至计时单元；
33.步骤s33：计时单元接收逻辑判断模块电信号即刻开始计时；
34.步骤s34：在投影模块根据主人设定时间结束停止投影后，计时单元终止接收逻辑判断模块电信号，结束计时，并输出计时时间值t；
35.步骤s35：运动量计算模块根据公式：q＝k*t，计算此次投影期间猫咪的运动量值q，式中t为计时时间值，k为运动时间转换为运动量的转换系数；
36.步骤s36：运动量计算模块在每次投影促使猫咪运动后，将每次投影期间的运动量传输至喂食模块。
37.根据上述技术方案，所述步骤s4进一步包括以下步骤：
38.步骤s41：投喂量计算模块获取每次运动期间的运动量q，并计算在本次投喂周期内的总运动量q＝q1+q2+
…
，式中，q1、q2分别为本次投喂周期内的每一次运动期间的运动量；
39.步骤s42：投喂量计算模块通过公式：计算得出本次投喂所需的食物量，其中，y为本次投喂所需食物量，y为基础投喂量；式中可知食物投喂量值y与本次投喂周期内的总运动量q成正比，当猫咪的运动量越高时，身体热量消耗越高，进而需要更多的食物补充；
40.步骤s43：投喂量计算模块将所需要的投喂量传输至投喂量控制模块，投喂量控制模块将本次投喂量y与达标投喂量p做对比；
41.步骤s44：当y≥p时，常规投喂子模块控制食物掉落至饭盒内；
42.当y＜p，喷射子模块控制食物喷射投喂；因当前投喂量未达到达标投喂量，证明猫咪在本次投喂期间的运动量不达标，进而触发喷射投喂机制，使猫咪四处走动觅食，实现促进猫咪运动量提高的作用。
43.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有监控投影模块、监测模块、运动量分析模块和喂食模块，可以在主人离家时对猫咪身体状况实时监测，并通过动态投影促进猫咪的运动量，同时可以根据猫咪的运动量不同自动控制猫咪每顿的进食量，有效避免猫咪因食物短缺或过量引发健康问题，保障了猫咪健康生活。
附图说明
44.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
45.图1是本发明的系统模块组成示意图。
具体实施方式
46.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
47.请参阅图1，本发明提供技术方案：宠物看护陪伴系统，包括监控投影模块、监测模块、运动量分析模块和喂食模块，其特征在于：监控投影模块用于主人对猫咪进行远程观察以及互动陪玩，监测模块用于对猫咪进行跟踪定位并检测猫咪身体状况，运动量分析模块用于分析判断猫咪在运动期间运动量，喂食模块用于对猫咪合理定时控量喂食，监控投影模块和监测模块均与运动量分析模块网络连接，运动量分析模块与喂食模块电连接；通过设置有监控投影模块、监测模块、运动量分析模块和喂食模块，可以在主人离家时对猫咪身体状况实时监测，并通过动态投影促进猫咪的运动量，同时可以根据猫咪的运动量不同自动控制猫咪每顿的进食量，有效避免猫咪因食物短缺或过量引发健康问题，保障了猫咪健康生活。
48.监控投影模块包括摄像头模块、投影模块和扬声器模块，摄像头模块用于拍摄传输的实时画面，投影模块用于定期投射激光到猫咪主要活动范围，扬声器模块用于主人远程呼唤猫咪，投影模块包括变换控制单元和频率调节子模块，变换控制单元用于控制投影模块投射激光轨迹以及激化形状变换，频率调节子模块与变换控制单元电连接，频率调节子模块用于调节投射激光的变换频率，摄像头模块包括红外标定子模块和拟合判断子模块，红外标定子模块用于红外感应猫咪体态特征，拟合判断子模块用于拟合判断猫咪的身体曲线。
49.监测模块包括心率感应单元、温度感应单元和定位单元，监测模块安置于猫咪项圈内，心率感应单元用于检测猫咪心跳频率，温度感应单元用于检测猫咪体温，定位单元用于对猫咪进行跟踪定位。
50.运动量分析模块包括逻辑判断模块、呼叫提示模块和运动量计算模块，逻辑判断模块用于与监测模块网络连接，逻辑判断模块用于分析判断猫咪在运动期间的运动积极性，呼叫提示模块与逻辑判断模块电连接，呼叫提示模块用于判断猫咪运动积极性较低时呼叫提示主人，运动量计算模块用于分析计算猫咪在运动期间的运动量，运动量计算模块包括计时单元，计时单元用于对猫咪运动持续时间进行计时。
51.喂食模块包括投喂量计算模块和投喂控制模块，投喂量计算模块用于计算每次猫咪进食时的投喂剂量，投喂控制模块与运动量计算模块以及投喂量计算模块电连接，投喂控制模块用于控制食物投喂方式，投喂控制模块包括常规投喂子模块和喷射投喂子模块，常规投喂子模块用于控制食物投喂掉落至食盆内，喷射投喂子模块用于控制食物在一定范围内随机喷射投食。
52.宠物看护陪伴系统的运行方法包括以下步骤：
53.步骤s1：开启宠物看护陪伴系统，主人离家后，通过网络信号获取摄像头模块拍摄猫咪画面以及监测模块对猫咪健康状况监测数据；
54.步骤s2：为减少猫咪独自在家时的孤独感以及促进猫咪运动量为目的，投影模块根据主人对猫咪要求设定，每当到达运动时间时，投影模块发射动态激光，促进猫咪运动，丰富猫咪看护时的交互方式，在促进猫咪运动期间，逻辑判断模块分析判断猫咪运动的积极性，从而使得投影模块根据猫咪好奇运动的积极性改变投射激光的变换频率，避免猫咪过早对激光厌倦失去运动兴趣；
55.步骤s3：运动量计算模块计算猫咪在运动期间的运动量，最后通过电信号传输至喂食模块；
56.步骤s4：喂食模块根据猫咪的运动量控制食物的投放量以及投放方式，实现主人远程投喂，定时且控量，维持猫咪饮食供需平衡。
57.步骤s1进一步包括以下步骤：
58.步骤s11：主人离开家后，摄像头模块拍摄猫咪在家中画面，便于主人观察家中猫咪情况；
59.步骤s12：红外标定子模块拍摄猫咪热成像画面，获取猫咪体态轮廓；
60.步骤s13：分别标定猫咪体态轮胎的前端点、中端点和后端点，并以前端点为坐标原点建立平面直角坐标系；
61.步骤s14：分别连接前端点、中端点和后端点，对猫咪体式曲线拟合检测，建立体式拟合线，检测体式拟合线两端的直线距离值，因在坐标系中，拟合线长度为猫咪体长，距离固定，因此当前端点和后端点相对距离越近时，体式拟合线弯曲度越大；
62.步骤s15：当体式拟合线两端的直线距离值小于正常体式值时，检测猫咪处于拱形体式，摄像头模块将拍摄到处于拱形体式下的猫咪信号发送至逻辑判断模块；猫咪在受到惊吓、感到害怕、或者是生气时会拱起后背，心跳增加，影响运动造成心率增加的判断；
63.步骤s16：套在猫咪脖子上的项圈中，监测模块对猫咪心率、体温以及位置信息进行实时获取并通过网络信号传输至主人控制端处，使主人远程了解猫咪状况。
64.步骤s2进一步包括以下步骤：
65.步骤s21：投影模块定期投射激光到猫咪主要活动范围处，因其猫咪注意；
66.步骤s22：激光按照默认轨迹以及形状变化规律进行位移变换，促使猫咪对动态的激光产生兴趣并在不断追踪捕捉激光的过程中进行运动，保障猫咪每日的运动量和减少猫咪独自在家时的孤独感；
67.步骤s23：每当投影模块定期开始投影时，网络信号传输控制逻辑判断模块启动，逻辑判断模块开始获取监测模块检测到的猫咪身体状况数据；
68.步骤s24：当猫咪心率跳动增幅超过平均心率数据的40％时，逻辑判断模块判断投
影激光对猫咪运动的积极性很高，输出电信号至计时单元开始计时；
69.当猫咪心率跳动增幅超过平均心率数据的10％
‑
40％时，判断投影激光对猫咪运动的积极性一般，输出信号至频率调节子模块，加快投射激光的轨迹和形状变换速度，并在心率跳动超过40％后，输出电信号至计时单元计时；
70.当猫咪心率跳动增幅超过平均心率数据的幅度低于10％时，判断投影激光为因其猫咪注意，输出信号至呼叫提示模块，呼叫提示模块向主任发出提示信号，主人接收提示信号后通过扬声器模块远程呼唤猫咪，与猫咪远距离交流互动，并使引起猫咪注意投射的激光，勾起猫咪运动积极性后，重复上述两种可能；
71.步骤s25：当逻辑判断模块判断心率过程中接收到摄像头模块传输来的猫咪拱形体式特征时，逻辑判断模块搁置判断，不输出任何决策信号，待拱形体式特征消失后，重新开始步骤s24对猫咪运动积极性判断。
72.步骤s3进一步包括以下步骤：
73.步骤s31：在投影模块启动后，计时单元刷新数据，等待计时；
74.步骤s32：当逻辑判断模块判断猫咪运动积极性较高时，逻辑判断模块输出电信号至计时单元；
75.步骤s33：计时单元接收逻辑判断模块电信号即刻开始计时；
76.步骤s34：在投影模块根据主人设定时间结束停止投影后，计时单元终止接收逻辑判断模块电信号，结束计时，并输出计时时间值t；
77.步骤s35：运动量计算模块根据公式：q＝k*t，计算此次投影期间猫咪的运动量值q，式中t为计时时间值，k为运动时间转换为运动量的转换系数；
78.步骤s36：运动量计算模块在每次投影促使猫咪运动后，将每次投影期间的运动量传输至喂食模块。
79.步骤s4进一步包括以下步骤：
80.步骤s41：投喂量计算模块获取每次运动期间的运动量q，并计算在本次投喂周期内的总运动量q＝q1+q2+
…
，式中，q1、q2分别为本次投喂周期内的每一次运动期间的运动量；
81.步骤s42：投喂量计算模块通过公式：计算得出本次投喂所需的食物量，其中，y为本次投喂所需食物量，y为基础投喂量；式中可知食物投喂量值y与本次投喂周期内的总运动量q成正比，当猫咪的运动量越高时，身体热量消耗越高，进而需要更多的食物补充；
82.步骤s43：投喂量计算模块将所需要的投喂量传输至投喂量控制模块，投喂量控制模块将本次投喂量y与达标投喂量p做对比；
83.步骤s44：当y≥p时，常规投喂子模块控制食物掉落至饭盒内；
84.当y＜p，喷射子模块控制食物喷射投喂；因当前投喂量未达到达标投喂量，证明猫咪在本次投喂期间的运动量不达标，进而触发喷射投喂机制，使猫咪四处走动觅食，实现促进猫咪运动量提高的作用。
85.实施例1：主人离家后，投影模块定期投射激光到猫咪a主要活动范围处，引起猫咪a注意，但猫咪a较为胆小，起初被投射激光干扰而受到惊吓，体式逐渐变为拱形，心率增高，
很快猫咪a心率增幅超过40％，但逻辑判断模块此时收到摄像头模块传来的猫咪拱形体式特征，逻辑判断模块搁置判断，随后猫咪a渐渐对激光产生好奇，体式恢复常态，逻辑判断模块重新开始分析判断，并不断追逐激光，产生运动后猫咪a心率增幅保持超过40％，逻辑判断模块判断投影激光对猫咪运动的积极性很高，输出电信号至计时单元开始计时，结束计后得到t＝15分钟，在运动时间转换为运动量的转换系数k＝10时，换算为运动量后得到此次运动量q＝150，在接下来的两次运动期间分别测得q2＝100,q3＝250，进而q＝500；在基础投喂量y＝100克时，最终计算得出本次需要投喂食物y＝122克，达标投喂量p为115克，因y≥p，常规投喂子模块控制食物掉落至饭盒内供猫咪a进食。
86.实施例2：主人离家后，投影模块定期投射激光到猫咪b主要活动范围处，引起猫咪b注意，猫咪b对激光晃动的积极性一般，输出信号至频率调节子模块，加快投射激光的轨迹和形状变换速度，并在心率跳动超过40％后，输出电信号至计时单元计时，结束计后得到t＝5分钟，在运动时间转换为运动量的转换系数k＝10时，换算为运动量后得到此次运动量q＝50，在接下来的两次运动期间分别测得q2＝50,q3＝20，进而q＝120；在基础投喂量y＝100克时，最终计算得出本次需要投喂食物y＝111克，达标投喂量p为115克，因y＜p，喷射子模块控制食物喷射投喂。
87.实施例3：主人离家后，投影模块定期投射激光到猫咪c主要活动范围处，猫咪c在休息中未注意，心率跳动增幅超过平均心率数据的幅度低于10％，输出信号至呼叫提示模块，呼叫提示模块向主任发出提示信号，主人接收提示信号后通过扬声器模块远程呼唤猫咪c，与猫咪c远距离交流互动，并使引起猫咪c注意投射的激光，勾起猫咪c运动积极性后，输出信号至频率调节子模块，加快投射激光的轨迹和形状变换速度，并在心率跳动超过40％后，输出电信号至计时单元计时，结束计后得到t＝10分钟，在运动时间转换为运动量的转换系数k＝10时，换算为运动量后得到此次运动量q＝100，在接下来的两次运动期间分别测得q2＝150,q3＝120，进而q＝370；在基础投喂量y＝100克时，最终计算得出本次需要投喂食物y＝119克，达标投喂量p为115克，因y≥p，常规投喂子模块控制食物掉落至饭盒内供猫咪c进食。
88.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
89.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.宠物看护陪伴系统，包括监控投影模块、监测模块、运动量分析模块和喂食模块，其特征在于：所述监控投影模块用于主人对猫咪进行远程观察以及互动陪玩，所述监测模块用于对猫咪进行跟踪定位并检测猫咪身体状况，所述运动量分析模块用于分析判断猫咪在运动期间运动量，所述喂食模块用于对猫咪合理定时控量喂食，所述监控投影模块和监测模块均与运动量分析模块网络连接，所述运动量分析模块与喂食模块电连接。2.根据权利要求1所述的宠物看护陪伴系统，其特征在于：所述监控投影模块包括摄像头模块、投影模块和扬声器模块，所述摄像头模块用于拍摄传输的实时画面，所述投影模块用于定期投射激光到猫咪主要活动范围，所述扬声器模块用于主人远程呼唤猫咪，所述投影模块包括变换控制单元和频率调节子模块，所述变换控制单元用于控制投影模块投射激光轨迹以及激化形状变换，所述频率调节子模块与变换控制单元电连接，所述频率调节子模块用于调节投射激光的变换频率，所述摄像头模块包括红外标定子模块和拟合判断子模块，所述红外标定子模块用于红外感应猫咪体态特征，所述拟合判断子模块用于拟合判断猫咪的身体曲线。3.根据权利要求2所述的宠物看护陪伴系统，其特征在于：所述监测模块包括心率感应单元、温度感应单元和定位单元，所述监测模块安置于猫咪项圈内，所述心率感应单元用于检测猫咪心跳频率，所述温度感应单元用于检测猫咪体温，所述定位单元用于对猫咪进行跟踪定位。4.根据权利要求3所述的宠物看护陪伴系统，其特征在于：所述运动量分析模块包括逻辑判断模块、呼叫提示模块和运动量计算模块，所述逻辑判断模块用于与监测模块网络连接，所述逻辑判断模块用于分析判断猫咪在运动期间的运动积极性，所述呼叫提示模块与逻辑判断模块电连接，所述呼叫提示模块用于判断猫咪运动积极性较低时呼叫提示主人，所述运动量计算模块用于分析计算猫咪在运动期间的运动量，所述运动量计算模块包括计时单元，所述计时单元用于对猫咪运动持续时间进行计时。5.根据权利要求4所述的宠物看护陪伴系统，其特征在于：所述喂食模块包括投喂量计算模块和投喂控制模块，所述投喂量计算模块用于计算每次猫咪进食时的投喂剂量，所述投喂控制模块与运动量计算模块以及投喂量计算模块电连接，所述投喂控制模块用于控制食物投喂方式，所述投喂控制模块包括常规投喂子模块和喷射投喂子模块，所述常规投喂子模块用于控制食物投喂掉落至食盆内，所述喷射投喂子模块用于控制食物在一定范围内随机喷射投食。6.根据权利要求5所述的宠物看护陪伴系统，其特征在于：所述宠物看护陪伴系统的运行方法包括以下步骤：步骤s1：开启宠物看护陪伴系统，主人离家后，通过网络信号获取摄像头模块拍摄猫咪画面以及监测模块对猫咪健康状况监测数据；步骤s2：为减少猫咪独自在家时的孤独感以及促进猫咪运动量为目的，投影模块根据主人对猫咪要求设定，每当到达运动时间时，投影模块发射动态激光，促进猫咪运动，丰富猫咪看护时的交互方式，在促进猫咪运动期间，逻辑判断模块分析判断猫咪运动的积极性，从而使得投影模块根据猫咪好奇运动的积极性改变投射激光的变换频率，避免猫咪过早对激光厌倦失去运动兴趣；步骤s3：运动量计算模块计算猫咪在运动期间的运动量，最后通过电信号传输至喂食
模块；步骤s4：喂食模块根据猫咪的运动量控制食物的投放量以及投放方式，实现主人远程投喂，定时且控量，维持猫咪饮食供需平衡。7.根据权利要求6所述的宠物看护陪伴系统，其特征在于：所述步骤s1进一步包括以下步骤：步骤s11：主人离开家后，摄像头模块拍摄猫咪在家中画面，便于主人观察家中猫咪情况；步骤s12：红外标定子模块拍摄猫咪热成像画面，获取猫咪体态轮廓；步骤s13：分别标定猫咪体态轮胎的前端点、中端点和后端点，并以前端点为坐标原点建立平面直角坐标系；步骤s14：分别连接前端点、中端点和后端点，对猫咪体式曲线拟合检测，建立体式拟合线，检测体式拟合线两端的直线距离值，因在坐标系中，拟合线长度为猫咪体长，距离固定，因此当前端点和后端点相对距离越近时，体式拟合线弯曲度越大；步骤s15：当体式拟合线两端的直线距离值小于正常体式值时，检测猫咪处于拱形体式，摄像头模块将拍摄到处于拱形体式下的猫咪信号发送至逻辑判断模块；猫咪在受到惊吓、感到害怕、或者是生气时会拱起后背，心跳增加，影响运动造成心率增加的判断；步骤s16：套在猫咪脖子上的项圈中，监测模块对猫咪心率、体温以及位置信息进行实时获取并通过网络信号传输至主人控制端处，使主人远程了解猫咪状况。8.根据权利要求7所述的宠物看护陪伴系统，其特征在于：所述步骤s2进一步包括以下步骤：步骤s21：投影模块定期投射激光到猫咪主要活动范围处，因其猫咪注意；步骤s22：激光按照默认轨迹以及形状变化规律进行位移变换，促使猫咪对动态的激光产生兴趣并在不断追踪捕捉激光的过程中进行运动，保障猫咪每日的运动量和减少猫咪独自在家时的孤独感；步骤s23：每当投影模块定期开始投影时，网络信号传输控制逻辑判断模块启动，逻辑判断模块开始获取监测模块检测到的猫咪身体状况数据；步骤s24：当猫咪心率跳动增幅超过平均心率数据的40％时，逻辑判断模块判断投影激光对猫咪运动的积极性很高，输出电信号至计时单元开始计时；当猫咪心率跳动增幅超过平均心率数据的10％
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40％时，判断投影激光对猫咪运动的积极性一般，输出信号至频率调节子模块，加快投射激光的轨迹和形状变换速度，并在心率跳动超过40％后，输出电信号至计时单元计时；当猫咪心率跳动增幅超过平均心率数据的幅度低于10％时，判断投影激光为因其猫咪注意，输出信号至呼叫提示模块，呼叫提示模块向主任发出提示信号，主人接收提示信号后通过扬声器模块远程呼唤猫咪，与猫咪远距离交流互动，并使引起猫咪注意投射的激光，勾起猫咪运动积极性后，重复上述两种可能；步骤s25：当逻辑判断模块判断心率过程中接收到摄像头模块传输来的猫咪拱形体式特征时，逻辑判断模块搁置判断，不输出任何决策信号，待拱形体式特征消失后，重新开始步骤s24对猫咪运动积极性判断。9.根据权利要求8所述的宠物看护陪伴系统，其特征在于：所述步骤s3进一步包括以下
步骤：步骤s31：在投影模块启动后，计时单元刷新数据，等待计时；步骤s32：当逻辑判断模块判断猫咪运动积极性较高时，逻辑判断模块输出电信号至计时单元；步骤s33：计时单元接收逻辑判断模块电信号即刻开始计时；步骤s34：在投影模块根据主人设定时间结束停止投影后，计时单元终止接收逻辑判断模块电信号，结束计时，并输出计时时间值t；步骤s35：运动量计算模块根据公式：q＝k*t，计算此次投影期间猫咪的运动量值q，式中t为计时时间值，k为运动时间转换为运动量的转换系数；步骤s36：运动量计算模块在每次投影促使猫咪运动后，将每次投影期间的运动量传输至喂食模块。10.根据权利要求9所述的宠物看护陪伴系统，其特征在于：所述步骤s4进一步包括以下步骤：步骤s41：投喂量计算模块获取每次运动期间的运动量q，并计算在本次投喂周期内的总运动量q＝q1+q2+
…
，式中，q1、q2分别为本次投喂周期内的每一次运动期间的运动量；步骤s42：投喂量计算模块通过公式：计算得出本次投喂所需的食物量，其中，y为本次投喂所需食物量，y为基础投喂量；式中可知食物投喂量值y与本次投喂周期内的总运动量q成正比，当猫咪的运动量越高时，身体热量消耗越高，进而需要更多的食物补充；步骤s43：投喂量计算模块将所需要的投喂量传输至投喂量控制模块，投喂量控制模块将本次投喂量y与达标投喂量p做对比；步骤s44：当y≥p时，常规投喂子模块控制食物掉落至饭盒内；当y＜p，喷射子模块控制食物喷射投喂；因当前投喂量未达到达标投喂量，证明猫咪在本次投喂期间的运动量不达标，进而触发喷射投喂机制，使猫咪四处走动觅食，实现促进猫咪运动量提高的作用。

技术总结
本发明公开了宠物看护陪伴系统，包括监控投影模块、监测模块、运动量分析模块和喂食模块，其特征在于：所述监控投影模块用于主人对猫咪进行远程观察以及互动陪玩，所述监测模块用于对猫咪进行跟踪定位并检测猫咪身体状况，所述运动量分析模块用于分析判断猫咪在运动期间运动量，所述喂食模块用于对猫咪合理定时控量喂食，所述监控投影模块和监测模块均与运动量分析模块网络连接，所述运动量分析模块与喂食模块电连接，所述监控投影模块包括摄像头模块、投影模块和扬声器模块，所述摄像头模块用于拍摄传输的实时画面，所述投影模块用于定期投射激光到猫咪主要活动范围，本发明，具有丰富交互方式和猫咪进食量可控制的特点。丰富交互方式和猫咪进食量可控制的特点。丰富交互方式和猫咪进食量可控制的特点。

技术研发人员：李炜
受保护的技术使用者：苏州工艺美术职业技术学院
技术研发日：2021.09.23
技术公布日：2021/12/17

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