宠物机器人的情感交流方法.pdf

本发明公开了宠物机器人的情感交流方法，通过数据采集模块检测人的动作、表情以及声音指令信息；通过处理器分析检测的信息内容，并作出相应的控制指令至运动模块、影像输出模块和语音输出模块；运动模块根据处理器的控制指令控制头部以及四肢的运动，并通过影像输出模块显示眼睛的动作和/或显示不同的图像来表达宠物机器人的情绪，以及通过语音输出模块模拟输出动物的叫声以表达宠物机器人的情绪状态。通过宠物机器人的头部和四肢的不同动作，以及在宠物机器人的眼睛位置设置显示器，模拟眼睛的动作并显示不同的图标来表现出宠物机器人的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112571433 A (43)申请公布日 2021.03.30 (21)申请号 202011466108.1 (22)申请日 2020.12.14 (71)申请人 王永安 地址 730

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