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训练宠物控制家居设备的方法及控制家居设备的宠物设备与流程

来源：萌宠菠菠乐园时间：2024-09-20 20:25

本发明涉及宠物电子设备技术领域，尤其是涉及一种训练宠物控制家居设备的方法及控制家居设备的宠物设备。

背景技术：

宠物是人类的好朋友，例如小猫、小狗，越来越多的人群开始饲养宠物并将宠物作为一种精神寄托。但是现在很多宠物主人工作繁忙，不能时刻照顾在宠物身边，不能根据环境的变化以及宠物的需求，及时作出响应，因此越来越多的宠物主人希望借助外部电子设备，来应对环境的变化以及宠物的需求，提升宠物的生活乐趣和舒适性。

目前，宠物信息产业中关于智能硬件的研发已经崭露头角，防走失定位器、智能喂食器、智能项圈等。例如现有的一种智能化监控宠物的可穿戴设备，通过各类传感器对动作的行为特征和体表特征进行数据采集，最终通过远程无线通信模块上传到后台服务器进行运算和分析反馈给用户，用户能够及时准确地了解动物的健康状况。又如，通过收集宠物的当前行为，建立宠物习性数据库，方便用户查看和根据宠物习性饲养宠物。但是目前还没有一种方法或宠物设备可以控制家居设备，以在主人不在时利用家居设备改善宠物生活环境及满足宠物的娱乐需求。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供训练宠物控制家居设备的方法及控制家居设备的宠物设备，通过绑定、设置、训练、控制和提醒步骤，使得宠物设备对家居设备进行控制，以提升宠物的生活乐趣和舒适性，满足宠物的娱乐需求，提高用户对宠物监管的便利性。

第一方面，本发明实施例提供了一种训练宠物控制家居设备的方法，其中，包括：

绑定步骤：采用预设绑定方式将宠物设备与至少一个家居设备建立绑定关系；

设置步骤：基于所述绑定关系，设置所述宠物设备对所述家居设备进行控制的特定命令和/或特定参数；

训练步骤：根据所述宠物设备的训练命令，在有效区域内训练宠物执行控制所述家居设备的所述特定命令，并在训练结果满足控制要求的情况下进入正常使用模式；

控制步骤：在所述正常使用模式下，根据所述宠物设备检测到的宠物的所述特定命令和/或所述特定参数，控制所述家居设备的工作状态，并生成控制提醒信息；

提醒步骤：采用无线通信技术并通过所述宠物设备将所述控制提醒信息发送至绑定的移动终端上，以便所述移动终端根据所述控制提醒信息确定是否进一步向所述宠物设备发送对所述家居设备的操控命令；

其中，所述特定命令包括声音命令和/或动作命令。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，在所述设置步骤中，所述特定命令的设置方法包括：

通过所述宠物设备捕捉宠物的声音命令和/或动作命令；

在具有所述绑定关系的所述家居设备中，确定所述声音命令和/或动作命令所关联的特定家居设备；

根据所述声音命令和/或动作命令，设置所述特定家居设备的工作状态，得到所述特定命令。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述特定参数的设置方法包括：

对所述家居设备设置匹配的使用参数，并对每个使用参数设置参数阈值，得到所述特定参数。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述设置步骤还包括：

设置所述家居设备的运行时间阈值。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述训练步骤包括：

通过所述宠物设备向宠物发出控制所述家居设备的所述训练命令；

在有效区域内捕捉宠物对所述训练命令做出的训练动作，判断所述训练动作是否成功控制所述家居设备；

如果成功，则播放预设的语音奖励，并累计成功次数；

如果失败，则播放预设的语音提示，并累计失败次数；

当所述训练结果为所述成功次数与所述失败次数的比例满足所述控制要求时，确定宠物可以有效控制所述家居设备，并进入所述正常使用模式。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述训练步骤还包括：

在预设训练次数内，判断所述成功次数是否小于预设数值；

如果是，则判断是否存在同一失败训练动作的重复出现次数达到所述预设数值；

如果存在，则根据所述失败训练动作对所述特定命令进行修正，并设置对所述家居设备进行控制的修正特定命令；

如果不存在，则继续捕捉宠物的所述训练动作。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述控制步骤包括：

当命令为开关命令时，根据所述宠物设备初次检测到的所述特定命令控制对应的所述家居设备开启，以及根据再次检测到的所述特定命令控制对应的所述家居设备关闭；

当命令为调节命令时，根据所述宠物设备检测到的所述特定命令控制对应的所述家居设备进行调节；

通过所述宠物设备实时检测环境参数，当所述环境参数与所述特定参数匹配时，对所述家居设备的工作状态进行控制。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述控制步骤还包括：

记录所述家居设备的运行时间，并当所述运行时间达到所述运行时间阈值时，控制对应的所述家居设备关闭。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述预设绑定方式包括蓝牙、wifi、红外中的至少一种。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中，所述宠物设备同时绑定有至少一个所述移动终端。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第十种可能的实施方式，其中，所述家居设备包括：音响、电子门禁、电视机、空调、照明灯。

第二方面，本发明实施例还提供一种控制家具设备的宠物设备，其中，包括：

绑定单元，用于采用预设绑定方式将宠物设备与至少一个家居设备建立绑定关系；

设置单元，用于基于所述绑定关系，设置对所述家居设备进行控制的特定命令和/或特定参数；

训练单元，用于发出训练命令，在有效区域内训练宠物执行控制所述家居设备的所述特定命令，并在训练结果满足控制要求的情况下进入正常使用模式；

控制单元，用于在所述正常使用模式下，根据所述宠物设备检测到的所述特定命令和/或所述特定参数，控制所述家居设备的工作状态，并生成控制提醒信息；

提醒单元，用于采用无线通信技术并通过所述宠物设备将所述控制提醒信息发送至绑定的移动终端上，以便所述移动终端根据所述控制提醒信息确定是否进一步向所述宠物设备发送对所述家居设备的操控命令；

其中，所述特定命令包括声音命令和/或动作命令。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明提供的训练宠物控制家居设备的方法及控制家居设备的宠物设备，包括：采用预设绑定方式将宠物设备与至少一个家居设备建立绑定关系；基于绑定关系，设置宠物设备对家居设备进行控制的特定命令和/或特定参数；根据宠物设备的训练命令，在有效区域内训练宠物执行控制家居设备的特定命令，并在训练结果满足控制要求的情况下进入正常使用模式；在正常使用模式下，根据宠物设备检测到的宠物的特定命令和/或特定参数，控制家居设备的工作状态，并生成控制提醒信息；采用无线通信技术并通过宠物设备将控制提醒信息发送至绑定的移动终端上，以便移动终端根据控制提醒信息确定是否进一步向宠物设备发送对家居设备的操控命令。本发明通过绑定、设置、训练、控制和提醒步骤，使得宠物设备对家居设备进行控制，进而可以提升宠物的生活乐趣和舒适性，满足宠物的娱乐需求，提高用户对宠物监管的便利性。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的应用场景示意图；

图2为本发明实施例一提供的训练宠物控制家居设备的方法流程图；

图3-4为本发明实施例一提供的训练方法流程图；

图5为本发明实施例三提供的控制家居设备的宠物设备示意图。

图标：

110-绑定单元；120-设置单元；130-训练单元；140-控制单元；150-提醒单元。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

基于此，本发明实施例提供的训练宠物控制家居设备的方法，通过绑定、设置、训练、控制和提醒步骤，使得宠物设备对家居设备进行控制，可以提升宠物的生活乐趣和舒适性，满足宠物的娱乐需求，提高用户对宠物监管的便利性。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种训练宠物控制家居设备的方法进行详细介绍。

实施例一：

本实施例提供的训练宠物控制家居设备的方法可应用于如图1所示的场景下。该应用场景包括佩戴于宠物身上的宠物设备，与宠物设备相连的多个移动终端和家居设备；移动终端包括：手机、平板、电脑等，家居设备包括：音响、电子门禁、电视机、空调、照明灯等。

基于应用场景中的宠物设备、移动终端和家居设备，实现训练宠物控制家居设备的方法。参照图2，该方法主要包括如下内容：

绑定步骤s100：采用预设绑定方式将宠物设备与至少一个家居设备建立绑定关系。

具体的，预设绑定方式包括蓝牙、wifi、红外中的至少一种。

打开宠物设备和待绑定的家居设备，在宠物设备或者移动终端上操作按键或者触摸屏，以使宠物设备与家具设备按照合适的绑定方式建立绑定关系；宠物设备上设置有led灯，当绑定未完成(即正在进行配对)时，led灯闪烁；绑定完成后led灯常亮，用户通过宠物设备或者移动终端进行绑定确认；此时为完成一个家居设备的绑定，并可以继续绑定下一个家居设备。如果绑定过程中led灭掉，表示此次绑定失败，需要重新绑定。

这里，当待绑定的家居设备是物联网的智能家居设备时，采用蓝牙或者wifi将宠物设备与家居设备进行绑定；当待绑定的家居设备是普通的家用电器时，采用红外将宠物设备与家居设备进行绑定。

设置步骤s200：基于绑定关系，设置宠物设备对家居设备进行控制的特定命令和/或特定参数。

具体的，特定命令包括宠物的声音命令和/或动作命令。特定命令的设置方法包括：

首先，通过宠物设备捕捉宠物的声音命令和/或动作命令，同时，宠物设备还将捕捉到的声音命令和/或动作命令实时同步至移动终端。用户可自行根据自家宠物已经掌握的动作，对宠物进行合理引导使其做出声音命令和/或动作命令后，通过宠物设备捕成功该声音命令和/或动作命令。然后，将声音命令和/或动作命令与特定家具设备相关联，即通过宠物设备或者移动终端在具有绑定关系的家居设备中，确定声音命令和/或动作命令所关联的特定家居设备。然后，根据声音命令和/或动作命令，设置特定家居设备的工作状态，得到特定命令。

例如，引导宠物连续叫五声，由宠物设备捕捉该声音命令；然后，在宠物设备或者移动终端上，设置该声音命令关联音响；则该声音命令为开启音响开启的特定命令，即完成了“叫五声开启音响”这样一组特定命令的设置；引导宠物做出原地跳三下，由宠物设备捕捉该动作命令；然后，在宠物设备或者移动终端上，设置该动作命令关联空调；则该动作命令为开启空调的特定命令，即完成了“原地跳三下开启空调”这样一组特定命令的设置。还例如，在空调开启后，宠物设备捕捉到宠物“上跳一次”的动作命令，设置该动作命令为控制空调的温度上升一度的特定命令，即完成了“上跳一次升温一度”这样一组特定命令的设置；还可以根据实际需求，设置“趴下去一次并停留3秒降温一度”、“原地转三圈开启电视”、“打滚一圈电视换台”、“对准某方向叫三声开启收音机”、“在门口徘徊三次开启宠物电子门禁”等等多个特定命令。

进一步的，特定参数的设置方法包括：

对家居设备设置匹配的使用参数，并对每个使用参数设置参数阈值，得到特定参数。为宠物设备设置控制家居设备开启或关闭的特定参数，当特定参数达到设定值时，宠物设备根据该特定参数控制对应的家居设备；定参数包括温度、时间等。例如，通过宠物设备或者移动终端，设置空调的使用参数为温度，并设置温度的参数阈值为：若环境温度超过33℃则开启空调，得到控制空调的特定参数；通过宠物设备或者移动终端，设置电视机/音响的使用参数为时间，并设置时间的参数阈值为：上午10～11点开启电视机/音响，作为宠物学习或娱乐时间，得到控制电视机/音响的特定参数；对照明灯设置特定参数为：晚上8点开启照明灯和晚上11点关闭所有照明灯等。

进一步的，设置步骤还包括：设置家居设备的运行时间阈值。例如电视机的运行时间阈值一小时，超过一小时，宠物仍然没有发出关闭指令，宠物设备自动关闭家居设备。

通过上述描述可知，通过移动终端和宠物设备均可以实现绑定步骤和设置步骤，其中，采用移动终端执行上述步骤时，可以减少宠物设备所必须的功能模块和体积，更便于宠物随身佩戴。

完成设置步骤后，设置宠物设备进入训练模式。

训练步骤s300：根据宠物设备的训练命令或者主人的引导，在有效区域内训练宠物执行控制家居设备的特定命令，并在训练结果满足控制要求的情况下进入正常使用模式。

具体的，由于宠物在室内的活动存在随机性，因此，为了从多个维度来确定宠物的真实意图，可以划定动作命令的有效控制范围，即有效区域。如可在空调下的某一区域范围内(宠物设备与空调距离在三米内)对宠物进行训练，当宠物在该区域范围内作出特定命令时，才能够控制空调的开启和关闭。或者进一步结合智能家居摄像头等设备，来判断宠物所处的位置，进而结合其动作命令来做出相应的控制。

进一步的，训练步骤可通过如图3所示的具体方案实现：

步骤s310，通过宠物设备向宠物发出控制家居设备的训练命令。比如，宠物设备播放声音，通知宠物打开空调。

步骤s320，在有效区域内捕捉宠物对声音做出的训练动作，判断训练动作是否成功控制家居设备。宠物仅在有效区域内做出的训练动作能够被捕捉到；宠物听到声音后，做出原地跳三下的训练动作；判断训练动作与捕捉的动作命令是否匹配，也就是判断训练动作是否成功控制家居设备。如果成功，则执行步骤s331；如果训练动作不准确到位，多跳或者少跳了，不能成功控制家居设备，则执行步骤s332。

步骤s331，播放预设的语音奖励，并累计成功次数。语音奖励可以是宠物设备出厂配置的，也可以由用户录入，比如“空调打开了，宝宝真棒”。

步骤s332，根据宠物当前发出的特定命令，生成语音提示。播放该语音提示，并累计失败次数。比如宠物当前发出的特定命令为原地打滚三下，生成语音提示为“宝宝，打开空调是要原地跳三下，不是原地打滚三下，宝宝再试试”。

训练过程不是一蹴而就的，因此对成功次数和失败次数均做记录。

步骤s341，当训练结果为成功次数与失败次数的比例满足控制要求时，确定宠物可以有效控制所述家居设备，即将训练的声音命令和/或动作命令确定为控制家居设备的特定命令，并进入正常使用模式。反复训练，直至成功次数所占的比例达到一定值(如90％)时，表明宠物能够领悟控制家居设备的特定命令，并熟练做出准确的特定命令。

另外，在得到成功次数和失败次数后，训练步骤的具体实现方案还可以是如图4所示的方案。

步骤s342，在预设训练次数内，判断成功次数是否小于预设数值。为了提高训练的有效性，可以初步设定理想中的训练次数(30次)和成功的预设数值(15次)。如果成功的次数少于预设数值，表明该动作可能存在难度，可以考虑是否有其他更合适的动作，即执行步骤s350；如果成功的次数大于预设数值，表明成功训练动作(即动作命令)易于实现，则执行步骤s370，通过动次训练提高动作的熟练度、准确度，进而提高控制家居设备的精确性。

步骤s350，判断是否存在同一失败训练动作的重复出现次数达到预设数值；如果存在，则执行步骤s360；如果不存在，则执行步骤s370。

步骤s360，根据失败训练动作对动作命令进行修正，并设置对家居设备进行控制的修正动作命令。

某一失败训练动作重复出现且次数达到了预设数值，表明宠物更愿意更容易做出该动作。那么，根据该失败的训练动作对步骤s200中设置的声音命令和/或动作命令进行修正，即：将捕捉到的该失败训练动作与对应的家居设备重新关联，并重新设置该特定命令对家居设备所控制的工作状态，设置完成对家居设备进行控制的修正特定命令。

这里，在确定修正动作命令后，仍然需要通过宠物设备进行多次训练，以提高动作命令的熟练度、准确度，进而提高控制家居设备的准确性。

步骤s370，如果不存在，则继续捕捉宠物的训练动作，直至训练结果满足控制要求。

当通过宠物设备完成宠物对所有家居设备控制训练后，宠物设备才可进入正常使用模式。

控制步骤s400：在正常使用模式下，根据宠物设备检测到的特定命令和/或特定参数，控制家居设备的工作状态，并生成控制提醒信息。

具体的，当命令为开关命令时，根据宠物设备初次检测到的特定命令控制对应的家居设备开启；例如，通过宠物设备检测到宠物在空调的有效区域内原地跳三下，宠物设备控制空调开启。以及，根据再次检测到的特定命令控制对应的家居设备关闭；当宠物设备在有效区域内再次检测到相同的特定命令(原地跳三下)时，将认定为关闭指令，控制空调关闭。

当命令为调节命令时，根据宠物设备检测到的特定命令控制对应的家居设备进行调节；例如，在空调已开启的情况下，宠物在空调的有效区域内上跳一下，宠物设备检测到该动作命令，将控制空调上调1℃的温度。

通过宠物设备实时检测环境参数，当环境参数与特定参数匹配时，对家居设备的工作状态进行控制。例如，宠物设备检测到实时温度为33℃时，与步骤s200中设置的温度的特定参数相匹配，则控制空调开启。

进一步的，由家居设备本身或者宠物设备记录家居设备的运行时间，并当运行时间达到运行时间阈值时，控制对应的家居设备关闭。

提醒步骤s500：采用无线通信技术(比如wifi、gprs)并通过宠物设备将控制提醒信息发送至绑定的移动终端上，以便移动终端根据控制提醒信息确定是否进一步向宠物设备发送对家居设备的操控命令。

具体的，宠物设备同时绑定有至少一个移动终端。当宠物控制相应家居设备时，宠物设备将控制提醒信息发送至绑定的移动终端上，提醒用户宠物已打开/关闭/调节某家居设备；当用户认为宠物在目前不需要打开某家居设备、或者使用某家居设备时间过长时，通过移动终端发送关闭信息到宠物设备，由宠物设备关闭对应家居设备；同样，用户可通过移动终端向宠物设备发送开启、调节等操控命令。

利用移动终端与宠物设备进行交互，进而控制家具设备，可以提高用户使用家居设备的灵活性和便捷性，也更有利于监控宠物，为宠物提供更舒适的环境。

实施例二：

图5为本发明实施例二提供的控制家居设备的宠物设备示意图。

本发明实施例提供一种控制家居设备的宠物设备，用于实现上述实施例中的训练宠物控制家居设备的方法。

参照图5，控制家居设备的宠物设备主要包括如下单元：

绑定单元110，用于采用预设绑定方式将宠物设备与至少一个家居设备建立绑定关系；

设置单元120，用于基于绑定关系，设置对家居设备进行控制的特定命令和/或特定参数；

训练单元130，用于根据宠物设备的训练命令，在有效区域内训练宠物执行控制家居设备的特定命令，并在训练结果满足控制要求的情况下进入正常使用模式；

控制单元140，用于在正常使用模式下，根据宠物设备检测到的宠物的特定命令和/或特定参数，控制家居设备的工作状态，并生成控制提醒信息；

提醒单元150，用于采用无线通信技术并通过宠物设备将控制提醒信息发送至绑定的移动终端上，以及，通过移动终端向宠物设备发送对家居设备的操控命令。

本发明实施例所提供的控制家居设备的宠物设备，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，控制家居设备的宠物设备实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例提供的训练宠物控制家居设备的方法的步骤。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述实施例的训练宠物控制家居设备的方法的步骤。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

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