一种智能宠物训导、陪伴方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及人工智能与宠物饲养领域，具体涉及一种智能宠物训导、陪伴方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

宠物训导需要花费很多的时间和精力，但是大部分的宠物主人并没有与之相应的时间、耐心和技巧。也有一部分宠物主人选择将宠物送到训练学校或者请训练师上门训练等方式，但宠物训导是一个长时间过程，很多宠物训导后表现很好，但一段时间之后就恢复回了原来的状态。

现有的宠物陪伴设备主要是提供投食或陪宠物玩耍等服务，仅能提供最基础的陪伴功能。无法建立宠物与主人之间的沟通渠道，更无法帮助宠物融入人类世界。

技术实现要素：

本申请提供一种智能宠物训导、陪伴方法、装置、设备及存储介质，用于解决现有技术中，由于宠物主人没有时间精力对宠物进行训导、陪伴，使得饲养的宠物无法与宠物主人顺利沟通，从而无法帮助宠物融入家庭的问题。

根据第一方面，一种实施例中提供的一种智能宠物训导方法，所述方法包括：

s11：预存对应宠物需要训练的视频信息和语音信息，语音信息包括宠物名字、指令信息、训练反馈，其中，语音信息中的指令信息与视频信息中的宠物姿态动作相匹配；

s12：接收用户对视频信息、语音信息、宠物及其状态的选择，预设或远程设置视频信息、语音信息的播放时间和播放次数；

s13：播放对应的语音信息，对宠物进行呼唤以及下达指令信息，同时播放对应的宠物姿态动作的视频信息，引导宠物注意、观看视频信息，并学习宠物姿态动作；

s14：获取图像采集设备同步采集的图像信息，并将图像信息输入到预先训练的图像识别模型中，识别宠物姿态动作；

s15：将识别结果与指令信息所对应的宠物姿态动作进行匹配，若识别结果与指令信息对应的宠物姿态动作相匹配，则输出正反馈，否则输出负反馈；

s16：重复执行s13-s15步骤，引导训练宠物的日常习惯，直至宠物熟练掌握对应的指令动作。

优选地，所述步骤s14中，将图像信息输入到预先训练的图像识别模型中，识别宠物姿态动作的方法包括：

将采集的图像信息输入到图像识别模型中，

利用计算机视觉目标检测算法检测宠物在图像中的位置，

利用计算机视觉关键点算法识别宠物的关键点，

利用宠物关键点分析宠物的姿态，

根据宠物关键点的变化分析宠物的动作。

优选地，所述步骤s11之前还包括：采集训练宠物的视频信息和语音信息，其方法包括：

采集包括宠物和宠物主人在内的音频、视频、图像信息；

将音频信息输入到预先训练的声音识别模型中，识别出宠物主人对宠物的呼唤以及下达的指令信息；

将视频/图像信息输入到预先训练的图像识别模型中，识别视频/图像信息中的宠物姿态动作，分析判断宠物姿态动作是否符合宠物主人的指令信息，并根据判断结果输出反馈。

优选地，训练宠物之前，还包括：建立并训练宠物姿态动作与宠物需求关系，其方法包括：

预设宠物姿态动作与宠物需求相关联；

在完成宠物需求之前，播放对应的语音信息以及视频信息，引导宠物学习，并重复多次，直至宠物将宠物姿态动作与宠物需求相关联；

建立关联之后，实时识别宠物姿态动作，获取宠物需求，并根据宠物需求做出相应的反馈措施，并反馈给宠物主人。

优选地，训练宠物之前，还包括：预设引导训练宠物的日常习惯，其方法包括：

预设宠物姿态动作与宠物习惯相关联；

执行步骤s14，通过图像采集设备同步采集图像信息，识别宠物姿态动作；判断当前的宠物姿态动作是否与预设的宠物习惯相符；

若当前的宠物姿态动作与预设的宠物习惯相符，则输出正反馈，否则输出负反馈，并通过播放图像、视频信息，演示正确的宠物姿态动作。

优选地，引导训练宠物的日常习惯，进一步包括：引导宠物理解宠物主人的意图，其方法包括：

识别宠物主人下发的语音信息，并转换为指令信息，后通过视频、图像形式播放；获取并识别宠物姿态动作；判断宠物姿态动作与视频、图像播放的动作一致时，输出正反馈，否则输出负反馈。

优选地，引导训练宠物的日常习惯，进一步包括：引导宠物正确大小便，其方法包括：

执行步骤s14时，通过图像采集设备同步采集图像信息，利用计算机视觉方法，识别图像信息中宠物大小便的姿态动作，或者，识别图像信息中是否有宠物大小便，以此判断宠物是否进行了大小便；

同时识别宠物大小便的位置，判断宠物大小便是否在正确的位置，若宠物大小便在正确的位置，则输出正反馈，否则，输出负反馈，并通过播放对应的图像信息和语音信息，提示并引导宠物正确的大小便位置。

根据第二方面，一种实施例中提供的一种智能宠物陪伴方法，所述方法包括：

s21：采集包括宠物的音频、视频、图像在内的信息；

s22：将采集的音频信息输入到预设的声音识别模型中，提取宠物叫声；将视频、图像信息输入到预设的图像识别模型中，识别包括宠物姿态动作、所处位置在内的信息；

s23：将宠物叫声输入到预设的情绪识别模型中，分析得到宠物的多个宠物情绪信息；

s24：根据宠物姿态动作及其所处位置，调整并确认步骤s24中的宠物情绪信息；

s25：将宠物情绪通过传输给外部设备，提醒宠物主人，以便宠物主人根据宠物情绪信息，与宠物进行交互以及做出相应的远程操作控制。

优选地，执行步骤s24之前，建立宠物情绪和时间的对应关系；执行步骤s24，确定宠物情绪时，将宠物情绪的发生时间以及该时间前后的视频、音频信息传输给外部设备，提示宠物主人。

根据第三方面，一种实施例中提供的一种智能宠物训导、陪伴装置，包括：设备本体，所述设备本体上设有主控单元、采集单元、处理单元、输出单元、投食单元、移动单元；

所述采集单元与所述处理单元连接，所述主控单元分别与所述处理单元、输出单元、投食单元连接；

所述采集单元用于采集包括宠物和/或宠物主人在内的音频、视频、图像信息,并传输给所述处理单元；

所述处理单元用于根据计算机视觉算法对视频、图像信息进行处理，识别出视频、图像信息中包括宠物的姿态、动作及其所处位置在内的信息；还用于利用音频识别和自然语言算法进行处理，识别出宠物和/或宠物主人的音频信息，并分析出包括宠物情绪、宠物主人指令在内的信息；后将识别结果传输给所述主控单元；

所述主控单元用于接收识别结果，后根据识别结果，控制所述输出单元输出音频和/或视频和/或图像信息，以及控制所述投食单元进行投食操作；

所述移动单元用于接收所述主控单元发送的移动信息，控制所述设备主体移动的方向及距离。

优选地，所述采集单元包括图像采集单元和声音采集单元，所述图像采集单元与所述处理单元连接，用于采集包括宠物在内的图像信息，并传输给所述处理单元；所述声音采集单元与所述处理单元连接，用于采集包括宠物和/或宠物主人在内的音频信息，并传输给所述处理单元。

优选地，所述输出单元包括显示单元和声音输出单元，所述显示单元与所述主控单元连接，用于播放图像信息或视频信息；所述声音输出单元与所述主控单元连接，用于播放音频信息。

根据第四方面，一种实施例中提供一种电子设备，包括：一个或多个处理器、存储装置，所述存储装置用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述任一项所述的方法。

根据第五方面，一种实施例中提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述中任一项所述的方法。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

(1)本发明利用播放视频、音频引导宠物跟着指令进行宠物姿态动作的学习，通过图像识别技术判断宠物的学习效果，通过奖励机制，促进宠物熟练掌握对应的指令动作，帮助宠物主人训导自己心爱的宠物；

(2)本发明利用图像识别模型中的各种计算机视觉算法，精准识别宠物在图像中的位置，精准识别宠物的关键点，从而根据关键点分析出宠物姿态，进而根据关键点的变化分析宠物的动作；

(3)本发明利用声音识别技术识别宠物主人对宠物的呼唤和下达的指令信息，进一步利用图像识别技术识别宠物的姿态动作是否与宠物主人下达的指令信息匹配，根据匹配结果，进行相应的奖励，促进宠物熟练掌握对应的指令动作，帮助宠物主人训导自己心爱的宠物；

(4)本发明将宠物姿态动作与宠物需求相关联，以此来根据宠物的姿态动作掌握宠物的需求，并根据宠物需求做出相应的反馈。

(5)本发明将宠物姿态动作与宠物习惯相关联，引导训练宠物的日常习惯，包括不随地大小便、不拆家，以便帮助宠物学习主人的指令和人类的习惯与秩序，帮助宠物能更好的融入家庭，融入人类世界；

(6)本发明利用人工智能中的声音识别技术以及动作识别技术识别宠物的情绪，从而根据宠物情绪做出相应的反馈，沟通渠道是让宠物理解宠物主人的意图，和让主人理解宠物的意图。宠物主人的意图包括主人下达的指令，以及本设备将主人的日常话语翻译成宠物能理解的简单指令。宠物的意图包括宠物的需求和情绪。同时还有让宠物接受主人的要求，设置的行为规范；

(7)本发明提供的智能宠物训导、陪伴装置，集宠物陪伴功能、宠物训导功能于一体，有效识别宠物的动作和情绪，进而建立起宠物与主人的沟通渠道。帮助主人了解宠物的需求和心情，同时帮助宠物学习主人的指令和人类的习惯与秩序，帮助宠物能更好的融入家庭，融入人类世界。

附图说明

图1为本发明实施例的一种智能宠物训导方法的流程示意图；

图2为本发明实施例的一种智能宠物训导方法的另一种流程示意图；

图3为本发明实施例的一种宠物姿态动作的识别流程示意图；

图4为本发明实施例的一种智能宠物陪伴方法的流程示意图；

图5为本发明实施例的一种智能宠物训导、陪伴装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。应当理解，尽管在本申请实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述……，但这些……不应限于这些术语。这些术语仅用来将……区分开。例如，在不脱离本申请实施例范围的情况下，第一……也可以被称为第二……，类似地，第二……也可以被称为第一……。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

现在家庭豢养宠物越来越多，未经训导的宠物经常给主人带来各种各样的困扰，如随处大小便、拆家等。通常宠物主人希望自己的宠物服从指令，适应人类的生活习惯和秩序，善于与其他人或宠物和谐共处，且身体、心理健康等。然而，宠物主人又未必有足够时间、耐心和技巧去训导和陪伴自己的宠物。另外，宠物和宠物主人之间沟通渠道本来就是不畅通的，并不是靠待一起时间长就能解决的，比如，我们人类的需求可以用很多种语言描述出来，然而宠物可能只能理解简单的指令

本发明的目的就是缓解或解决这一现象。通过人工智能的方法识别宠物的动作和情绪，进而搭建宠物与宠物主人的沟通渠道。帮助宠物主人了解宠物的需求和心情，同时帮助宠物主人引导宠物学习相关的指令动作和人类的生活习惯与秩序，帮助宠物更好的融入家庭，融入人类世界。

下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。

实施例1

如图1-2所示，根据本发明的具体实施方式，第一方面，本发明提供一种宠物智能训导方法，包括如下步骤。

步骤s11：预存对应宠物需要训练的视频信息和语音信息，语音信息包括宠物名字、指令信息、训练反馈，其中，语音信息中的指令信息与视频信息中的宠物姿态动作相匹配。

本实施例中的语音信息不限于宠物主人自己录制的声音信息，也可以选择其他声音。为了便于培养宠物与宠物主人的沟通渠道，本实施例中，可以预存宠物主人的语音信息。本实施例中的指令信息包括但不限于握手、转圈、打滚、坐下、站立、保持静止、靠近、远离语音信息。本实施例中的指令信息可以指宠物可识别的指令，本发明旨在使宠物识别指令信息，宠物主人发出的语音信息可能包含指令信息，也可能不包含指令信息，因此，需要识别出宠物主人发出的语音信息中的指令信息。

在步骤s11之前，包括采集训练宠物的视频信息和语音信息，其方法包括：采集包括宠物和宠物主人在内的音频、视频、图像信息；将音频信息输入到预先训练的声音识别模型中，识别宠物主人对宠物的呼唤以及下达的指令信息；将视频/图像信息输入到预先训练的图像识别模型中，识别视频/图像信息中的宠物姿态动作，分析判断宠物姿态动作是否符合宠物主人的指令信息，并根据判断结果输出反馈。

进一步地，在智能训练宠物之前，还包括：建立并训练宠物动作与宠物需求关系；引导训练宠物的日常习惯，进一步地，引导宠物理解宠物主人的意图以及引导宠物正确大小便等。

本实施例中，预存宠物训练的视频、音频以及图像信息，还预约训练宠物的时间以及训练次数等信息等。在一种实施例中，可以根据宠物主人预先进行录制，便于宠物熟悉宠物主人的命令，当然，可以通过手机app进行音频和视频录制，后传输到训练宠物的设备装置中。

预存好的训练视频信息和语音信息可以按照宠物主人的需要进行选择，包括宠物名字、卧倒、坐下、打滚等等。并且，预存的语音信息中的指令信息与视频中录制的宠物动作相匹配。本步骤中，录制的相关宠物按照指令执行的视频信息是预先准备好的，与宠物的品种相符合。并且，本步骤中录制的指令信息和视频信息也可以进行远程更新。

步骤s12：接收用户对视频信息、语音信息、宠物及其状态的选择，预设或远程设置视频信息、语音信息的播放时间、播放次数。

选择好对应的宠物、视频信息和语音信息后，视频信息通过显示设备播放，显示设备可以是显示屏，进一步地，可以采用黑白屏、lcd屏等各种显示方式，本例优选采用tftlcd彩色显示屏，可采用7寸、10寸等各种尺寸及规格。音频信息以及视频信息的播放的时间和播放次数可以根据预先设定好的程序进行，当然也可以通过远程设定的训导程序进行。

进一步地，预设或远程设置训练视频、语音的播放时间和播放次数，还需要选择宠物状态，根据宠物状态，判断是否需要进行训导，从而达到智能化训导，进一步地，获取宠物状态判断当前宠物是否适合训练操作，比如宠物正在睡觉就不适宜进行训练、或者宠物自行练习一些动作状态，此时可以判断当前宠物状态不适合训练。当然，判断宠物是否适合训练，在预约的训练时间段中，采集图像信息，并识别宠物的姿态动作，判断当前宠物属于比较适合训练的的状态，此时可进行训练。

步骤s13：播放对应的语音信息，对宠物进行呼唤以及下达指令信息，同时播放正确的宠物姿态动作的视频信息，引导宠物注意、观看视频信息，并学习宠物动作。

本步骤中，训导时通过显示设备，按照预设的指令播放对应的视频信息，另外播放对应的语音信息对宠物进行呼唤和下达指令信息，引起宠物注意并观看视频信息，以此来引导宠物学习指令信息所对应的宠物动作。

此外，步骤s13中，在宠物主人训导宠物时，实时采集宠物主人的音频信息，将音频信息输入到预先训练的声音识别模型中，识别出宠物主人对宠物的呼唤以及下达的指令信息。

步骤s14：获取图像采集设备同步采集的图像信息，并将图像信息输入到预先训练的图像识别模型中，识别宠物姿态动作。

步骤s14中，将图像信息输入到预先训练的图像识别模型中，进行宠物姿态动作的识别，参考图3所示，其方法进一步包括：

s141：将采集的图像信息输入到图像识别模型中；

s142:利用计算机视觉目标检测算法检测宠物在图像中的位置；

s143利用计算机视觉关键点算法识别宠物的关键点；

s144:利用宠物关键点分析宠物的姿态；

s145:根据宠物关键点的变化分析宠物的动作。

本步骤中，引导宠物观看视频时，图像采集设备同步采集图像信息，用于采集宠物的动作姿态，后将采集的图像信息输入到预先训练好的图像识别模型中，识别宠物姿态动作，以此实现对宠物的姿态动作的识别。本实施例中，图像采集设备可以为摄像头组件。

本实施例中预先训练图像识别模块，识别宠物姿态动作，进一步可以包括以下方法：

获取预训练的图像识别模型和训练数据，其中，训练数据包括宠物姿态动作数据以及宠物姿态动作数据所对应的标准描述信息。将宠物姿态动作数据输入到图像识别模型中，根据图像识别模型获取宠物姿态动作的描述信息，从而实现对宠物的姿态动作进行识别。

进一步地，图像识别模型中采用计算机视觉目标检测算法检测宠物在图像中的位置，采用计算机视觉关键点算法识别宠物的关键点，采用宠物关键点分析宠物的姿态，跟宠物关键点的变化分析宠物的动作。

例如，以宠物狗为例，附图中标注了一些狗的关键点。利用计算机视觉关键点检测算法，可以在图像中将狗的这些关键点检测出来，通过其位置关系可以分析得到宠物的姿态，比如，分析图中狗的腿部的关键点可以知道狗是站着的。通过连续的视频帧中宠物的关键点的位置及其变化可以分析宠物的动作。比如狗在摇尾巴时，其尾巴上的关键点会有较大幅度的摆动。

本实施例中，需要预先采集大量宠物的图像，并标注其关键点，后使用这些图像训练一个检测关键点的模型。将一个有宠物的图像输入该模型后，就可以得到该图像中宠物关键点对应的位置。可以根据需求调整模型的适用范围，如所有的狗训练一个模型，或者将宠物狗细分成不同的品种，每个品种训练一个模型。得到了宠物关键点位置后，就可以分析得到宠物的姿态和动作。而宠物的不同动作可以表示不同的心情，如猫摇尾巴表示愤怒，而狗摇尾巴表示高兴。

步骤s15：将识别结果与指令信息所对应的宠物姿态动作进行匹配，若宠物姿态与正确的宠物姿态动作相匹配，则输出正反馈，否则输出负反馈。

本步骤中，指令信息所对应的宠物姿态动作可以为播放的语音信息中的指令信息以及播放的视频信息所对应的描述信息、或者识别出的宠物主人所下达的语音信息中的指令信息。本步骤中，识别结果为宠物姿态动作的描述信息，将宠物姿态的描述信息与播放的音频/视频信息所对应的描述信息进行匹配，并输出匹配结果。

本实施例中，输出正反馈包括不限于投喂零食、表扬宠物的特定的声音、视频；输出负反馈包括不限于忽略宠物一段时间和/或批评宠物的特定的声音和/或视频。

步骤s16：重复执行s13-s15步骤，引导训练宠物的日常习惯，直至宠物熟练掌握对应的指令动作。

综合步骤s11～步骤s16中，在步骤s11之前，采集训练宠物的视频信息和语音信息的方法包括：采集包括宠物和/或宠物主人在内的音频、视频、图像信息；将音频信息输入到预先训练的声音识别模型中，识别出宠物主人对宠物的呼唤以及下达的指令信息；执行步骤s14，识别出视频/图像信息中的宠物的姿态和动作；执行步骤s15，判断宠物是否执行宠物主人的指令，并根据判断结果，输出反馈。

进一步地，训练宠物之前，还包括：建立宠物姿态动作与宠物需求关系，其方法包括：预设宠物姿态动作与宠物需求相关联；在完成宠物需求之前，播放对应的语音信息以及视频信息，引导宠物学习，并重复多次，直至宠物将宠物姿态动作与宠物需求相关联；建立关联之后，实时识别宠物姿态动作，获取宠物需求，并根据宠物需求做出相应的反馈措施，并反馈给宠物主人。

本实施例中，建立并训练宠物动作与宠物需求关系的方法包括：预设宠物动作与宠物需求相关联；在完成宠物需求之前，执行步骤s13，播放对应的语音信息以及宠物动作的视频信息，引导宠物学习，并重复多次，直至宠物将宠物动作与宠物需求相关联；在完成宠物需求之后，执行步骤s14，识别出宠物动作，获取宠物需求，并反馈给宠物主人。

训练宠物的方法包括：引导训练宠物的日常习惯，其方法包括：预设宠物姿态动作与宠物习惯相关联；执行步骤s14，通过图像采集设备同步采集图像信息，识别宠物姿态动作；判断当前的宠物姿态动作是否与预设的宠物习惯相符；若当前的宠物姿态动作与预设的宠物习惯相符，则输出正反馈，否则输出负反馈，并通过播放图像、视频信息，演示正确的宠物姿态动作。

在一些实施例中，还包括利用slam算法识别宠物所处的环境信息，结合识别出的环境信息，判断当前宠物姿态动作是否与预设的宠物习惯相符。

本实施例中预设引导训练宠物日常习惯的方法包括：预设宠物动作与宠物习惯相关联；执行步骤s14，通过图像采集设备同步采集图像信息，识别出宠物姿态动作，宠物姿态动作以及环境信息，判断宠物行为是否与预设的宠物习惯相符；若宠物动作与预设的宠物习惯相符，则输出正反馈，否则输出负反馈，并图像和视频的方式演示正确的宠物动作。

引导训练宠物的日常习惯，进一步包括：引导宠物理解宠物主人的意图，其方法包括：识别宠物主人下发的语音信息，并转换为指令信息，后通过视频、图像形式播放；获取并识别宠物姿态动作；判断宠物姿态动作与视频、图像播放的动作一致时，输出正反馈，否则输出负反馈。

引导训练宠物的日常习惯的方法，进一步包括：引导宠物正确大小便，其方法包括：执行步骤s14时，通过图像采集设备同步采集图像信息，利用计算机视觉方法，识别图像信息中宠物大小便的姿态动作，或者，识别图像信息中是否有宠物大小便，以此判断宠物是否进行了大小便；同时识别宠物大小便的位置，判断宠物大小便是否在正确的位置，若宠物大小便在正确的位置，则输出正反馈，否则，输出负反馈，并通过播放对应的图像信息和语音信息，提示并引导宠物正确的大小便位置。

本实施例中引导宠物正确大小便的方法包括：执行步骤s14，通过图像采集设备同步采集图像信息，识别出宠物姿态动作，判断宠物是否进行了大小便；步骤s132：利用slam算法，识别图像信息中是否有宠物大小便以及宠物大小便的位置；步骤s133：执行步骤s15，判断宠物大小便是否在正确的位置，若宠物大小便在正确的位置，则输出正反馈，否则，输出负反馈，并通过播放图像和语音信息，提示宠物正确的位置。

实施例1应用的训导方法，可以包括以下几个方面：

(1)训练宠物服从指令信息的方法

本方法中，通过识别宠物姿态动作，结合视频信息和语音信息，可以训练宠物服从指令信息。

预设宠物需要训练的指令信息，接收用户对宠物及其指令信息的选择；播放指令信息所对应的视频信息和语音信息，包括通过语音信息对宠物进行呼唤以及下达指令信息，通过视频信息播放正确的宠物姿态动作的视频信息，引导宠物学习宠物姿态动作；通过图像采集设备采集图像信息，并将采集的图像信息输入到预先训练的图像识别模型中，识别出宠物姿态动作；将识别结果与下达的指令信息对应的宠物姿态动作进行匹配，若识别结果与正确的宠物姿态动作相匹配，则输出正反馈，否则输出负反馈。

(2)教导宠物服从宠物主人的指令信息的方法

在训练宠物服从指令信息的基础上，可以结合语音识别技术，训练宠物服从宠物主人的指令信息。

识别宠物主人对宠物下达的指令信息；判断宠物是否执行的宠物主人的指令信息；若宠物正确执行了宠物主人的指令，输出正反馈，否则输出负反馈。

(3)帮助宠物理解宠物主人意图的方法

在训练宠物服从指令信息之后，可以结合语音识别和自然语言处理教导宠物理解宠物主人的意图。

识别宠物主人对宠物下达的指令，通过声音识别宠物的名字，以此来确认用户下一句话是对宠物的下达的指令信息；将用户下达的指令信息转换成宠物易于理解的指令信号；本实施例中，宠物易于理解的指令信号可以是简单的语音或声音信号，也可以是图像或视频信号，或者两者的结合。判断宠物是否执行了下达指令信息；在此情况下，可以是宠物主人自己判断宠物是否正确执行了指令，然后反馈给识别的设备；也可以是设备根据宠物姿态动作，以及当时的环境推理出宠物是否正确执行了指令。若宠物正确执行了该指令，给与其奖励，否则给与其负反馈；

例如，宠物主人想要宠物学会10以内的加减法，宠物叫几声就代表结果是几。因此，可以通过声音识别和自然语言处理判断出主人所出题目的答案，然后将该指令使用宠物易于理解的表达传递给宠物，如每个数字结果用一个特殊的语音替代，最后检测宠物叫了多少声，来判断宠物是否正确执行了该指令。

又如，宠物主人想要宠物帮自己把拖鞋拿过来，当我们识别到宠物主人由此意图时，可以将此意图翻译成简短的语音提示，并在显示单元上显示拖鞋的图案。帮助宠物去理解宠物主人的意图。

(4)帮助宠物主人了解宠物需求的方法

在本方法的应用中，宠物主人设定某种动作或动作组合与宠物的特定需求相关联；其中，特定需求可以是，大小便，遛弯，与宠物宠物主人远程通话等。训练宠物，直至其熟练掌握此动作或动作组合；进一步包括：宠物主人完成宠物的该需求前，给宠物下达该动作或动作组合的指令；重复多次给宠物下发指令信息，直至宠物将该动作或动作组合与该需求相关联；当检测出宠物做出此动作或动作组合时，将此信息通知给宠物主人。另外，给宠物下达指令，可以是宠物主人自己下达指令，也可以是宠物主人通过本设备下达指令。

例如，宠物主人将原地连续跳跃三次与带宠物出去遛弯相关联，本设备先教导宠物学会此动作。然后宠物主人每次带宠物出去遛弯时，都先命令宠物执行该动作。多次之后，宠物就能将该动作与出去遛弯相关联起来。然后在宠物想要出去遛弯时，就会执行该动作，当本设备检测到宠物执行了该动作后，就可以将此信息发送给宠物主人，宠物主人就可以了解到，其宠物是想要出去遛弯了。

(5)教导宠物正确大小便的方法

在本方法的应用中，利用图像采集设备采集图像信息，利用slam识别方法，识别宠物是否进行了大小便；并获取宠物进行大小便时所在的位置，判断该位置是否为宠物大小便的正确位置，当然，可以通过识别马桶等特定物品，检测是否为正确位置。宠物大小便在正确位置时，输出正反馈，否则输出负反馈，并以图像和语音的方式，提示其正确的位置。

(6)教导宠物适应人类习惯及秩序的方法

在检测宠物姿态和动作的基础上，可以教导宠物适应人类习惯与秩序，

宠物主人设定宠物需要遵守的人类礼仪；其中，人类礼仪可以是正确大小便，便后冲马桶，不要乱咬、扔东西，拒食，不扑人等；

实时监控宠物的动态，判断其是否违反了人类礼仪；可以是宠物主人判断宠物是否执行了人类礼仪，然后反馈给本设备；可以是本设备根据宠物的姿态与动作，以及当时的环境推理出宠物的行为；

若宠物正确执行了该礼仪，给与其正反馈，否则，给与其负反馈，当宠物违反了人类礼仪时，还可以通过图像或视频的方式向宠物演示正确的动作。

例如，宠物主人设定了宠物不能扑人的礼仪，本设备将实时监控宠物，当发现其有扑人的动作，且前方有人时，即可认定其违反了人类礼仪，给与其负反馈。当检测到有人进来，其正确的迎接客人，没有扑人的动作时，可以认定其正确遵守了人类礼仪，给与其正反馈。

实施例2

如图4所示，根据本发明的具体实施方式，第二方面，提供了一种智能宠物陪伴方法，该方法包括如下步骤。

步骤s21：采集包括宠物的音频、视频、图像在内的信息。

步骤s22：将采集的音频信息输入到预设的声音识别模型中，提取宠物叫声；将视频、图像信息输入到预设的图像识别模型中，识别包括宠物姿态动作、所处位置在内的信息。

步骤s23：将宠物叫声输入到预设的情绪识别模型中，分析得到宠物的多个宠物情绪信息。本步骤中，宠物情绪信息可以包括但不局限于高兴、愤怒、恐惧和悲伤。

本实施例中，获取大类的大量宠物叫声数据，然后对应的宠物叫声所对应的情绪信息标注出来，训练成一个情绪识别模型。当将宠物叫声数据输入情绪识别模型，就可以得到该宠物叫声代表的情绪信息。

步骤s24：根据宠物姿态动作及其所处位置，调整并确认步骤s24中的宠物情绪信息。执行步骤s24之前，建立宠物情绪和时间的对应关系；执行步骤s24，确定宠物情绪时，将宠物情绪的发生时间以及该时间前后的视频、音频信息传输给外部设备，提示宠物主人。

本实施例中，利用图像识别模型识别宠物姿态动作，其中获取了宠物关键点位置后，就可以分析得到宠物的姿态和动作。而宠物的不同动作可以表示不同的心情，如猫摇尾巴表示愤怒，而狗摇尾巴表示高兴。因此，通过图像识别模型也可以得到宠物的情绪信息。由于两种识别情绪的方法都不能达到100％。所以，本发明将两者结合来判断宠物真实的情绪。

步骤s25：将宠物情绪通过远程交互方式传输给外部设备，提醒宠物主人，以便宠物主人根据宠物情绪信息，做出相应的远程控制操作。

本实施例中的陪伴方法，优选地，可以包括如下几个方面。

(1)识别宠物的宠物姿态动作的方法

通过图像采集单元采集图像、视频信息，利用计算机视觉目标检测算法检测宠物在图像中的位置，利用计算机视觉关键点算法识别宠物的关键点，利用宠物关键点分析宠物的姿态，根据宠物关键点的变化分析宠物的动作。

(2)识别宠物的宠物情绪的方法

通过声音采集单元采集声音信息，将采集的声音信息输入到声音识别模型中，识别并提取出声音信息中的宠物叫声，将宠物叫声输入到情绪识别模型中，识别出宠物叫声匹配的多个情绪信息；获取并分析宠物姿态动作，调整并确定宠物清洗信息。

(3)帮助宠物主人了解宠物情况的方法

可以通过将上面识别到的情绪发送给主人，使宠物主人能够更好的理解自己的宠物，可以包括：记录宠物情绪与时间信息，记录宠物特定情绪或动作的前后视频和声音信息，当宠物出现特定情绪是，将该情绪发生的时间及发生前后的视频、声音，发送给宠物主人。

(4)帮助宠物主人了解宠物健康信息的方法

可以根据宠物的运动量信息，可以分析宠物的健康信息，使宠物主人获取宠物健康信息，可以包括：记录宠物的位置与时间信息，利用宠物的位置信息，统计宠物在一段时间内的活动量，当宠物的活动量发生异常时，给宠物主人发送提示信息；

实施例3

如图5所示，根据本发明的具体实施方式，第三方面，提供了一种智能宠物训导、陪伴设备。该智能宠物训导、陪伴设备包括：设备本体，设备本体上设有主控单元100、采集单元300、处理单元200、输出单元400、投食单元600、移动单元700。

采集单元300与处理单元200连接，主控单元100分别与处理单元200、输出单元400、投食单元600连接。

采集单元300用于采集包括宠物和/或宠物主人在内的音频、视频、图像信息,并传输给处理单元200。

处理单元200用于根据计算机视觉算法对视频、图像信息进行处理，识别出视频、图像信息中包括宠物的姿态、动作及其所处位置在内的信息；还用于利用音频识别和自然语言算法进行处理，识别出宠物和/或宠物主人的音频信息，并分析出包括宠物情绪、宠物主人指令在内的信息；后将识别结果传输给主控单元。

主控单元100用于接收识别结果，后根据识别结果，控制输出单元400输出音频和/或视频和/或图像信息，以及控制投食单元600进行投食操作。

移动单元700与主控单元100连接，移动单元700用于接收主控单元100发送的移动信息，控制驱动设备主体移动的方向及距离。

设备主体上设置的投食单元为一喂食装置，该喂食装置由食物储备箱、食物投出装置、食物盘(盒)组成。食物可以是宠物食用的主食或者零食。投食单元可以按照宠物主人的指令远程控制投食操作，也可以按照设备主体上预先设定的程序进行投食操作。在一种实施例中，食物储备箱底部有重量传感器，当食物没有时设备会自动提醒宠物主人。

采集单元300包括图像采集单元310和声音采集单元320，图像采集单元310与处理单元200连接，用于采集包括宠物在内的图像信息，并传输给处理单元200进行识别分析处理；声音采集单元320与处理单元200连接，用于采集包括宠物和/或宠物主人在内的音频信息，并传输给处理单元200进行识别分析处理。

本实施例中的图像采集单元可以采用摄像头组件，摄像头组件中可以选用一个或者多个摄像头部件，本实施例中，优选一个摄像头部件，摄像头的视角可以选择在70～170度之间，分辨率可以选择100万或者更高。

摄像头可以装置在设备主体上，一种实施例中，将设备主体模拟为人形，包括一头部，该头部可以设计成转动或者不转动，按照不同的产品定位进行设定，并且头部可以转动时，设备将具备宠物的自动检测和跟踪随动功能。

输出单元400包括显示单元410和声音输出单元420，显示单元410与主控单元100连接，用于播放图像信息或视频信息；声音输出单元420与主控单元100连接，用于播放音频信息。

本实施例中的显示单元410可以采用黑白屏、lcd屏等各种显示设备，优选采用tftlcd彩色显示屏，另外，可采用7寸、10寸等各种尺寸及规格。

本实施例中的声音输出单元420可采用喇叭，对应的声音采集单元320可以采用麦克风，以实现语音交互功能，本实施例中的声音输出单元420以及声音采集单元320可以选用一个或者多个，在此视不同的产品配置设定。

本实施例中的移动单元700可以配置为轮形装置，设备主体上的主控单元100下发移动指令信息时，移动单元700接收移动指令信息后，可以按照指令进行移动，带动设备主体移动。本实施例中，设备主体可以配置为宠物玩具投射装置，增加宠物的锻炼和娱乐性。

另外，设备主体上还设有通信单元500，通信单元500与主控单元100连接，通信单元500用于与外部终端无线连接，以便宠物主人远程控制设备主体。在一些可选的实施例中，通信单元500可以采用wifi、蓝牙、4g/5g或者其他无线通讯技术，远程连接宠物主人的手机终端或者其他专用终端。

当然，宠物主人除了可以设置播放时间和播放次数外，还可以通过手机app预先录制需要的指令信息以及需要训导的宠物名字，也可以通过手机终端等设备远程对家中或者其他场景下的宠物状态进行观察以及进行图像、语音的互动。宠物同样可以通过设备上的显示单元410以及声音采集单元320、声音输出单元420与宠物主人进行互动。

另外，设备主体上的通信单元500采用wifi/蓝牙/2g/3g/4g/5g/6g等各种无线互联方式联接到互联网，一方面宠物的各种数据可以实时上传到云端服务器，另外可以从云端服务器下载更新的算法模型、指令、视频、图片等相关内容，宠物主人也可以远程对设备进行控制。

实施例4

根据本发明的具体实施方式，第四方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器、存储装置，存储装置用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器实现如下方法：

(1)预存对应宠物需要训练的视频信息和语音信息，语音信息包括宠物名字、指令信息、训练反馈，其中，语音信息中的指令信息与视频信息中的宠物姿态动作相匹配；接收用户对宠物、视频信息、语音信息的选择，预设或远程设置视频信息、语音信息的播放时间和播放次数；播放对应的语音信息，对宠物进行呼唤以及下达指令信息，同时播放正确的宠物姿态动作的视频信息，引导宠物注意、观看视频信息，并学习宠物姿态动作；通过图像采集设备同步采集图像信息，并将图像信息输入到预先训练的图像识别模型中，识别出宠物姿态动作；将识别结果与下达的指令信息对应的宠物姿态动作进行匹配，若识别结果与正确的宠物姿态动作相匹配，则输出正反馈，否则输出负反馈；重复执行，直至宠物熟练掌握对应的指令动作。

(2)采集包括宠物的音频、视频、图像在内的信息；将采集的音频信息输入到预设的声音识别模型中，提取宠物叫声；将视频、图像信息输入到预设的图像识别模型中，识别包括宠物姿态动作、所处位置在内的信息；将宠物叫声输入到预设的情绪识别模型中，分析得到宠物的多个宠物情绪信息；根据宠物姿态动作及其所处位置，调整并确认步骤s24中的宠物情绪信息；将宠物情绪通过远程交互方式传输给外部设备，提醒宠物主人，以便宠物主人根据宠物情绪信息，做出相应的远程控制操作

本发明实施例的电子设备以多种形式存在，包括但不限于:

(1)移动通信设备:这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括:智能手机(例如iphone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。

(2)超移动个人计算机设备:这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括:pda、mid和umpc设备等，例如ipad。

(3)便携式娱乐设备:这类设备可以显示和播放多媒体内容。该类设备包括:音频、视频播放器(例如ipod)，掌上游戏机，电子书，以及智能玩具和便携式车载导航设备。

(4)服务器:提供计算服务的设备，服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，服务器和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务，因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。

(5)其他具有数据交互功能的电子装置，例如电视机、车载大屏等。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。

实施例5

根据本发明的具体实施方式，第五方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如下方法。

进一步地，一个或多个处理器以及存储器，以一个处理器为例。还可以包括：输入装置和输出装置。

处理器、存储器、输入装置和输出装置可以通过总线或者其他方式连接，以通过总线连接为例。

存储器作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的宠物识别方法对应的程序指令/模块。处理器通过运行存储在存储器中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的智能宠物训导、陪伴方法。

存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据宠物识别装置的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。

输入装置可接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置可包括显示屏等显示设备。

一个或者多个模块存储在存储器中，当被一个或者多个处理器执行时，执行上述任意方法实施例中的智能宠物训导、陪伴方法。

上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种智能宠物训导方法，其特征在于，所述方法包括：

s11：预存对应宠物需要训练的视频信息和语音信息，语音信息包括宠物名字、指令信息、训练反馈，其中，语音信息中的指令信息与视频信息中的宠物姿态动作相匹配；

s12：接收用户对视频信息、语音信息、宠物及其状态的选择，预设或远程设置视频信息、语音信息的播放时间和播放次数；

s13：播放对应的语音信息，对宠物进行呼唤以及下达指令信息，同时播放对应的宠物姿态动作的视频信息，引导宠物注意、观看视频信息，并学习宠物姿态动作；

s14：获取图像采集设备同步采集的图像信息，并将图像信息输入到预先训练的图像识别模型中，识别宠物姿态动作；

s15：将识别结果与指令信息所对应的宠物姿态动作进行匹配，若识别结果与指令信息对应的宠物姿态动作相匹配，则输出正反馈，否则输出负反馈；

s16：重复执行s13-s15步骤，引导训练宠物的日常习惯，直至宠物熟练掌握对应的指令动作。

2.如权利要求1所述的智能宠物训导方法，其特征在于，所述步骤s14中，将图像信息输入到预先训练的图像识别模型中，识别宠物姿态动作的方法包括：

将采集的图像信息输入到图像识别模型中，

利用计算机视觉目标检测算法检测宠物在图像中的位置，

利用计算机视觉关键点算法识别宠物的关键点，

利用宠物关键点分析宠物的姿态，

根据宠物关键点的变化分析宠物的动作。

3.如权利要求1所述的智能宠物训导方法，其特征在于，所述步骤s11之前还包括：采集训练宠物的视频信息和语音信息，其方法包括：

采集包括宠物和宠物主人在内的音频、视频、图像信息；

将音频信息输入到预先训练的声音识别模型中，识别宠物主人对宠物的呼唤以及下达的指令信息；

将视频/图像信息输入到预先训练的图像识别模型中，识别视频/图像信息中的宠物姿态动作，分析判断宠物姿态动作是否符合宠物主人的指令信息，并根据判断结果输出反馈。

4.如权利要求3所述的智能宠物训导方法，其特征在于，训练宠物之前，还包括：建立宠物姿态动作与宠物需求关系，其方法包括：

预设宠物姿态动作与宠物需求相关联；

在完成宠物需求之前，播放对应的语音信息以及视频信息，引导宠物学习，并重复多次，直至宠物将宠物姿态动作与宠物需求相关联；

建立关联之后，实时识别宠物姿态动作，获取宠物需求，并根据宠物需求做出相应的反馈措施，并反馈给宠物主人。

5.如权利要求3所述的智能宠物训导方法，其特征在于，训练宠物时，包括：引导训练宠物的日常习惯，其方法包括：

预设宠物姿态动作与宠物习惯相关联；

执行步骤s14，通过图像采集设备同步采集图像信息，识别宠物姿态动作；判断当前的宠物姿态动作是否与预设的宠物习惯相符；

若当前的宠物姿态动作与预设的宠物习惯相符，则输出正反馈，否则输出负反馈，并通过播放图像、视频信息，演示正确的宠物姿态动作。

6.如权利要求5所述的智能宠物训导方法，其特征在于，引导训练宠物的日常习惯的方法，进一步包括：引导宠物理解宠物主人的意图，其方法包括：

识别宠物主人下发的语音信息，并转换为指令信息，后通过视频、图像形式播放；获取并识别宠物姿态动作；判断宠物姿态动作与视频、图像播放的动作一致时，输出正反馈，否则输出负反馈。

7.如权利要求5所述的智能宠物训导方法，其特征在于，引导训练宠物的日常习惯，进一步包括：引导宠物正确大小便，其方法包括：

执行步骤s14时，通过图像采集设备同步采集图像信息，利用计算机视觉方法，识别图像信息中宠物大小便的姿态动作，或者，识别图像信息中是否有宠物大小便，以此判断宠物是否进行了大小便；

同时识别宠物大小便的位置，判断宠物大小便是否在正确的位置，若宠物大小便在正确的位置，则输出正反馈，否则，输出负反馈，并通过播放对应的图像信息和语音信息，提示并引导宠物正确的大小便位置。

8.一种智能宠物陪伴方法，其特征在于，所述方法包括：

s21：采集包括宠物的音频、视频、图像在内的信息；

s22：将采集的音频信息输入到预设的声音识别模型中，提取宠物叫声；将视频、图像信息输入到预设的图像识别模型中，识别包括宠物姿态动作、所处位置在内的信息；

s23：将宠物叫声输入到预设的情绪识别模型中，分析得到宠物的多个宠物情绪信息；

s24：根据宠物姿态动作及其所处位置，调整并确认步骤s23中的宠物情绪信息；

s25：将宠物情绪通过传输给外部设备，提醒宠物主人，以便宠物主人根据宠物情绪信息，与宠物进行交互以及做出相应的远程操作控制。

9.如权利要求8所述的智能宠物陪伴方法，其特征在于，执行步骤s24之前，建立宠物情绪和时间的对应关系；执行步骤s24，确定宠物情绪时，将宠物情绪的发生时间以及该时间前后的视频、音频信息传输给外部设备，提示宠物主人。

10.一种智能宠物训导、陪伴装置，其特征在于，包括：设备本体，所述设备本体上设有主控单元、采集单元、处理单元、输出单元、投食单元、移动单元；

所述采集单元与所述处理单元连接，所述主控单元分别与所述处理单元、输出单元、投食单元连接；

所述采集单元用于采集包括宠物和/或宠物主人在内的音频、视频、图像信息,并传输给所述处理单元；

所述处理单元用于根据计算机视觉算法对视频、图像信息进行处理，识别出视频、图像信息中包括宠物的姿态、动作及其所处位置在内的信息；还用于利用音频识别和自然语言算法进行处理，识别出宠物和/或宠物主人的音频信息，并分析出包括宠物情绪、宠物主人指令在内的信息；后将识别结果传输给所述主控单元；

所述主控单元用于接收识别结果，后根据识别结果，控制所述输出单元输出音频和/或视频和/或图像信息，以及控制所述投食单元进行投食操作；

所述移动单元与所述主控单元连接，所述移动单元用于接收所述主控单元发送的移动信息，控制所述设备主体移动的方向及距离。

11.如权利要求10所述的智能宠物训导、陪伴装置，其特征在于，所述采集单元包括图像采集单元和声音采集单元，所述图像采集单元与所述处理单元连接，用于采集包括宠物在内的图像信息，并传输给所述处理单元；所述声音采集单元与所述处理单元连接，用于采集包括宠物和/或宠物主人在内的音频信息，并传输给所述处理单元。

12.如权利要求10所述的智能宠物训导、陪伴装置，其特征在于，所述输出单元包括显示单元和声音输出单元，所述显示单元与所述主控单元连接，用于播放图像信息或视频信息；所述声音输出单元与所述主控单元连接，用于播放音频信息。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器、存储装置，所述存储装置用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至7、8至9中任一项所述的方法。

14.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7、8至9中任一项所述的方法。

技术总结
本发明提供了一种智能宠物训导、陪伴方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：S11：预存视频信息和语音信息；S12：接收用户选择，预设或远程设置播放时间和播放次数；S13：播放语音信息，对宠物进行呼唤以及下达指令信息，同时播放视频信息，引导宠物注意、观看视频信息；S14：采集图像信息，并将图像信息输入到预先训练的图像识别模型中，识别出宠物姿态动作；S15：将识别结果与宠物姿态动作进行匹配，若相匹配，则输出正反馈，否则输出负反馈；S16：重复执行S13‑S15。本发明通过人工智能的方法识别宠物的动作和情绪，建立起宠物与主人的沟通渠道。了解宠物的需求和心情，同时帮助宠物学习指令和人类的习惯秩序，帮助宠物更好的融入家庭，融入人类世界。

技术研发人员：娄军;鹿鹏
受保护的技术使用者：上海达显智能科技有限公司
技术研发日：2020.05.08
技术公布日：2020.08.28

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