智能宠物玩具.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921743663.7 (22)申请日 2019.10.17 (73)专利权人 杭州天元宠物用品股份有限公司 地址 311100 浙江省杭州市余杭区余杭经 济开发区星桥配套区 (72)发明人 薛元潮虞晓春李娜张丽 (74)专利代理机构 杭州信义达专利代理事务所 (普通合伙) 33305 代理人 陈继算 (51)Int.Cl. A01K 15/02(2006.01) A01K 5/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种智能宠物玩具 (57)摘要 一种智能宠物玩具，。

2、 属于动物驯服装置技术 领域， 包括第一壳体、 第二壳体和两个滚动装置， 第一壳体和第二壳体相对插设形成玩具主体， 两 个滚动装置转动设置于玩具主体两侧， 玩具主体 内部设有安装腔， 安装腔内设有控制板和分别控 制两个滚动装置的两个驱动装置， 控制板和两个 驱动装置通过导线连接， 两个驱动装置驱动端和 对应的滚动装置动力连接， 第二壳体外设置有凸 出于第二壳体表面的拖尾， 拖尾远离第二壳体的 位置转动连接有辅助轮； 本实用新型通过设立辅 助轮， 减少拖尾和地面的摩擦力， 延长玩具的使 用寿命。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 210900900 U 2020.07.03 CN 21。

3、0900900 U 1.一种智能宠物玩具， 包括第一壳体 （8） 、 第二壳体 （9） 和两个滚动装置， 其特征在于： 所述第一壳体 （8） 和第二壳体 （9） 相对插设形成玩具主体， 两个所述滚动装置转动设置于玩 具主体两侧， 所述玩具主体内部设有安装腔， 所述安装腔内设有控制板和分别控制两个滚 动装置的两个驱动装置 （7） ， 所述控制板和两个驱动装置 （7） 通过导线连接， 两个所述驱动 装置 （7） 驱动端和对应的滚动装置动力连接， 所述第二壳体 （9） 外设置有凸出于第二壳体 （9） 表面的拖尾， 所述拖尾远离第二壳体 （9） 的位置转动连接有辅助轮 （10） 。 2.根据权利要求1。

4、所述的一种智能宠物玩具， 其特征在于： 所述第一壳体 （8） 和所述第 二壳体 （9） 均为弧形壳体， 且所述第一壳体 （8） 和所述第二壳体 （9） 插设形成的玩具主体安 装滚动装置的两侧端截面均为圆形。 3.根据权利要求1所述的一种智能宠物玩具， 其特征在于： 所述滚动装置包括滚轮 （5） ， 所述滚轮 （5） 周向外侧套设有滚轮套 （4） ， 所述滚轮 （5） 内部啮合连接有减速齿轮组 （6） ， 所 述减速齿轮组 （6） 和所述驱动装置(7)的驱动端动力连接； 所述滚轮 （5） 轴向远离玩具主体 的一端固定连接有安装块 （2） ， 所述安装块 （2） 远离玩具主体的一端连接有可拆卸的端。

5、盖 （1） 。 4.根据权利要求3所述的一种智能宠物玩具， 其特征在于： 所述驱动装置 （7） 包括电机 和驱动轴， 所述电机驱动端动力连接有驱动轴， 所述驱动轴输出端和减速齿轮组 （6） 固定连 接， 所述电机的输出轴动力连接所述驱动轴的一端形成驱动装置 （7） 的驱动端。 5.根据权利要求3所述的一种智能宠物玩具， 其特征在于： 所述滚轮套 （4） 内壁设有插 接件， 所述滚轮 （5） 上设有相配合的插接槽， 通过插接件与插接槽的连接实现滚轮套与滚轮 的连接。 6.根据权利要求3所述的一种智能宠物玩具， 其特征在于： 所述滚轮 （5） 内部套接有齿 套， 所述减速齿轮组 （6） 包括与所述。

6、齿套啮合的齿轮， 通过齿轮沿齿套内壁转动实现减速齿 轮组 （6） 带动滚轮 （5） 转动。 7.根据权利要求1所述的一种智能宠物玩具， 其特征在于： 所述控制板上集合设置有开 关模块、 充电模块和无线遥控模块， 所述无线遥控模块通过无线遥控方式与控制端相连。 8.根据权利要求7所述的一种智能宠物玩具， 其特征在于： 所述控制端包括但不限于遥 控手柄和手机APP端； 所述无线遥控方式包括但不限于红外连接方式、 蓝牙连接方式、 WIFI 连接方式、 RF连接方式及GPRS连接方式。 9.根据权利要求3所述的一种智能宠物玩具， 其特征在于： 所述端盖 （1） 上贯穿设置有 漏食孔 （3） ， 所述端。

7、盖 （1） 与安装块 （2） 之间设有与漏食孔 （3） 相连的储粮仓， 所述漏食孔 （3） 上设置有开合门。 10.根据权利要求3所述的一种智能宠物玩具， 其特征在于： 所述端盖 （1） 外表面设有若 干辅助凸块， 所述滚轮套 （4） 周向外表面均匀设置有若干摩擦凸块。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210900900 U 2 一种智能宠物玩具 技术领域 0001 本实用新型属于动物驯服装置技术领域， 特别涉及一种智能宠物玩具。 背景技术 0002 随着社会经济的发展和城市化进程的加速， 人的生活和活动的空间显得越来越 小， 人与人的交流和交往也越来越少， 而犬猫类宠物可以作为人很好的生活。

8、伴侣， 帮助人们 解除生活的孤寂， 调节人的心理健康。 0003 为了给宠物平时生活制造乐趣， 并较好地训练器反应能力， 各种各样的宠物玩具 相继出现。 0004 例如专利CN207589820U介绍的一种改进的智能宠物玩具， 包括机芯， 所述机芯包 括柱状的壳体， 该壳体内部设有驱动装置， 两端设有通过轴承与所述驱动装置相连的转轴； 每个转轴上设有与其活动连接的滚轮； 所述壳体外部设有活动套接的护套； 所述壳体中部 设有与其活动连接的支撑物， 能够帮助所述两个滚轮灵活运动， 通过改进材质以及结构， 使 宠物玩具更加坚固耐用， 便于清洁， 避免宠物受伤， 另外， 结合无线遥控技术， 增强宠物主。

9、和 宠物之间的互动性和趣味性。 0005 但由于支撑物在该宠物玩具活动时候直接与地面接触， 导致其余地面的摩擦变 大， 整体磨损程度较高， 降低玩具的使用寿命。 实用新型内容 0006 本实用新型的目的在于克服上述提到的缺陷和不足， 而提供一种智能宠物玩具。 0007 为了解决上述技术问题， 采用如下技术方案： 0008 一种智能宠物玩具， 包括第一壳体、 第二壳体和两个滚动装置， 所述第一壳体和第 二壳体相对插设构成玩具主体， 两个所述滚动装置转动设置于玩具主体两侧， 所述玩具主 体内部中空设有安装腔， 所述安装腔内固设有控制板和分别控制两个滚动装置的两个驱动 装置， 所述控制板和两个驱动装。

10、置通过导线连接， 两个所述驱动装置驱动端和对应的滚动 装置动力连接， 所述第二壳体外表面设置有凸出于第二壳体表面的拖尾， 所述拖尾远离第 二壳体的位置转动连接有辅助轮， 其中， 所述第一壳体和所述第二壳体均为弧形壳体， 且所 述第一壳体和所述第二壳体插设形成的玩具主体安装滚动装置的两侧端截面均为圆形。 0009 作为优选， 所述拖尾和所述第二壳体为一体式结构或者采用卡扣扣接于第二壳体 外表面， 其中， 所述一体式结构为拖尾和第二壳体9采用整体成型构成。 0010 作为优选， 所述辅助轮选用耐磨耐撞击材料， 且所述辅助轮和拖尾安装位置采用 但不限于卡扣实现可拆卸连接、 防脱落轴杆 （如滚花轴） 。

11、安装连接或使用轴和轴承的配合安 装连接。 0011 作为优选， 所述滚动装置包括减速齿轮组、 滚轮、 滚轮套、 安装块和端盖， 所述滚轮 轴向外侧套设有滚轮套， 且所述滚轮内部啮合连接有减速齿轮组， 所述减速齿轮组和驱动 装置动力连接， 且所述滚轮远离玩具主体一端固定连接有安装块， 所述安装块远离玩具主 说明书 1/4 页 3 CN 210900900 U 3 体一端活动连接有端盖， 即端盖和安装块通过螺纹连接或扣接的方式便于拆装。 0012 作为更优选， 所述滚轮套内壁设有插接件； 所述滚轮上设有相配合的插接槽， 通过 插接件与插接槽的插接实现滚轮套于滚轮的固定连接， 且所述滚轮内部套接有齿。

12、套。 0013 作为优选， 所述减速齿轮组包括与所述齿套啮合的齿轮， 通过齿轮沿齿套内壁转 动实现减速齿轮组带动滚轮转动。 0014 作为优选， 所述驱动装置包括电机和驱动轴， 所述电机驱动端动力连接有驱动轴， 所述驱动轴输出端和减速齿轮组固定连接， 所述电机的输出轴动力连接所述驱动轴的一端 形成驱动装置的驱动端。 0015 作为更优选， 所述驱动轴输出端和减速齿轮组中的高速部固定连接， 所述减速齿 轮组中的低速部和齿套啮合连接。 0016 作为优选， 所述控制板上集合设置有开关模块、 充电模块和无线遥控模块， 所述无 线遥控模块通过无线遥控方式与控制端相连； 其中， 所述控制端包括但不限于遥。

13、控手柄和 手机APP端； 所述无线遥控方式包括但不限于红外连接方式、 蓝牙连接方式、 WIFI连接方式、 RF连接方式及GPRS连接方式。 0017 作为优选， 所述端盖上贯穿设置有漏食孔， 且所述端盖与安装块围设有与漏食孔 相连的储粮仓， 所述漏食孔内部滑动设置有开合门。 0018 作为优选， 所述端盖外表面设置有若干辅助凸块， 所述滚轮套周向外表面均匀设 置有若干个摩擦凸块。 0019 作为更有选， 所述辅助凸块和摩擦凸块的形状均选用可吸引宠物的骨头形状或者 鱼形状。 0020 通过采用上述方案， 具有如下的效果： 0021 1、 通过设立辅助轮， 减少拖尾和地面的摩擦力， 延长玩具的使用。

14、寿命； 0022 2、 在端盖设立漏食孔和开合门， 实现玩耍的同时间隙漏食， 提高宠物对玩具的玩 耍兴趣， 同时还可对宠物食物漏出进行控制， 避免浪费； 0023 3、 选用宠物喜欢的图样作为装饰， 增强本实用新型对宠物的吸引力； 0024 4、 结合遥控技术， 增强宠物玩具的可玩性以及趣味性。 附图说明 0025 图1是本实用新型整体结构示意图； 0026 图2是本实用新型爆炸结构示意图； 0027 图中： 1-端盖； 2-安装块； 3-漏食孔； 4-滚轮套； 5-滚轮； 6-减速齿轮组； 7-驱动装 置； 8-第一壳体； 9-第二壳体； 10-辅助轮。 具体实施方式 0028 下面将结合本。

15、实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述。 0029 如图1所示的一种智能宠物玩具， 包括第一壳体8、 第二壳体9和两个滚动装置； 0030 所述第一壳体8和第二壳体9相对插设形成玩具主体， 两个所述滚动装置转动设置 于玩具主体两侧， 所述第一壳体8和所述第二壳体9均为弧形片体， 且所述第一壳体8和所述 说明书 2/4 页 4 CN 210900900 U 4 第二壳体9插设形成的玩具主体安装滚动装置的两侧均为圆形， 其中， 所述玩具主体内部中 空设置有安装腔， 所述安装腔内部固设有分别控制两个滚动装置的两个驱动装置7和控制 板， 所述控制板和两个驱动装。

16、置7通过导线连接， 两个所述驱动装置7驱动端和对应的滚动 装置动力连接， 所述第二壳体9外表面设置有凸出于第二壳体9外表面的拖尾， 增强玩具滚 动过程中的稳定性， 所述拖尾远离第二壳体9的位置转动连接有辅助轮10， 其中， 所述辅助 轮选用耐磨耐撞击材料， 且所述辅助轮和拖尾采用但不限于卡扣实现可拆卸连接、 防脱落 轴杆 （如滚花轴） 安装连接或使用轴和轴承配合安装连接， 改善拖尾和地面摩擦力， 增强玩 具的使用寿命。 0031 所述拖尾和第二壳体9为一体式结构或通过卡扣扣接， 其中， 所述一体式结构为拖 尾和第二壳体9通过整体成型方式构成。 0032 参考图2， 所述滚动装置包括减速齿轮组6。

17、、 滚轮5、 滚轮套4、 安装块2和端盖1， 所述 滚轮5周向外侧套设有滚轮套4， 所述滚轮5内部啮合连接有减速齿轮组6， 所述减速齿轮组6 和所述驱动装置7的驱动端动力连接； 所述滚轮5轴向远离玩具主体的一端固定连接有安装 块2， 所述安装块2远离玩具主体的一端连接有可拆卸的端盖1， 即安装块2和端盖1采用螺纹 连接或卡扣连接， 易于经常性的装卸； 滚动装置的作用是， 减速齿轮组6将动力传递给滚轮 5， 实现整体的滚动。 0033 其中， 所述滚轮套4内壁设有插接件； 所述滚轮5上设有相配合的插接槽； 其作用 是， 增强构件之间的联系， 也提供一共易于安装的连接方式， 当滚轮套在磨损后， 可。

18、以并易 于替换。 0034 另外， 所述控制板上集合设置有开关模块、 充电模块和无线遥控模块， 所述无线遥 控模块连接所述驱动装置7， 且所述无线遥控模块通过无线遥控方式与控制端相连。 0035 所述控制端包括但不限于遥控手柄和手机APP端， 用户可根据需要选用遥控手柄 或手机进行遥控控制玩具的行进； 所述无线遥控方式包括但不限于红外连接方式、 蓝牙连 接方式、 WIFI连接方式、 RF连接方式及GPRS连接方式。 0036 所述端盖1采用半球形壳体或有容纳腔的罩壳， 其外径不大于滚轮套外径， 使所述 端盖1和所述安装块2围设形成有储粮仓； 其作用是， 用来放置宠物食物。 0037 所述端盖1。

19、上贯穿设置有漏食孔3， 所述漏食孔3内部滑动设置有开合门， 可手动控 制开合门的开关， 使其漏食或不漏食； 且所述端盖1外壁设置有若干个辅助凸块， 辅助凸块 用于辅助端盖与安装块的安装连接， 所述滚轮套4周向外壁均匀设置有若干个摩擦凸块， 摩 擦凸块用于提高滚轮行走摩擦力， 所述辅助凸块和所述摩擦凸块形状均选用骨头形状或者 鱼形状； 其作用是， 通过宠物喜欢的图样吸引宠物对于该玩具的兴趣， 以及通过开合门以及 漏食孔3实现对宠物食物的漏出控制， 避免浪费。 0038 本实用新型的工作原理： 首先， 用户通过开关模块开启电源， 使无线遥控模块启 动， 通过遥控手柄或手机上对应安装的APP操控驱动。

20、装置7动作， 结合遥控技术， 增强宠物游 戏的可玩性以及趣味性； 接着， 通过控制板控制减速齿轮组6将驱动装置7的动力输送至滚 轮5， 实现玩具的滚动效果， 特别的， 本实施例采用双驱动方式， 实现滚轮5的前后移动、 原地 旋转运动和加减速运动等动作， 同时， 用户手动控制开合门的开闭， 在玩具运动过程中， 随 机将储粮仓中的宠物粮食漏出， 结合滚轮套4和端盖1外壁的图样， 增强宠物的兴趣， 另外， 在滚轮5转动过程中， 辅助轮10同样和地面接触， 避免拖尾直接和地面摩擦， 影响玩具的使 说明书 3/4 页 5 CN 210900900 U 5 用寿命。 0039 在本实用新型的描述中， 需要。

21、理解的是， 术语 “中心” 、“横向” 、“上” 、“下” 、“左” 、 “右” 、“竖直” 、“水平” 、“顶” 、“底” 、“内” 、“外” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的 方位或位置关系， 仅是为了便于描述本实用新型和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装 置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本实用新型 的限制。 此外， 术语 “第一” 、“第二” 仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。 由此， 限定有 “第一” 、“第二” 的特征可以明示或者 隐含地包括一个或者更多个该特征。 在本实用新型的描述中， 除非另有说明，“若干个” 的含 义是两个或两个以上。 另外， 术语 “包括” 及其任何变形， 意图在于覆盖不排他的包含。 0040 本实用新型按照实施例进行了说明， 在不脱离本原理的前提下， 本装置还可以作 出若干变形和改进。 应当指出， 凡采用等同替换或等效变换等方式所获得的技术方案， 均落 在本实用新型的保护范围内。 说明书 4/4 页 6 CN 210900900 U 6 图1 图2 说明书附图 1/1 页 7 CN 210900900 U 7 。

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