一种智能的远程控制的宠物笼

1.本发明涉及宠物笼领域，具体为一种智能的远程控制的宠物笼。

背景技术：

2.宠物笼是收纳宠物的器具，现有宠物笼技术中所存在的不足之处有：
3.1.现有技术中，宠物笼不能对宠物及时喂养，当人们长时间不在家时，宠物会有危险；
4.2.现有技术中，宠物笼体积较大，使用不便，不便携带。
5.3.现有研究中，经典的宠物监测方法有耳朵标记法、项圈佩戴法以及在宠物体内植入微芯片以进行监测，这些都是监测单个宠物的侵入性手段。这些方法对宠物的监控并不全面，而且还会损害宠物的健康，系统的模糊性和脆弱性比较突出。
6.为此，我们设计了一种智能的远程控制的宠物笼。

技术实现要素：

7.针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能的远程控制的宠物笼，解决了宠物笼不能对宠物及时喂养，当人们长时间不在家时，宠物会有危险和宠物笼体积较大，使用不便，不便携带的问题。
8.为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
9.一种智能的远程控制的宠物笼，包括笼体、自动投喂装置、健康监测装置和控制盒，所述笼体由盖板、竖杆、底板组合构成，所述盖板和底板分别位于竖杆上下两侧，且所述竖杆有四根，所述盖板的下表面和底板的上表面四个边角固定安装有卡扣，所述竖杆的顶部和底部螺栓固定安装有卡勾，将卡勾卡在卡扣内，使得所述盖板和底板分别与竖杆卡接固定，所述自动投喂装置包括安装盒、推板，安装盒为长方体的空心壳体，所述安装盒的上表面固定安装在底板的下表面，所述推板水平插入安装盒内，所述安装盒左右内侧面挖设有滑槽，所述推板左右侧面固定安装有前后间隔的水平放置的连接轴，所述连接轴上套设有滚轮，所述滚轮位于滑槽内，所述安装盒的内底部挖设有齿条槽，齿条槽内放置有前后走向的齿条，所述齿条胶粘固定在推板的下表面上，所述齿条槽中间部分挖设有齿轮槽，所述齿轮槽内放置有齿轮，所述齿轮套接固定在伺服电机的输出轴上，所述伺服电机固定安装在安装盒外底面，所述齿轮与齿条啮合，当伺服电机顺时针旋转时，齿轮带动齿条向前运动，将推板推出，当伺服电机逆时针旋转时，齿轮带动齿条向后运动，将推板拉入，推板上挖设有喂食槽和喂水槽，所述底板设有凹槽，凹槽的顶部胶粘固定有钢化玻璃，所述钢化玻璃可用于观察水和食物，所述钢化玻璃上挖设有圆形口，宠物可穿过圆形口去吃食或饮水，所述圆形口内安装有健康监测装置，所述健康监测装置包括软硅胶材质项圈、raspberry pi、传感器组、无线信息收发器和电池，所述软硅胶材质项圈胶粘固定在圆形口内测，所述软硅胶材质项圈是为了提高智能项圈的舒适度而设计，所述传感器组包括体温传感器、心率传感器和呼吸率传感器，所述传感器组安装在软硅胶材质项圈内，所述体温传感器、心率传感
器和呼吸率传感器可以监测宠物的生理状态，系统通过这些指标综合判断宠物的健康状态，所述无线信息收发器、raspberry pi和电池安装控制盒内，所述控制盒螺栓安装在底板上且位于安装盒后侧，所述无线信息收发器负责与传输和接收数据，所述传感器组、无线信息收发器和伺服电机均由 raspberry pi协调管理。
10.进一步的，所述盖板的的内壁侧与竖杆的顶端抵触，且两组竖杆的对立面均开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，且滑块一侧与载台的一侧固定连接，两组载台之间固定连接有滑杆，前后两根竖杆之间设有前后走向的档杆，竖杆、滑杆和档杆的配合使用可以有效的防止宠物出逃。
11.进一步的，所述竖杆远离滑槽的一侧开设有与档杆直径一致的盲孔，且档杆的两侧均延伸至竖杆上的盲孔内，滑杆下曲面侧与折叠架的顶端固定连接，且两组折叠架之间由转轴交叉转动连接，折叠架的拉动方向与滑杆的滑动方向一致，且滑杆的最大滑动距离与竖杆的高度一致，在不需要使用笼体时，将竖杆从底板上拆卸，滑动滑杆，将滑杆与竖杆分离后，两组滑杆带动折叠架折叠收缩，此时竖杆、滑杆和折叠架均可放倒在竖杆上，按压盖板使盖板与底板重合，从而实现了本装置缩小体积，便于折叠和便于携带的功能。
12.进一步的，所述盖板的顶端安装有拉板，且拉板的上表面与把手的下表面固定连接，这样便于将宠物取出。
13.进一步的，所述底板的底侧安装有两组万向轮，且两组万向轮之间由连接轴滚动连接，使得本装置移动更加方便。
14.本发明的有益效果为：
15.1、该发明，当对宠物进行远程遥控喂食时，打开开关，电机带动滚轮转动，推板上的喂食槽向笼体内部移动，推板触底后触发限位器，推板停止移动，此时喂食槽完全位于笼体内，宠物可以自由进食，宠物进食完成后，打开电机开关，推板带动喂食槽向反方向移动，此时喂食槽移出，从而实现了笼体可以对宠物进行定时喂食的功。
16.2、该发明，竖杆、滑杆和档杆的配合使用可以有效的防止宠物出逃，在不需要使用笼体时，将竖杆从底板上的盲槽内拔出，滑动滑杆，将滑杆与竖杆分离后，两组滑杆带动折叠架折叠收缩，此时竖杆、滑杆和折叠架均可放倒在竖杆上，按压盖板使盖板与笼体卡接，从而实现了本装置缩小体积，便于折叠和便于携带的功能。
17.3、该发明，基于raspberry pi的解决方案提供了智慧城市中宠物个体的实时高效监控的问题。
附图说明
18.图1为本发明的结构示意图；
19.图2为本发明的盖板背面结构示意图；
20.图3为本发明盖板打开后的结构示意图；
21.图4为本发明安装盒的结构示意图；
22.图5为本发明安装盒底面结构示意图；
23.图6为本发明健康监测装置结构示意图。
24.图中：1-笼体、11-盖板、111-卡扣、112-卡勾、113-拉板、114-把手、 12-竖杆、121-滑槽、122-滑块、123-载台、124-滑杆、125-档杆、126-折叠架、127-转轴、13-底板、131-凹
槽、132-钢化玻璃、133-圆形口、134-万向轮、135-连接轴、2-自动投喂装置、21-安装盒、22-推板、221-喂食槽、222
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喂水槽、23-滑槽、24-连接轴、25-滚轮、26-齿条、261-齿条槽、27-齿轮槽、 28-齿轮、29-伺服电机、3-健康监测装置、31-软硅胶材质项圈、32-raspberrypi、33-传感器组、331-体温传感器、332-心率传感器、333-呼吸率传感器、 34-无线信息收发器、35-电池、4-控制盒。
具体实施方式
25.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.参看图1-6：一种智能的远程控制的宠物笼，包括笼体1、自动投喂装置2、健康监测装置3和控制盒4，所述笼体1由盖板11、竖杆12、底板13组合构成，所述盖板11和底板13分别位于竖杆12上下两侧，且所述竖杆12有四根，所述盖板11的下表面和底板13的上表面四个边角固定安装有卡扣111，所述竖杆12 的顶部和底部螺栓固定安装有卡勾112，将卡勾112卡在卡扣111内，使得所述盖板11和底板13分别与竖杆12卡接固定，所述自动投喂装置2包括安装盒21、推板22，安装盒21为长方体的空心壳体，所述安装盒21的上表面固定安装在底板13的下表面，所述推板22水平插入安装盒21内，所述安装盒21左右内侧面挖设有滑槽23，所述推板22左右侧面固定安装有前后间隔的水平放置的连接轴24，所述连接轴24上套设有滚轮25，所述滚轮25位于滑槽23内，所述安装盒21的内底部挖设有齿条槽261，齿条槽261内放置有前后走向的齿条26，所述齿条26胶粘固定在推板22的下表面上，所述齿条槽261中间部分挖设有齿轮槽27，所述齿轮槽27内放置有齿轮28，所述齿轮28套接固定在伺服电机29的输出轴上，所述伺服电机29固定安装在安装盒21外底面，所述齿轮28与齿条 26啮合，当伺服电机29顺时针旋转时，齿轮28带动齿条26向前运动，将推板 22推出，当伺服电机29逆时针旋转时，齿轮28带动齿条26向后运动，将推板 22拉入，推板22上挖设有喂食槽221和喂水槽222，所述底板13设有凹槽131，凹槽131的顶部胶粘固定有钢化玻璃132，所述钢化玻璃132可用于观察水和食物，所述钢化玻璃132上挖设有圆形口133，宠物可穿过圆形口133去吃食或饮水，所述圆形口133内安装有健康监测装置3，所述健康监测装置3包括软硅胶材质项圈31、raspberry pi32、传感器组33、无线信息收发器34和电池35，所述软硅胶材质项圈31胶粘固定在圆形口133内测，所述软硅胶材质项圈31是为了提高智能项圈的舒适度而设计，所述传感器组33包括体温传感器331、心率传感器332和呼吸率传感器333，所述传感器组33安装在软硅胶材质项圈31 内，所述体温传感器331、心率传感器332和呼吸率传感器333可以监测宠物的生理状态，系统通过这些指标综合判断宠物的健康状态，所述无线信息收发器 34、raspberry pi32和电池35安装控制盒4内，所述控制盒4螺栓安装在底板 13上且位于安装盒21后侧，所述无线信息收发器34负责与传输和接收数据，所述传感器组33、无线信息收发器34和伺服电机29均由raspberry pi32协调管理。
27.所述盖板11的的内壁侧与竖杆12的顶端抵触，且两组竖杆12的对立面均开设有滑槽121，滑槽121内滑动连接有滑块122，且滑块122一侧与载台 123的一侧固定连接，两组载台123之间固定连接有滑杆124，前后两根竖杆 12之间设有前后走向的档杆125，竖杆12、滑
杆124和档杆125的配合使用可以有效的防止宠物出逃。
28.所述竖杆12远离滑槽121的一侧开设有与档杆125直径一致的盲孔，且档杆125的两侧均延伸至竖杆12上的盲孔内，滑杆124下曲面侧与折叠架126 的顶端固定连接，且两组折叠架126之间由转轴127交叉转动连接，折叠架 126的拉动方向与滑杆124的滑动方向一致，且滑杆124的最大滑动距离与竖杆12的高度一致，在不需要使用笼体1时，将竖杆12从底板13上拆卸，滑动滑杆124，将滑杆124与竖杆12分离后，两组滑杆124带动折叠架126折叠收缩，此时竖杆12、滑杆124和折叠架126均可放倒在竖杆12上，按压盖板1使盖板11与底板13重合，从而实现了本装置缩小体积，便于折叠和便于携带的功能。
29.所述盖板11的顶端安装有拉板113，且拉板113的上表面与把手114的下表面固定连接，这样便于将宠物取出。
30.所述底板13的底侧安装有两组万向轮134，且两组万向轮134之间由连接轴135滚动连接，使得本装置移动更加方便。
31.综上所述，本发明在使用时，当对宠物进行远程遥控喂食时，raspberrypi32协调控制，打开开关，当伺服电机29逆时针旋转时，齿轮28带动齿条 26向后运动，将推板22拉入，宠物可以自由进食，宠物进食完成后，到达固定时间，raspberry pi32打开电机开关，伺服电机29顺时针旋转时，齿轮 28带动齿条26向前运动，将推板22推出，从而实现了笼体1可以对宠物进行定时喂食的功能，在不需要使用笼体1时，将竖杆12从底板13上拆卸，滑动滑杆124，将滑杆124与竖杆12分离后，两组滑杆124带动折叠架126 折叠收缩，此时竖杆12、滑杆124和折叠架126均可放倒在竖杆12上，按压盖板1使盖板11与底板13重合，从而实现了本装置缩小体积，便于折叠和便于携带的功能，健康监测装置3用于检测宠物的身体状态。
32.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种智能的远程控制的宠物笼，包括笼体、自动投喂装置、健康监测装置和控制盒，所述笼体由盖板、竖杆、底板组合构成，其特征在于，所述盖板和底板分别位于竖杆上下两侧，所述盖板的下表面和底板的上表面四个边角固定安装有卡扣，所述竖杆的顶部和底部螺栓固定安装有卡勾，所述自动投喂装置包括安装盒、推板，安装盒为长方体的空心壳体，所述安装盒的上表面固定安装在底板的下表面，所述推板水平插入安装盒内，所述安装盒左右内侧面挖设有滑槽，所述推板左右侧面固定安装有前后间隔的水平放置的连接轴，所述连接轴上套设有滚轮，所述滚轮位于滑槽内，所述安装盒的内底部挖设有齿条槽，齿条槽内放置有前后走向的齿条，所述齿条胶粘固定在推板的下表面上，所述齿条槽中间部分挖设有齿轮槽，所述齿轮槽内放置有齿轮，所述齿轮套接固定在伺服电机的输出轴上，所述伺服电机固定安装在安装盒外底面，所述齿轮与齿条啮合，所述推板上挖设有喂食槽和喂水槽，所述底板设有凹槽，凹槽的顶部胶粘固定有钢化玻璃，所述钢化玻璃可用于观察水和食物，所述钢化玻璃上挖设有圆形口，宠物可穿过圆形口去吃食或饮水，所述圆形口内安装有健康监测装置，所述健康监测装置包括软硅胶材质项圈、raspberry pi、传感器组、无线信息收发器和电池，所述软硅胶材质项圈胶粘固定在圆形口内测，所述传感器组包括体温传感器、心率传感器和呼吸率传感器，所述传感器组安装在软硅胶材质项圈内，所述无线信息收发器、raspberry pi和电池安装控制盒内，所述控制盒螺栓安装在底板上且位于安装盒后侧。2.根据权利要求1所述的一种智能的远程控制的宠物笼，其特征在于：所述盖板的的内壁侧与竖杆的顶端抵触，且两组竖杆的对立面均开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，且滑块一侧与载台的一侧固定连接，两组载台之间固定连接有滑杆，前后两根竖杆之间设有前后走向的档杆。3.根据权利要求1所述的一种智能的远程控制的宠物笼，其特征在于：所述竖杆远离滑槽的一侧开设有与档杆直径一致的盲孔，且档杆的两侧均延伸至竖杆上的盲孔内，滑杆下曲面侧与折叠架的顶端固定连接，且两组折叠架之间由转轴交叉转动连接，折叠架的拉动方向与滑杆的滑动方向一致，且滑杆的最大滑动距离与竖杆的高度一致，在不需要使用笼体时，将竖杆从底板上拆卸，滑动滑杆，将滑杆与竖杆分离后，两组滑杆带动折叠架折叠收缩，此时竖杆、滑杆和折叠架均可放倒在竖杆上。4.根据权利要求1所述的一种智能的远程控制的宠物笼，其特征在于：所述盖板的顶端安装有拉板，且拉板的上表面与把手的下表面固定连接。5.根据权利要求1所述的一种智能的远程控制的宠物笼，其特征在于：所述底板的底侧安装有两组万向轮，且两组万向轮之间由连接轴滚动连接。

技术总结
本发明涉及宠物笼领域，且公开了一种智能的远程控制的宠物笼，包括笼体、自动投喂装置、健康监测装置和控制盒，所述笼体由盖板、竖杆、底板组合构成，所述自动投喂装置包括安装盒、推板，所述健康监测装置包括软硅胶材质项圈、Raspberry Pi、传感器组、无线信息收发器和电池。该智能的远程控制的宠物笼，当对宠物进行远程遥控喂食时，打开开关，伺服电机带动齿轮转动，推板上的喂食槽向笼体内部移动，此时喂食槽完全位于笼体内，宠物可以自由进食，从而实现了笼体可以对宠物进行定时喂食的功能，健康监测装置可实现对宠物身体状况监测。康监测装置可实现对宠物身体状况监测。康监测装置可实现对宠物身体状况监测。

技术研发人员：王云兴 章小宝
受保护的技术使用者：江西工程学院
技术研发日：2021.03.02
技术公布日：2022/9/1

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