动物感情显示系统和动物感情显示方法.pdf

1、10申请公布号CN101960994A43申请公布日20110202CN101960994ACN101960994A21申请号201010237340822申请日20100722200917177020090723JPA01K29/0020060171申请人卡西欧计算机株式会社地址日本国东京都72发明人高桥宏毅74专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人张远54发明名称动物感情显示系统和动物感情显示方法57摘要本发明提供一种动物感情显示系统100，其包括安装在动物身上的信号发送终端10；和可与该信号发送终端通信的信号接收终端20。所述信号发送终端10由动作检测传感器12和信号发

2、送部15构成。所述信号接收终端20由信号接收部22、显示控制部24和显示部25构成。动作检测传感器12将动物的多种动作，分别作为所述动物的感情检测。信号发送部15将与上述动作检测传感器12检测出的动物的各种动作相对应的感情数据发送到外部的信号接收部22。信号接收部22接收所述信号发送部15发送的所述感情数据。显示控制部24将所述信号接收机构接收的与所述感情数据相关的显示内容显示在显示部25上。30优先权数据51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书3页说明书10页附图9页CN101960995A1/3页21一种动物感情显示系统，其特征在于，包括安装在动物身上的信号

3、发送终端；和能与该信号发送终端通信的信号接收终端，所述信号发送终端具有检测机构，检测出所述动物的多种动作，作为各种所述动物的感情；和信号发送机构，将与该检测机构检测出的动物的各种动作相对应的感情数据发送到外部，所述信号接收终端具有信号接收机构，接收由所述信号发送机构发送的所述感情数据；显示机构；和显示控制机构，将与所述信号接收机构接收的所述感情数据相关的显示内容显示在所述显示机构上。2根据权利要求1所述的动物感情显示系统，其特征在于，所述信号发送终端还具备取得机构，取得由所述检测机构检测出所述动物的动作的日期时间；和历史信息保存机构，至少将一组由该取得机构取得的日期时间的日期时间数据、和基于在

4、该日期时间所述检测机构检测出的动物的动作的感情数据对应起来进行保存，所述信号发送机构至少发送一组对应保存在所述历史信息保存机构中的所述日期时间数据和所述感情数据。3根据权利要求1所述的动物感情显示系统，其特征在于，所述信号发送终端还具备取得机构，取得由所述检测机构检测出所述动物的动作的日期时间；和历史信息保存机构，至少将一组由该取得机构取得的日期时间的日期时间数据、和与所述检测机构在该日期时间检测出的动物的动作相关的动作数据对应起来进行保存，所述信号发送机构至少将一组保存在所述历史信息保存机构的日期时间数据、和与该日期时间数据对应的基于所述动作数据的感情数据对应起来进行发送。4根据权利要求3所

5、述的动物感情显示系统，其特征在于，所述信号发送终端还具备第1指示检测机构，检测将所述历史信息保存机构中记录的所述日期时间数据与所述感情数据对应起来后，向所述信号接收终端发送的指示，所述信号发送机构根据所述第1指示检测机构检测出的指示，至少将一组对应保存在所述历史信息保存机构的所述日期时间数据和所述感情数据发送到所述信号接收终端。5根据权利要求1所述的动物感情显示系统，其特征在于，所述信号发送终端还具备取得机构，取得动作由所述检测机构检测出的所述动物的存在位置；和历史信息保存机构，至少将一组由该取得机构取得的存在位置的位置数据、和与所述检测机构在该存在位置上检测出的动物的动作相关的感情数据对应起

6、来进行保存，所述信号发送机构至少发送一组对应保存在所述历史信息保存机构中的所述位置数据和所述感情数据。权利要求书CN101960994ACN101960995A2/3页36根据权利要求1所述的动物感情显示系统，其特征在于，所述信号发送终端还具备取得机构，取得动作由所述检测机构检测出的所述动物的存在位置；和历史信息保存机构，至少将一组由该取得机构取得的存在位置的位置数据、和与所述检测机构在该存在位置上检测出的动物的动作相关的动作数据对应起来进行保存，所述信号发送机构至少将一组保存在所述历史信息保存机构中的所述位置数据和与所述位置数据对应的基于所述动作数据的感情数据对应起来进行发送。7根据权利要求

7、6所述的动物感情显示系统，其特征在于，所述信号发送终端还具备第2指示检测机构，检测将所述历史信息保存机构中记录的所述位置数据与所述感情数据对应起来后，向所述信号接收终端发送的指示，所述信号发送机构根据所述第2指示检测机构检测出的指示，至少将一组对应记录在所述历史信息保存机构中的所述位置数据和所述感情数据发送到所述信号接收终端。8根据权利要求1所述的动物感情显示系统，其特征在于，所述检测机构至少包含3轴加速度传感器、陀螺仪传感器和磁传感器中的任何一个。9根据权利要求1所述的动物感情显示系统，其特征在于，所述信号发送终端还具备第1保存机构，分别将与所述动物的多种动作相关的各动作数据、和与所述动物的

8、多种感情相关的各感情数据对应起来进行保存；和读出机构，从所述第1保存机构读出与所述检测机构检测出的动物的动作的相关动作数据相对应的感情数据，所述信号发送机构向外部发送所述读出机构读出的感情数据。10根据权利要求9所述的动物感情显示系统，其特征在于，所述第1保存机构至少对所述多种动物以及该多种动物各自的种别中的一方，分别将所述多种动作数据和所述多种感情数据对应起来保存，所述信号发送终端还具备指定机构，从所述多种动物以及该多种动物各自的种别中，指定要检测动作的动物种类以及各种动物的种别。11根据权利要求1所述的动物感情显示系统，其特征在于，所述动作数据中至少包含所述动作的方向以及大小之中的一方。1

9、2根据权利要求1所述的动物感情显示系统，其特征在于，所述信号接收终端还具备第2保存机构，分别将与所述动物的多种感情相关的各感情数据和多种的所述显示内容对应起来进行保存，所述显示控制机构从所述第2保存机构读出与所述信号接收机构接收到的感情数据相对应的显示内容，输出至所述显示机构。13根据权利要求1所述的动物感情显示系统，其特征在于，所述信号发送终端被安装在要检测动作的动物的尾巴上。14一种动物感情显示方法，其使用动物的感情显示系统，该系统具有安装在动物身权利要求书CN101960994ACN101960995A3/3页4上的信号发送终端；和能与该信号发送终端无线通信的信号接收终端，所述动物感情显

10、示方法特征在于，所述信号发送终端执行以下步骤，分别是检测步骤，将所述动物的多种动作，分别作为所述动物的感情进行检测；和信号发送步骤，向外部发送与该检测步骤中检测出的动物的各种动作相对应的感情数据，所述信号接收终端包含接收由所述信号发送机构发送的感情数据的步骤；和将与接收的所述感情数据相关的显示内容输出至显示机构的步骤。权利要求书CN101960994ACN101960995A1/10页5动物感情显示系统和动物感情显示方法0001本申请基于2009年7月23日提交的日本专利申请2009171770主张优先权，并将其全部内容援引于此作为参考。技术领域0002本发明涉及以狗和猫为代表的宠物等的动物感

11、情显示系统和动物感情显示方法。背景技术0003作为现有技术，在日本国特开2005520526号公报上已经公开了一种人与动物间的声音联系系统。该系统被配置在动物身体的一部分上，将在动物身体检测出来的刺激等转换成表示动物状态的电信号，根据该电信号发出语音消息。0004但是，由于上述专利文献1的声音联系系统是在动物身体的一部分上安装的单体系统，所以在离开该动物的地方，就无法正确理解动物的感情。发明内容0005因此，本发明的课题是即便动物不在旁边，也可以正确理解动物的感情。0006本发明的第一方面是一种动物的感情显示系统，其特征在于，包括安装在动物身上的信号发送终端；和可与该信号发送终端通信的信号接收

12、终端。所述信号发送终端具有检测机构，将所述动物的多种动作，作为所述动物的各个感情检测；和信号发送机构，将与该检测机构检测出的动物的各种动作相对应的感情数据发送到外部。所述信号接收终端具有信号接收机构，接收由所述信号发送机构发送的所述感情数据；显示机构；和显示控制结构，将所述信号接收机构接收的与所述感情数据相关的显示内容显示在所述显示机构上。0007本发明的第二方面是一种动物的感情显示方法，使用动物的感情显示系统，该系统具有安装在动物身上的信号发送终端；和可与该信号发送终端无线通信的信号接收终端，其特征在于，所述信号发送终端执行以下步骤将所述动物的多种动作，分别作为所述动物的感情检测的检测步骤；

13、和向外部发送与该检测步骤检测出的动物的各种动作相对应的感情数据的信号发送步骤。所述信号接收终端包含接收由所述信号发送机构发送的感情数据的步骤；和将接收的与所述感情数据相关的显示内容显示在显示机构上的步骤。附图说明0008图1是动物感情显示系统的整体构成图。0009图2是信号发送终端的概略图。0010图3是表示信号发送终端主体的概略构成的框图。0011图4是表示感情数据保存部的第1表T1的图表。0012图5是表示信号接收终端的概略构成的框图。0013图6是表示显示内容保存部的第2表T2的图表。说明书CN101960994ACN101960995A2/10页60014图7是用来说明动物感情显示系统

14、的动作处理的流程图。0015图8是表示变形例1的信号发送终端主体的概略构成的框图。0016图9是表示变形例2的信号发送终端主体的概略构成的框图。具体实施方式0017下面，利用附图对本发明的具体形态进行说明。但是，发明的范围不限于图示的例子。0018图1是适用本发明的实施方式的动物感情显示系统100的整体构成图。另外，本实施方式将狗作为动物的一例进行说明。0019本实施方式的动物感情显示系统100如图1所示，具备安装在狗D尾巴上的信号发送终端10；和可与该信号发送终端10无线通信的信号接收终端20。信号发送终端10通过尾巴的动作检测狗D的感情，向外部的信号接收终端20发送与检测出来的狗D尾巴的各

15、种动作相对应的感情数据。信号接收终端20接收信号发送终端10发出的感情数据，将与接收到的感情数据相对应的显示内容显示在显示部25参照图1上。0020首先，说明信号发送终端10。图2是信号发送终端10的概略图。如图2所示，信号发送终端10具备信号发送终端主体1；和可以安装在狗D尾巴上的安装部2。0021安装部2将信号发送终端主体1安装并固定在狗D的尾巴上，使后述的3轴加速度传感器动作检测传感器12的X轴方向正方向几乎与狗D的背骨狗D的从尾巴至头部的方向同向，Y轴几乎与大致垂直于背骨的方向左右方向同向，Z轴几乎与大致垂直于背骨的方向上下方向同向。0022此外，安装部2例如由形成为长条的粘扣带注册商

16、标构成，该信号发送终端10被自由拆卸地安装在狗D的尾巴上。0023图3是表示信号发送终端主体1的主要功能的框图。如图3所示，信号发送终端主体1具备CPU11、动作检测传感器12、感情数据保存部13、感情数据特定部14、信号发送部15和操作部16。0024CPU11控制信号发送终端主体1的各部。具体而言就是，CPU11根据各种处理程序和数据，将指示和数据传送到信号发送终端主体1的各部等等，总体控制信号发送终端主体1。0025动作检测传感器12例如由3轴加速度传感器构成，检测X轴前后方向、Y轴左右方向、Z轴上下方向上狗D尾巴各种动作的方向和大小，生成检测数据。动作检测传感器12生成的检测数据在CP

17、U11控制下被输出到感情数据特定部14。0026这里，动作检测传感器12具有检测机构的功能，将动物的多种动作分别作为动物的感情检测。0027感情数据保存部13保存第1表T1，将与狗D尾巴多种动作有关的各个动作数据、和与狗D多种感情有关的各个感情数据分别对应起来参照图4。0028图4是一例第1表T1的图表。第1表T1保存着例如以下对应关系对人和物表示喜欢时的动作数据“以比规定周期短的周期由右侧开始左右摇摆”，与感情数据“非常高兴1”对应；同样，表现喜悦时的动作数据“配合后背大幅度摇摆”，与感情数据“非常高兴2”对应；对人和物表示不喜欢时的动作数据“以比规定周期长的周期由左侧开始左右摇摆”，说明书

18、CN101960994ACN101960995A3/10页7与感情数据“不高兴”对应；表现亲近时的动作数据“慢悠悠地大幅摆动”，与感情数据“欢迎”对应；胆怯时的动作数据“尾巴向下耷拉”，与感情数据“恐怖”对应；以及动作数据“上述之外的动作”与感情数据“无”对应。0029而且，各动作数据例如被保存为用体现各动作在X轴、Y轴、Z轴上的方向和大小的值来表示的条件式。0030这里，感情数据保存部13具有第1保存机构的功能，将与动物的多种动作相关的各种动作数据、和与动物的多种感情相关的各种感情数据分别对应起来，进行保存。0031感情数据特定部14进行控制，从感情数据保存部13读出与动作检测传感器12检测

19、出的狗D尾巴的动作相关的感情数据。0032具体而言就是，感情数据特定部14对动作检测传感器12所生成的检测数据进行判定，判定与其相关的体现各动作在X轴、Y轴、Z轴上的方向和大小的值是否满足感情数据保存部13所保存的与各动作数据相关的条件式。然后，如图4所示，感情数据特定部14从感情数据保存部13读出与被判定为满足条件式的动作数据例如“以比规定周期短的周期由右侧开始左右摇摆”相对应的感情数据例如“非常高兴1”。此外，感情数据特定部14在判定体现各动作在X轴、Y轴、Z轴上的方向和大小的值不满足感情数据保存部13所保存的与各动作数据相关的条件式时，从感情数据保存部13读出感情数据“无”。0033这里

20、，感情数据特定部14具有读出机构的功能，从感情数据保存部13读出与动作检测传感器12检测出的动物的动作的相关动作数据相对应的感情数据。0034信号发送部15是将感情数据特定部14读出的感情数据发送到外部的信号接收终端20的通信装置。0035信号发送部15例如是按照规定的无线通信方式进行无线通信的通信装置。而且，信号发送部15在CPU11的控制下，将感情数据特定部14读出的感情数据发送到外部的信号接收终端20。作为规定的无线通信方式，例如可以使用蓝牙BLUETOOTH注册商标、无线LAN、红外通信IRDA；INFRAREDDATAASSOCIATION等。0036操作部16例如包括用来对信号发送

21、终端主体1通电的ONOFF开关等。0037下面，说明信号接收终端20。图1是信号接收终端20的概略图。图5是表示信号接收终端20主要功能的框图。如图5所示，信号接收终端20具备CPU21、信号接收部22、显示内容保存部23、显示控制部24、显示部25和操作部26。0038CPU21控制信号接收终端20的各部。具体而言就是，CPU21根据各种处理程序和数据，将指示和数据传送给信号接收终端20的各部等等，总体控制信号接收终端20。0039信号接收部22是接收由信号发送部15发送的感情数据的通信装置。0040信号接收部22是按照与信号发送部15相同方式的规定无线通信方式进行无线通信的通信装置。004

22、1显示内容保存部23保存第2表T2，将与狗D的多种感情相关的各感情数据与多种显示内容分别对应起来参照图6。0042这里，所谓的显示内容，不仅包括传达动物感情的言语消息，也包括模仿该动物面部表情的图像或图标等。0043具体而言就是，如图6所示，第2表T2保存着例如以下对应关系感情数据“非常高兴1”与显示内容“高兴”对应；同样，感情数据“非常高兴2”与显示内容“高兴”对应；说明书CN101960994ACN101960995A4/10页8感情数据“不高兴”与显示内容“干什么呀不高兴”对应；感情数据“欢迎”与显示内容“又来了啦啊”对应；感情数据“恐怖”与显示内容“害怕呀”对应。此外，感情数据“无”与

23、表示无对应感情表现的显示内容“”对应。0044这里，显示内容保存部23具有第2保存机构的功能，将与动物的多种感情相关的各感情数据与多种显示内容分别对应起来，进行保存。0045显示控制部24使与信号接收部22接收的感情数据相关的显示内容输出到显示部25。0046具体而言就是，显示控制部24从第2表T2读出与信号接收部22接收的感情数据相对应的显示内容，使其在显示部25上显示输出。0047例如，显示控制部24在信号接收部22接收到感情数据“非常高兴1”时，从第2表T2读出与感情数据“非常高兴1”相对应的显示数据“高兴”，如图1所示，使显示内容“高兴”显示在显示部25上。0048这里，显示控制部24

24、具有显示控制机构的功能，根据信号接收部22接收到感情数据，使显示内容输出至显示部25上。具体而言就是，显示控制部24从第2表T2读出与信号接收部22接收到的感情数据相对应的显示内容，使其显示在显示部25上。0049显示部显示机构25根据显示控制部24输入的显示信号，显示各种画面参照图1。该显示部25例如由LCDLIQUIDCRYSTALDISPLAY等构成。0050操作部26例如包括用来对信号接收终端20通电的ONOFF开关等。0051下面，对本实施方式的动物感情显示系统100的动作处理进行说明。0052图7是用来说明构成本实施方式的动物感情显示系统100的信号发送终端10和信号接收终端20的

25、处理的流程图。0053信号发送终端10在狗D尾巴摆动的情况下，通过动作检测传感器12检测狗D尾巴的动作步骤S1。具体而言就是，动作检测传感器12检测狗D尾巴的各种动作在X轴、Y轴、Z轴上的方向和大小，将检测出的检测数据输出到感情数据特定部14。0054接着，感情数据特定部14从第1表T1读出与动作检测传感器12检测出的狗D尾巴的动作的相关动作数据相对应的感情数据步骤S2。例如，对于由动作检测传感器12输入的检测数据，在与其相关的体现狗D尾巴的各种动作在X轴、Y轴、Z轴上的方向和大小的值满足动作数据“以比规定周期短的周期由右侧开始左右摇摆”的条件式的情况下，感情数据特定部14从第1表T1读出与该

26、动作数据相对应的感情数据“非常高兴1”。0055信号发送部15将从第1表T1读出的感情数据例如“非常高兴1”经由规定的通信线路，发送到信号接收终端20步骤S3，然后结束信号发送终端10的动作处理。0056当信号接收终端20接收到信号发送终端10发送的感情数据时步骤S11，显示控制部24从显示内容保存部23读出与信号接收部22接收到的感情数据相对应的显示内容步骤S12。例如，当从信号发送终端10接收到感情数据“非常高兴1”时，显示控制部24如图6所示，从第2表T2读出与信号接收部22接收到的感情数据“非常高兴1”相对应的显示内容“高兴”。0057接着，显示控制部24使显示内容显示在显示部25上步

27、骤S13。具体而言就是，如图1所示，在显示部25上显示消息“高兴”。然后，结束信号接收终端20的动作处理。0058如上所述，根据本实施方式的动作感情显示系统100，即便是在离开狗D的地方，说明书CN101960994ACN101960995A5/10页9也可以通过可与信号发送终端10无线通信的信号接收终端20，经由信号接收部22，接收信号发送部15发送的与狗D感情相关的感情数据，通过显示控制部24，使基于该感情数据的显示内容显示在显示部25上。所以，通过人例如饲养人用眼确认显示在显示部35上的显示内容，即便不在狗D旁边，也可以正确理解它的感情。0059此外，动物的感情感情数据是根据动作检测传感

28、器12检测出的动作数据被读出的，所以不会像用话筒收集动物叫声来特定感情的情况那样，有时收集到旁边动物例如，狗的叫声，有时收集到周围的噪声，对特定的动物，不会显示不了它的感情。0060此外，由于感情数据特定部14从感情数据保存部13读出与动作检测传感器12检测的狗D的动作的相关动作数据相对应的感情数据，所以，能够减轻用来特定感情数据的运算处理负担，迅速特定出感情数据。0061变形例10062下面，说明本实施方式的动物感情显示系统100的变形例1。0063图8是变形例1的信号发送终端主体1的框图。如图8所示，变形例1的信号发送终端主体1的特征是，还具备日期时间数据取得部17和历史信息保存部18。0

29、064另外，除日期时间数据取得部17和历史信息保存部18以外的结构几乎与上述实施方式相同，所以，其详细说明省略。0065日期时间数据取得部17包括计时部17A，在狗D尾巴的动作被动作检测传感器12检测出时，取得日期时间数据。0066日期时间数据取得部17例如在月日时分，狗D尾巴的动作被动作检测传感器12检测出时，取得该日期时间的日期时间数据。0067这里，日期时间数据取得部17具有取得机构的功能，取得动物动作被动作检测传感器12检测出的日期时间。0068历史信息保存部18根据日期时间数据取得部17所取得的日期时间的日期时间数据，和在该日期时间由动作检测传感器12检测出的狗D尾巴的动作的相关动作

30、数据，与感情数据特定部14读出的感情数据对应起来，进行保存。0069例如，在根据月日时分由动作检测传感器12检测出的狗D尾巴的动作的相关动作数据，感情数据“非常高兴1”被感情数据特定部14读出的情况下，历史信息保存部18将日期时间数据“月日时分”和感情数据“非常高兴1”对应起来进行保存。此外，例如在根据月日时分由动作检测传感器12检侧出的狗D尾巴的动作的相关动作数据，感情数据“不高兴”被感情数据特定部14读出的情况下，历史信息保存部18将日期时间数据“月日时分”和感情数据“不高兴”对应起来进行保存。0070这里，历史信息保存部18具有历史信息保存机构的功能，其至少将一组日期时间数据取得部17取

31、得的日期时间的日期时间数据，和与在该日期时间动作检测传感器12检侧出的动物的动作相关的感情数据对应起来进行保存。0071信号发送部15在CPU11的控制下，会在例如第1发送指示基于未图示的人对第1发送指示按键的操作而被输入时，将对应保存在历史信息保存部18上的日期时间数据和感情数据发送到外部的信号接收终端20。上述第1发送指示是将对应保存在历史信息保存部18上的日期时间数据和感情数据送到外部的信号接收终端20的指示。也就是说，当第1发送指示被CPU11检侧出时，信号发送部15就会将历史信息保存部18上对应保存的说明书CN101960994ACN101960995A6/10页10日期时间数据和感

32、情数据发送到外部的信号接收终端20。这里，CPU11具有第1指示检测机构的功能。0072显示控制部24从第2表T2读出与信号接收部22接收到的感情数据相对应的显示内容。而且，显示控制部24将该显示内容例如“高兴”与日期时间例如“月日时分”对应，在显示部25上显示。该日期时间是基于与上述感情数据对应的日期时间数据。0073如上所述，根据变形例1的动物感情显示系统100，通过至少一组对应保存在历史信息保存部18上的日期时间数据和感情数据从信号发送终端10发送，信号接收终端20就可以在显示部25将日期时间与显示内容对应起来进行显示。由此，可以理解狗D的感情是什么时候表现的。0074此外，由于感情显示

33、系统100将日期时间数据和感情数据对应保存在了历史信息保存部18上，所以，通过信号发送终端10将所有过去例如，饲养人不在期间对应保存在历史信息保存部18上的日期时间数据和感情数据进行发送，就可以把握所有过去狗D的感情。0075另外，变形例1的动物感情显示系统100是在历史信息保存部18上至少保存一组日期时间数据和感情数据，也可以不限于此，对应保存至少一组日期时间数据取得部17取得的日期时间的日期时间数据，和与动作检测传感器12在该日期时间检测出的狗D尾巴的动作相关的动作数据。而且，信号发送终端10根据使用者对发送指示按键的操作，感情数据特定部14根据保存在历史信息保存部18的与日期时间数据对应

34、的动作数据来特定感情数据。信号发送部15在CPU11的控制下，至少将一组历史信息保存部18中保存的日期时间数据和由感情数据特定部14读出的感情数据对应起来发送。0076变形例20077下面，说明本实施方式的动物感情显示系统100的变形例2。0078图9是变形例2的信号发送终端主体1的框图。如图9所示，变形例2的信号发送终端主体1还具备历史信息保存部18和位置数据取得部19。0079另外，除位置数据取得部19和历史信息保存部18以外的结构几乎与上述实施方式相同，所以，其详细说明省略。0080位置数据取得部19取得尾巴动作由动作检测传感器12检测出的狗D的存在位置的位置数据。具体而言就是，位置数据

35、取得部19具备GPS全球定位系统功能和便携式电话功能。位置数据取得部19利用GPS卫星和便携式电话基站进行位置检测。0081位置数据取得部19例如在狗D尾巴的动作由动作检测传感器12检测出时，在北纬度、东经度的位置，取得该位置的位置数据。0082这里，位置数据取得部19具有取得机构的功能，其取得动作由动作检测传感器12检测出的动物的存在位置。0083历史信息保存部18根据位置数据取得部19取得的位置数据和、与在该位置上由动作检测传感器12检测出的狗D尾巴的动作相关的动作数据，通过感情数据特定部14读出感情数据，将位置数据和感情数据对应起来进行保存。0084例如，在感情数据特定部14根据与动作检

36、测传感器12在北纬度、东经度位置上检测出的狗D尾巴的动作相关的动作数据，读出感情数据“非常高兴1”的情况下，历史信说明书CN101960994ACN101960995A7/10页11息保存部18将位置数据“北纬度、东经度”与感情数据“非常高兴1”对应起来进行保存。此外，例如在感情数据特定部14根据与动作检测传感器12在北纬度、东经度位置上检测出的狗D尾巴的动作相关的动作数据，读出感情数据“不高兴”的情况下，历史信息保存部18将位置数据“北纬度、东经度”与感情数据“不高兴”对应起来进行保存。0085这里，历史信息保存部18具有历史信息保存机构的功能，其至少将一组位置数据取得部19所取得的存在位置

37、的位置数据、和与动作检测传感器12在该存在位置下检测出的动物的动作相关的感情数据对应起来进行保存。0086信号发送部15在CPU11的控制下，会在例如第2发送指示基于未图示的人对第2发送指示按键的操作而被输入时，将对应保存在历史信息保存部18上的位置数据和感情数据发送到外部的信号接收终端20。上述第2发送指示是将对应保存在历史信息保存部18上的位置数据和感情数据发送到外部的信号接收终端20的指示。也就是说，当第2发送指示被CPU11检测出时，信号发送部15就会将历史信息保存部18上对应保存的位置数据和感情数据发送到外部的信号接收终端20。这里，CPU11具有第2指示检测机构的功能。0087显示

38、控制部24从第2表T2读出与信号接收部22接收到的感情数据相对应的显示内容。而且，显示控制部24将该显示内容例如“高兴”与位置例如“北纬度、东经度”对应，在显示部25上显示。该位置是基于与上述感情数据对应的位置数据。0088如上所述，根据变形例2的动物感情显示系统100，通过至少一组对应保存在历史信息保存部18上的位置数据和感情数据从信号发送终端10发送到信号接收终端20，信号接收终端20就可以在显示部25将存在位置与显示内容对应起来进行显示。由此，使用者就可以理解狗D的感情是在何处表现的。0089此外，由于将位置数据和感情数据对应保存在历史信息保存部18上，所以，通过信号发送终端10将所有过

39、去例如，饲养人不在期间对应保存在历史信息保存部18上的位置数据和感情数据进行发送，就可以把握狗D过去在何处是怎样的感情。0090另外，在变形例2的动物感情显示系统100中，虽然历史信息保存部18至少保存一组位置数据和感情数据，但也可以不限于此，历史信息保存部18对应保存至少一组位置数据取得部19取得的位置的位置数据，和与动作检测传感器12在该位置检测出的狗D尾巴的动作相关的动作数据。而且，感情数据特定部14根据与保存在历史信息保存部18的位置数据相对应的动作数据，从感情数据特定部14特定感情数据。信号发送部15在CPU11的控制下，至少将一组历史信息保存部18保存的位置数据和由感情数据特定部1

40、4读出的感情数据对应起来发送到信号接收部20。0091另外，在上述实施方式中，感情数据保存部13无需必备，也可以是感情数据特定部14根据与动作检测传感器12检测出的狗D尾巴的动作相关的动作数据进行运算处理，特定出感情数据。这样，与从感情数据保存部13读出感情数据的情况相比，更能特定具有灵活性的感情数据，更能正确地理解感情。0092此外，在上述实施方式中，也可以使动作检测传感器12和感情数据特定部14具有检测机构的功能。0093此外，对于多种动物例如狗和猫和该多种动物各自的种别例如，大型犬、中型犬、小型犬等，感情数据保存部13也可以将多种动作数据和多种感情数据分别对应保存。而且，信号发送终端主体

41、1也可以还具备输入按键指定机构，从多种动物和该多种动说明书CN101960994ACN101960995A8/10页12物各自的种别中，指定要检测动作的动物种类例如猫和各种动物的种别例如雄性。0094具体而言就是，在希望显示雄性猫感情的情况下，使用者利用信号发送终端主体1上的输入按键，从多种动物中指定“猫”为要检测动作的动物种类，指定“雄性”为被指定的“猫”的种别。0095感情数据特定部14从与雄性猫对应的第1表T1中特定感情数据，显示控制部24从与雄性猫对应的第2表T2中读出对应的显示内容。0096另外，在雄性猫的情况下，例如，在表现撒娇时，第1表T1是动作数据“尾巴向上立起”与感情数据“腹

42、空”对应；第2表T2是感情数据“腹空”与显示内容“肚子饿啦”对应。此外，在表现恐怖时，第1表T1是动作数据“尾巴卷到身体下面”与感情数据“恐怖”对应；第2表T2是感情数据“恐怖”与显示内容“害怕呀”对应。此外，在兴奋状态下不知所措时，第1表T1是动作数据“尾巴慢慢地左右大幅摇动”与感情数据“犹豫”对应；第2表T2是感情数据“犹豫”与显示内容“苦恼呀”对应。此外，在表现思索状态时，第1表T1是动作数据“尾巴慢慢地上下摇动”与感情数据“思索”对应；第2表T2是感情数据“思索”与显示内容“然后怎么办呢”对应。0097由此，根据狗或猫等动物的种类，就可以正确理解动物的感情，进而根据各动物的种别，就可以

43、更进一步正确理解动物的感情。0098此外，本实施方式的动作检测传感器12是由3轴加速度传感器构成，也可以不限于此，只要至少包含3轴加速度传感器、陀螺仪传感器和磁传感器中的任何一个就可以。0099据此，将上述各传感器组合起来加以利用，就可以检测出符合各动物特性的动作，能够更加正确地理解动物的感情。0100此外，对于信号发送部15和信号接收部22之间的通信，在离开狗D的地方，只要能够接收发送感情数据，不一定是无线通信，有线通信也可以。0101本实施方式的第一方面是一种动物的感情显示系统，其特征在于，包括安装在动物身上的信号发送终端；和能与该信号发送终端通信的信号接收终端。所述信号发送终端具有检测机

44、构，将所述动物的多种动作，作为所述动物的各个感情检测；和信号发送机构，将与该检测机构检测出的动物的各种动作相对应的感情数据发送到外部。所述信号接收终端具有信号接收机构，接收由所述信号发送机构发送的所述感情数据；显示机构；和显示控制机构，将与所述信号接收机构接收的所述感情数据相关的显示内容显示在所述显示机构上。0102本实施方式的第二方面是一种动物的感情显示方法，其使用动物的感情显示系统，该系统具有安装在动物身上的信号发送终端；和能与该信号发送终端无线通信的信号接收终端，所述动物感情显示方法特征在于，所述信号发送终端执行以下步骤，分别是检测步骤，将所述动物的多种动作，分别作为所述动物的感情进行检

45、测；和信号发送步骤，向外部发送与该检测步骤中检测出的动物的各种动作相对应的感情数据，所述信号接收终端包含接收由所述信号发送机构发送的感情数据的步骤；和将与接收的所述感情数据相关的显示内容输出至显示机构的步骤。0103优选，所述信号发送终端还具备取得机构，取得所述动物的动作由所述检测机构检测出的日期时间；和历史信息保存机构，至少将一组由该取得机构取得的日期时间的日期时间数据、和基于在该日期时间所述检测机构检测出的动物的动作的感情数据对应起来说明书CN101960994ACN101960995A9/10页13进行保存。所述信号发送机构至少发送一组对应保存在所述历史信息保存机构的所述日期时间数据和所

46、述感情数据。0104优选，所述信号发送终端还具备取得机构，取得所述动物的动作由所述检测机构检测出的日期时间；和历史信息保存机构，至少将一组由该取得机构取得的日期时间的日期时间数据，和与所述检测机构在该日期时间检测出的动物的动作相关的动作数据对应起来进行保存。所述信号发送机构至少将一组保存在所述历史信息保存机构的日期时间数据，和与该日期时间数据对应的基于所述动作数据的感情数据对应起来进行发送。0105优选，所述信号发送终端还具备第1指示检测机构，检测将所述历史信息保存机构记录的所述日期时间数据与所述感情数据对应起来，向所述信号接收终端发送的指示。所述信号发送机构根据所述第1指示检测机构检测出的指

47、示，至少将一组对应保存在所述历史信息保存机构的所述日期时间数据和所述感情数据进行发送。0106优选，所述信号发送终端还具备取得机构，取得动作由所述检测机构检测出的所述动物的存在位置；和历史信息保存机构，至少将一组由该取得机构取得的存在位置的位置数据、和与所述检测机构在该存在位置上检测出的动物的动作相关的感情数据对应起来进行保存。所述信号发送机构至少发送一组对应保存在所述历史信息保存机构的所述位置数据和所述感情数据。0107优选，所述信号发送终端还具备取得机构，取得动作由所述检测机构检测出的所述动物的存在位置；和历史信息保存机构，至少将一组由该取得机构取得的存在位置的位置数据和与所述检测机构在该

48、存在位置上检测出的动物的动作相关的动作数据对应起来进行保存。所述信号发送机构至少将一组保存在所述历史信息保存机构的所述位置数据和与所述位置数据对应的基于所述动作数据的感情数据对应起来进行发送。0108优选，所述信号发送终端还具备第2指示检测机构，检测将所述历史信息保存机构记录的所述位置数据与所述感情数据对应起来，向所述信号接收终端发送的指示。所述信号发送机构根据所述第2指示检测机构检测出的指示，至少发送一组对应记录在所述历史信息保存机构的所述位置数据和所述感情数据。0109优选，所述检测机构至少包含3轴加速度传感器、陀螺仪传感器和磁传感器中的任何一个。0110优选，所述信号发送终端还具备第1保

49、存机构，分别将与所述动物的多种动作相关的各动作数据、和与所述动物的多种感情相关的各感情数据对应起来进行保存；和读出机构，从所述第1保存机构读出与所述检测机构检测出的动物的动作的相关动作数据相对应的感情数据。所述信号发送机构向外部发送所述读出机构读出的感情数据。0111优选，所述第1保存机构在所述多种动物和该多种动物各自的种别中，至少对其一方，分别将所述多种动作数据和所述多种感情数据对应起来保存。所述信号发送终端还具备指定机构，从所述多种动物和该多种动物各自的种别中，指定应检测动作的动物种类和各种动物的种别。0112优选，所述动作数据至少包含所述动作的方向和大小中的一方。0113优选，所述信号接收终端还具备第2保存机构，分别将所述动物的与多种感情相关的各感情数据和多种的所述显示内容对应起来进行保存。所述显示控制机构从所述第2保存机构读出与所述信号接收机构接收的感情数据相对应的显示内容，输出至所述显示机说明书CN101960994ACN101960995A10/10页14构。0114优选，所述信号发送终端被安装在应检测动作的动物的尾巴上。0115根据本实施方式的动物感情显示系统，从可与信号发送终端通信的信号接收终端输出表示动物感情的显示内容，即使不在动物旁边，也可以正确理解动物感情。说明书CN101960994ACN1019609

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