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移动车载宠物CT设备及宠物CT车专利检索

来源：萌宠菠菠乐园时间：2024-10-25 17:40

说明书全文

移动车载宠物CT设备及宠物CT车

技术领域

[0001] 本发明涉及宠物诊疗领域，具体地，涉及一种移动车载宠物CT设备及宠物CT车。

背景技术

[0002] 随着我国经济快速发展，人民生活质量逐步提高，对于宠物的日益依赖，刺激着现代兽医影像学技术和小动物医学不断地发展进步。宠物行业的快速发展也带来了宠物疾病的越来越复杂化和多样化，目前兽医影像学检查的手段以CT影像检查为主。

[0003] 但目前CT大多固定式CT，长期安装于医院设备科内，由于其运动行程较长，需要占用较大空间因此不适用于移动车载等流动性强的场合。

[0004] 专利文献CN 115813417 A公开了一种新型宠物CT设备，属于CT设备技术领域。包括宠物CT设备本体和宠物CT床，所述宠物CT床包括有床体和床板，所述床体上设置有传送机构，所述床板上设置有固定部件，且床板设置上有两个纵对称连接的第二滑轨和两个横向对称设置的第二矩形槽。该方案依靠传送机构驱使床板移动至CT设备本体，实现CT拍摄，仍存在运动行程长的缺陷，仍不适用于移动车载场合。

发明内容

[0005] 针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种移动车载宠物CT设备及宠物CT车。

[0006] 根据本发明提供的一种移动车载宠物CT设备，包括电源储能结构、CT机架结构、底座支撑结构、床板支撑结构以及主控台；

[0007] 所述移动车载宠物CT设备安装在车辆上；所述底座支撑结构与所述车辆底盘固定连接；

[0008] 底座支撑结构包括底座与水平移动组件；床板支撑结构紧固安装在所述底座或所述车辆上，所述水平移动组件能够在所述底座上移动；

[0009] CT机架结构安装在所述水平移动组件上，CT机架结构能够在所述水平移动组件的带动下沿所述床板支撑结构的长度方向上水平移动；CT机架结构的中央具有镂空结构，CT机架结构水平运动时，床板支撑结构穿过所述镂空结构；

[0010] CT机架结构、底座支撑结构、主控台均与所述电源储能结构电连接。

[0011] 优选的，床板支撑结构包含支撑焊接结构及碳纤维床板；

[0012] 支撑焊接结构的一端与底座或车辆紧固连接，所述碳纤维床板安装在所述支撑焊接结构的另一端。

[0013] 优选的，所述主控台包括主控计算机及鼠标；鼠标与电源储能结构均与所述主控计算机与电连接。

[0014] 优选的，所述电源储能结构包括充电组件、储能组件、第一稳压器、第一板卡、逆变组件；

[0015] 所述充电组件与储能组件电连接，为储能组件提供U0电压；

[0016] CT机架结构、底座支撑结构以及第一稳压器均与所述储能组件电连接；

[0017] 储能组件直接为CT机架结构、底座支撑结构提供电源U1，所述储能组件通过第一稳压器为第一板卡、CT机架结构以及底座支撑结构提供电源U2；

[0018] 储能组件还与逆变组件电连接，逆变组件与主控台电连接，储能组件经逆变组件逆变稳压后为主控台提供电源U3。

[0019] 优选的，所述底座支撑结构内设置有第二驱动器、第二电机、第二板卡、第三板卡、5G无线接收模块；

[0020] 第二电机用于带动所述水平移动组件移动；

[0021] 储能组件直接与所述第二驱动器电连接，所述第二驱动器与第二电机电连接，第二驱动器用于驱动第二电机运动；

[0022] 所述储能组件通过第一稳压器与第二板卡电连接，所述第二板卡与5G无线接收模块电连接。

[0023] 优选的，CT机架结构包括第一驱动器、第一电机、电力滑环、高压发生器、球管、第三驱动器、热交换机、第二稳压器、第二风冷器、第五板卡、第六板卡、第七板卡、探测器模块、5G无线发射模块、AGX模块、第四板卡及第一风冷器；

[0024] 所述储能组件直接与所述第一驱动器电连接，第一驱动器与第一电机电连接；

[0025] 储能组件与电力滑环电连接，电力滑环与高压发生器、第三驱动器、第二稳压器分别电连接；

[0026] 高压发生器与球管电连接，为球管提供高压电场，产生X射线；

[0027] 第三驱动器与球管电连接，驱动球管阳极靶高速旋转；

[0028] 第二稳压器与热交换机、第五板卡、第二风冷器电连接；

[0029] 第五板卡通过电力滑环与第二板卡电连接、并直接与第六板卡、第七板卡电连接；

[0030] 第六板卡与第二风冷器电连接；

[0031] 第七板卡与探测器模块电连接；

[0032] 第五板卡与5G无线发射模块、AGX模块电连接；第一稳压器与第四板卡、第一风冷器电连接。

[0033] 优选的，U0、U1为270～420VDC；

[0034] U2为24VDC；

[0035] U3为220VAC，50HZ。

[0036] 优选的，所述球管为2.0M球管。

[0037] 优选的，所述高压发生器为驱动能力50～140KV，0～350mA的高压发生器。

[0038] 优选的，所述储能组件包括多个储能单体，多个储能单体串并联布置。

[0039] 根据本发明提供的一种宠物CT车，采用所述的移动车载宠物CT设备。

[0040] 与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

[0041] 1、本发明移动车载宠物CT设备工作时，床板支撑结构固定不动，而是由CT机架运动，缩减了CT设备的运动行程，减少了CT设备整体所需长度空间，更适用于移动车载场景。具体的，CT机架结构边旋转边水平运动，床板支撑结构固定不动，减少了CT设备主体装载的所需长度空间，使得CT设备主体更适合装载在狭小空间的小型车辆中，也能够使移动宠物CT车的整体尺寸更小。

[0042] 2、本发明将可将多个超级电容器或磷酸铁锂或三元锂电池，串并联成储能组件为CT设备电气部件提供直流电源，降低电路中逆变整流电路带来的中间转化能量损耗，更充分的利用电池储能能量，实现了车载宠物CT的即停即用，使得CT设备脱离市电也可以独立开展诊断服务。

[0043] 3、本发明相比无滑环供电CT设备，可减少转子部需额外设置转子部电源储能，降低了整体CT设备的重量，也避免电池高度旋转时的不稳定性，更适用于移动车载场景。附图说明

[0044] 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

[0045] 图1为本发明宠物CT车实施例1的结构示意图，其中示出了移动车载宠物CT设备；

[0046] 图2为本发明宠物CT设备的结构示意图；

[0047] 图3为本发明电路连接示意图；

[0048] 图4为本发明移动车载宠物CT设备的通讯示意图；

[0049] 图5为本发明的板卡控制链路示意图；

[0050] 图6为本发明宠物CT车实施例2的右侧视图结构示意图；

[0051] 图7为本发明宠物CT车实施例2的俯视图结构示意图；

[0052] 图8为本发明宠物CT车实施例2的左侧视图结构示意图；

[0053] 图9为本发明宠物CT车实施例2的后侧视图结构示意图；

[0054] 图中示出：

[0055]

具体实施方式

[0056] 下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

[0057] 本发明提供了一种所述移动车载宠物CT设备，如图2所示，所述移动车载宠物CT设备包括电源储能结构1001、CT机架结构1002、底座支撑结构1003、床板支撑结构1004以及主控台1005；所述移动车载宠物CT安装在车辆上；所述底座支撑结构1003与所述车辆固定连接；底座支撑结构1003包括底座2001与水平移动组件2002；床板支撑结构1004紧固安装在所述底座2001或所述车辆上，所述水平移动组件2002能够在所述底座2001上移动；在一个优选例中，所述水平移动组件2002为滑块结构，水平移动组件2002与底座2001的配合为滑块导轨配合皮带传动结构，在另一个优选例中，所述水平移动组件2002为滑块导轨配合丝杠传动结构。

[0058] CT机架结构1002安装在所述水平移动组件2002上，CT机架结构1002能够在所述水平移动组件2002的带动下沿所述床板支撑结构1004的长度方向水平移动；CT机架结构1002的中央具有镂空结构2000，CT机架结构1002水平运动时，床板支撑结构1004穿过所述镂空结构2000；CT机架结构1002、底座支撑结构1003、主控台1005均与所述电源储能结构1001电连接，所述电源储能结构1001用于为CT机架结构1002、底座支撑结构1003、主控台1005提供电源。

[0059] 床板支撑结构1004无需硬件电路结构及控制，在一个优选例中，所述床板支撑结构1004，为机械铝合金焊接结构2003及碳纤维床板2004组合固定而成，重量极轻，优选的，床板支撑结构1004包含支撑焊接结构2003及碳纤维床板2004；支撑焊接结构2003的一端与底座2001或车辆车辆紧固连接，所述碳纤维床板2004安装在所述支撑焊接结构2003的另一端。

[0060] 移动车载宠物CT设备工作时，CT机架结构1002边旋转曝光边向着床板支撑结构1004水平移动，所述床板支撑结构1004为固定装置，不需要提供动力，固定装置的设计能够简化设计及降低成本，使本发明能够达到CT螺旋扫或轴扫的目的，同时减少了CT设备整体所需长度空间，更适用于移动车载场景。如图3所示，移动车载宠物CT设备的电路连接主要包含A、B、C、D四个部分(图中第一稳压为所述第一稳压器，第二稳压为所述第二稳压器，第一驱动为所述第一驱动器，第二驱动为所述第二驱动器，第三驱动为所述第三驱动器，第一风冷为所述第一风冷器，所述第二风冷为第二风冷器)，分别对应图1中电源储能结构1001、CT机架结构1002、底座支撑结构1003及主控台1005；

[0061] 所述电源储能结构1001(PART‑A部分)包括充电组件、储能组件、第一稳压器、第一板卡、逆变组件；CT机架结构1002(PART‑B部分)包括第一驱动器、第一电机、电力滑环、高压发生器、球管、第三驱动器、热交换机、第二稳压器、第二风冷器、第五板卡、第六板卡、第七板卡、探测器模块、5G无线发射模块、AGX模块、第四板卡及第一风冷器；所述底座支撑结构1003(PART‑C部分)内设置有第二驱动器、第二电机、第二板卡、第三板卡、5G无线接收模块；
第二电机用于带动所述水平移动组件2002移动。所述主控台1005(PART‑D部分)包括主控计算机、鼠标、胶片打印机等设备，操作人员能够通过主控计算机软件上位机操作CT设备扫描检查，通过胶片打印机打印扫描成片；

[0062] 对于电源储能结构1001(PART‑A部分)，充电组件与储能组件电连接，为储能组件提供U0范围电压，储能组件与第一驱动器、第二驱动器电连接，为驱动提供高压电源U1，其中第一驱动器为CT机架结构主旋转驱动器，第一驱动器与第一电机电连接，驱动第一电机带动转子高速旋转；第二驱动器为水平移动组件2002的水平驱动器，与第二电机电连接，驱动第二电机带动整个CT机架结构1002(水平方向移动；储能组件与第一稳压器电连接，第一稳压器与第一板卡、第二板卡、第三板卡、第四板卡及第一风冷器电连接，经过自身降压隔离稳压后为定子部的第三板卡、第二板卡、第四板卡及第一风冷器提供电源U2；储能系组件还与逆变组件电连接，逆变组件与主控计算机电连接，经过自身逆变稳压后为主控台主控计算机提供电源U3。

[0063] 对于CT机架结构1002(PART‑B部分)，第一驱动器与第一电机电连接，为驱动第一电机带动转子高速旋转；储能组件与电力滑环电连接，电力滑环与高压发生器、第三驱动器、第二稳压器分别电连接，通过电力滑环将U1传递至转子，为转子部高压发生器、第三驱动器、第二稳压器提供高压电源U1；高压发生器与球管电连接，为球管提供高压电场，产生X射线；第三驱动器与球管电连接，驱动球管阳极靶高速旋转；第二稳压器与热交换机、第五板卡、第二风冷器电连接，第二稳压器经过自身降压稳压后，为转子部的热交换机、第五板卡、第二风冷器提供电源U2；第一稳压器与第二稳压器输出一致，能够统一简化辅助电源电路设计；第五板卡通过电力滑环与第二板卡电连接、并直接与第六板卡、第七板卡电连接，能够保持所有板卡通讯在线；第六板卡与第二风冷器电连接，能够保证探测器恒温；第七板卡与探测器模块电连接，能够对探测器模块接收的生数据进行排列组合；第五板卡与5G无线发射模块、AGX模块电连接，能够将生数据通过AGX模块在线重建成图像数据，通过5G无线模块发送；第一稳压器与第四板卡、第一风冷器电连接，能够保证扫描架正常散热。

[0064] 对于底座支撑结构1003(PART‑C部分)，第二驱动器与第二电机电连接，用于驱动第二电机运动；第二板卡与5G无线接收模块电连接，用于接收转子部重建好的图像数据；第二板卡通过电力滑环与第五版卡电连接，能够使得转子部所有板卡的通讯在线连接，保证控制指令的实时性和有效性。

[0065] 对于主控台1005(PART‑D部分)，所述主控台1005用于显示软件界面，操作者可通过软件界面操作扫描，并通过展示重建扫描图像进行诊断。

[0066] 在一个优选例中，U0、U1建议值为270～420VDC，利于后期逆变倍增电路；U2为24VDC；U3为220VAC 50HZ；第一板卡为电源管理板，用于储能组件BMS监控及电源储能结构
1001三路输出通道的顺序上下电及急停的控制；第二板卡为定子中央控制板，能够将主控计算机的控制及采集指令转发给各个板卡，并通过5G无线接收模块将转子重建图像数据接收；第三板卡为定子控制板，控制第一驱动器、第二驱动器，通过脉冲驱动控制第一电机、第二电机旋转运动，具体的第一驱动器及第一电机分别为扫描架主旋转驱动器及伺服电机。
第四板卡为定子控制面板卡，用于操作面板基础功能的按键控制，如激光灯点亮、扫描架浮动、扫描架水平移动等控制。

[0067] 在一个优选例中，可采用50～140KV 350mA驱动能力的高压发生器、热容量1.7M、2.0M、2.5M、3.0M或3.5M大小的小型球管，优选的为2.0M的球管，尽可能的降低辐射剂量、减少物料成本与自身重量；第五板卡为转子中央控制板，将第二板卡的控制及采集指令通过电力滑环CAN路接收执行下发，控制高压发生器、第三驱动器使得球管产生所需能量的X射线束；第六板卡为第五板卡外围拓展板，可自由配置外围电路，如通过PWM控制第二风冷器，保持探测器内部恒温效应，控制内激光灯，用于扫描摆位；第七板卡为数据采集板，将探测器模块采集的数字信号组合打包传递至第五板卡的内存储存生数据，并通过AGX模块GPU重建出即时扫描图像，通过5G无线发射模块将数据传递至第二板卡的5G接收模块，然后第二板卡将图像数据传递至主控及图像处理计算机，用于展示诊断。

[0068] 如图4所示，车载宠物CT通讯结构的数据链路基于以太网TCP/IP协议，主控计算机通过以太网与第二板卡电连接，第二板卡通过以太网与5G接收模块电连接，5G发射模块通过无线传输与5G接收模块电连接，第五板卡通过以太网与5G发射模块电连接，通过板插引脚与AGX模块电连接，通过极细同轴与第七板卡电连接，第七板卡通过极细同轴与各个探测器电连接，依次将探测器采集的生数据通过第七板卡整合排列组合，存储与第五板卡，并通过AGX模块GPU重建出图，通过5G发射模块发送至5G接收模块，通过第二板卡转发至主控计算机端，用于展示图像实时诊断。

[0069] 车载宠物CT控制链路基于CAN总线协议，将第一板卡与第二板卡、第三板卡、第四板卡电连接组合成CAN_1网络；将第二板卡与第五版卡、第六板卡电连接组合成CAN_2网络；第三板卡与第一驱动器、第二驱动器电连接、第一驱动器、第二驱动器分别通过编码和动力线缆与第一电机、第二电机电连接组合成控制回路；在一个优选例中，5G接收模块与5G发射模块可以根据无线领域更新换代，匹配更快速如6G网络；同样主控计算机可通过主控计算机外接5G或6G无线网卡，将图像传递至大型专业宠物医院，通过临床专家远程诊断，实现精确判断，及时还原宠物病情，便于就近指导小型宠物诊所主治医生快速操刀手术治疗，避免大多数小型宠物诊所主治医生阅片误诊或转移大型宠物医院问诊带来的时间差。

[0070] 如图5所示，第一板卡与第二板卡、第三板卡、第四板卡电连接组合成CAN_1网络；第二板卡与第五版卡、第六板卡电连接组合成CAN_2网络；第五版卡与第七板卡电连接组合成数据网络；通过物理层分开终端，便于日常维护或增加控制板卡、避免了同时采用其他频段无线通讯与控制通讯产生的复现串扰；本发明通过物理硬件连接，增加车载宠物CT运营环境的适用性，不同场地也不会影响控制链路误触发断开连接，影响宠物麻醉后的及时扫描。而图像数据可存储于第五板卡内存中，即便5G网络收到干扰，无法现场传递，也可通过行车中或转移场地后继续发送图像，不会导致扫描不及时宠物苏醒后还需二次麻醉，避免麻醉过量导致宠物创伤或死亡。更多的情况下，第一板卡与第二板卡、第三板卡、第四板卡电连接组合成CAN_1网络的同时，还可以在CAN_1总线链路上拓展至M块板卡；第二板卡与第五版卡、第六板卡电连接组合成CAN_2网络的同时，也可以在CAN_2总线链路上拓展至N块板卡，自由集成外围电路所需功能，增加通讯及控制网络的应变能力及适用情况。

[0071] 在一个优选例中，所述储能组件包括多个储能单体，多个储能单体串并联布置。优选的，所述储能单体可采用超级电容器或锂电池，多个储能单体串并联成相应能量和电压范围的储能模组直接为CT系统电气部件提供直流电源，降低逆变整流电路带来的中间转化能量损耗，更充分的利用电池储能能量，实现了车载宠物CT的即停即用，脱离市电也可以独立开展诊断服务；

[0072] 本发明还提供了一种宠物CT车，采用所述的移动车载宠物CT设备。

[0073] 宠物CT车实施例1：

[0074] 如图1所示，宠物CT车还包括配电箱1011、观察窗1012、检查台1013、侧开门1014、后开门1015、车轮罩1016(后轮胎处)。采用依维柯车型，将所述的移动车载宠物CT设备集成在宠物CT车厢内,实现车载宠物CT的移动运营。配电箱1011主要为车厢内部空调、照明等供电，除此以外，所述配电箱1011还与所述充电组件电连接，用于为所述充电组件输入电源；观察窗1012为驾驶室操作者提供车厢内部检查视野，便于观察；检查台1013为宠物麻醉设备、喂水器及药品等提供放置区域；侧开门1014为操作者或用户提供小型宠物上车，后开门
1015为操作者或用户提供大型宠物上车服务，侧开门1014与后开门1015进行门禁连锁，接入CT机架结构1002系统，防止曝光中误开门导致辐射照射；车轮罩1016位置主要是为了体现CT机架结构1002锁定位置，将重心放置在后轮胎处，保证车辆运行的稳定性。以上罗列项均与车载宠物CT使用的密切相关部件，其他未罗列项为车辆如依维柯类型的通用配置。值得注意的是，当移动车载宠物CT设备不工作时，CT机架结构1002锁定位于车厢内部靠尾部车轮罩的位置，此设计能使宠物CT车整体的重量分布更为均匀，行车时保证承重均为加载在后轮上。

[0075] 宠物CT车实施例2：

[0076] 如图6‑9所示，具体的实施案例中宠物CT车包括驾驶室与车厢；所述驾驶室内设置有CT设备主控台1005，即驾驶室作为CT操作室，所述车厢中设置有宠物CT设备主体，即车厢作为CT扫描室，所述宠物CT设备主体与主控台1005电连接。车厢内还设置有EPO按钮3008，用于紧急情况下的CT设备整体急停控制。

[0077] 宠物CT设备主体包括电源储能结构1001、CT机架结构1002、底座支撑结构1003以及床板支撑结构1004；

[0078] 底座支撑结构1003包括底座2001与水平移动组件2002；床板支撑结构1004紧固安装在所述底座2001上或所述车厢底板上；所述水平移动组件2002能够在所述底座2001上移动；CT机架结构1002安装在所述水平移动组件2002上，当宠物CT设备主体工作时，CT机架结构1002能够在所述水平移动组件2002的带动下沿所述床板支撑结构1004的长度方向水平移动；

[0079] 所述床板支撑结构1004安装在车厢前部，所述当移动车载宠物CT设备不工作时，CT机架结构1002锁定位于车厢尾部；此设计能使宠物CT车在转移场地行车过程中，整体的重量均衡分布更为均匀。

[0080] 车厢所具有的门结构设置在所述车厢侧面的前部或中部，以便将宠物放在床板支撑结构1004上。具体的，所述门结构可为侧移门3032，用于打开车厢扫描室，便于放入待查宠物。

[0081] 车厢内安装有车载空调3009、充电插口3012以及配电箱3013；充电插口3012以及配电箱3013均与所述宠物CT设备主体电连接。所述车载空调3009，用于扫描室环境温度控制，具体的，用于降低车厢内的环境温度；曝光指示灯3010用于扫描曝光警示；充电插口3012用于连接市电补充电量，所述充电插口3012配备有卷线盘3023，长度为30‑50米。配电箱3013，用于分配电源，车载用电与CT设备分开独立用电。

[0082] 所述车厢与所述驾驶室通过铅玻璃观察窗3016隔开；所述车厢的两内侧壁以及尾部均设置有铅帘3005，减少扫描时对外辐射剂量，降低车厢自身的铅当量屏蔽要求。除此以外，铅玻璃观察窗3016还能够作为观察窗，用户或操作者在驾驶室操作CT扫描检查，可直接透过观察窗观察扫描室宠物情况。所述移动宠物CT车通过利用铅玻璃将驾驶室与车厢区域分开，并且利用铅帘将车厢其他三面进行防护的手段，降低对车厢本身的铅当量屏蔽要求，对CT设备进行了二次辐射屏蔽，保证了CT车工作时的辐射安全

[0083] 车厢内还安装有除湿机3019、暖风机3021以及散热器3022；除湿机3019用于降低车厢内的湿度。暖风机3021用于提升车厢温度，散热器3022用于为暖风机3021散热，独立降温与加热结构，更好地适应寒冷地区

[0084] 在一个优选案例中，所述驾驶室内还设置有车厢环境控制台与可折叠办公桌3015，可折叠办公桌3015用于摆放主控台1005、车厢环境控制台或其他物品；所述车载空调
3009、暖风机3021、散热器3022以及除湿机3019均与所述车厢环境控制台电连接，车厢环境控制台也可以集成到车厢的配电箱上

[0085] 车厢还设置有车载宠物后双开门3031，后双开门3031安装在所述车厢的尾部，便于宠物CT设备主体的上车及维修。移动宠物CT车还包括液压支撑杆3033，所述液压支撑杆3033安装在所述车厢的外侧，用于驻车扫描时，将车厢支撑保持水平，具体的，前后左右四个轮胎附近均设置有液压支撑杆，液压支撑杆的数量为4个。车厢顶部还安上装有空调外机
3014，用于空调散热，也可将空调外机挪至车厢侧面，减少车体高度。

[0086] 所述移动宠物CT车，总高度不超过3米，长度不超过6米，宽度不超过2.2米；车厢尺寸不超过3.5米，宽度不超过2.1米，高度不超过2.0米；CT设备长度不超过2.64米、高度不超过1.8米，宽度不超过1.7米；整车质量不超过4490KG，CT设备不超过750KG；

[0087] 本发明由于生数据在转子部AGX模块可重建出图，图像数据量极小，对主控计算机不需要过多硬件配置要求，如显卡、内存等，所以可以通过主控计算机(如笔记本电脑)软件上位机操作CT设备扫描检查，然后通过胶片打印机打印扫描成片；具体的，本发明采用转子部生数据AGX模块GPU即时重建，将图像数据通过5G无线模块传输到定子接收端，仅需通过笔记本或手机APP展示扫描的重建图像，实现宠物图像的快速便捷展示及诊断；同时通过转子部板卡内存存储生数据，在行车中或驻车中实现生数据慢速传递，可实现生数据离线二次重建。综上所述，本发明采用将探测器采集的生数据通过转子AGX模块GPU重建，以图像数据通过5G无线模块传输到定子接收端，通过主控笔记本或手机APP客户端直接展示扫描的重建图像，实现宠物图像的快速展示及诊断。适用于移动车载宠物CT的场地流动性，可避免控制网络无线通讯在不同场地会受到不同电磁干扰的可能性。

[0088] 本发明相比于无滑环供电CT设备，可减少转子部需额外设置转子部电源储能，降低了整体CT设备的重量；增加电力滑环仅需传统CT滑环的一半通道，通常传统CT滑环需要10个通道或更多，而本方案最多仅需5道，可减少滑环直径，且降低滑环数据传输通道的成本。通过以上实现CT设备孔径不变的情况下，尽可能的小巧，且本方法适用于CBCT及螺旋CT，螺旋CT更能体现宠物的软组织分辨率。

[0089] 本发明采用将床板支撑结构1004设计为固定装置，同时由CT机架结构完成水平方向移动的设计，相比传统的CT设备减少了扫描时床板的移动长度，本发明中，床板支撑结构1004采用铝合金铸件及焊接件，达到CT系统的小型化轻量化达到CT系统的小型化轻量化,以便于可以安装到蓝牌车上，没有对驾驶者过多驾照类型要求，也没有对城市高架及道路的限制要求，实现了车载宠物CT可以自由穿梭于城市之间，为诊所、医院、社区等带来更便捷的上门诊断服务。

[0090] 在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

[0091] 以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。