养殖场疾控管理系统及其应用的巡查机器人

[实用新型]养殖场疾控管理系统及其应用的巡查机器人有效

申请号： 201820884400.7 申请日： 2018-06-08 公开（公告）号： CN208639309U 公开（公告）日： 2019-03-26 发明（设计）人： 刘丹 申请（专利权）人： 刘丹 主分类号： A01K29/00 分类号： A01K29/00 代理公司： 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 代理人： 陈珊珊 地址： 201700 上海市*** 国省代码： 上海;31 权利要求书： 查看更多 说明书： 查看更多 摘要： 搜索关键词： 养殖场 巡查 管理系统 机器人 本实用新型 牲畜 监管效率 经济损失 实时监测 体温状况 应用 全程 发现 钻瓜网 技术展会 专利词库 专利权人 专利榜 在售专利 公布日期 热门专利

【权利要求书】：

1.一种养殖场巡查机器人，其特征在于，包括：

机身主体；

悬挂系统，设于所述机身主体的两侧，用于实现所述机器人的移动及转向；

红外摄像机、云台、可升降推杆、处理器、通信器、及可拆卸电池，分别设于所述机身主体；其中，

所述红外摄像机连接于所述云台，能在所述云台的带动下实现转动，用于摄取养殖场内各牲畜的热图像及彩色图像，并发送至所述处理器；

所述云台连接于所述可升降推杆的顶端，能在所述可升降推杆的带动下实现竖直方向上的移动；

所述通信器，用于将所述处理器获得的热图像及彩色图像发送至外部设备；

所述处理器，用于控制所述悬挂系统、红外摄像机、云台、及可升降推杆；

所述可拆卸电池，用于为所述机器人供电。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述红外摄像机至少包括：全彩摄影镜头、及热成像镜头、及通信接口。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述红外摄像机还包括：工作状态指示灯。

4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括：视觉传感器，设于所述机身主体的前侧且连接于所述处理器，用于检测前方是否存在障碍物。

5.一种养殖场疾控管理系统，其特征在于，包括：服务端，以及至少一台如权利要求1至4中任一项所述的养殖场巡查机器人；其中，所述服务端与所述至少一台养殖场巡查机器人通信连接。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述服务端采用由多个服务器所组成的服务器组。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：至少一台移动终端，与所述服务端通信连接。

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