一种狗吠识别制止方法、装置和止吠器与流程

本发明涉及到一种宠物设备领域，特别是涉及到一种狗吠识别制止方法、装置和止吠器。

背景技术：

小狗一直是人类忠实的伙伴，陪伴很多人生活，甚至导盲犬已经进入协助人类生活领域，本发明主要针对宠物狗的领域，宠物狗的种类有非常多，有马尔济斯，二哈，贵宾…等。当这些宠物安静陪伴时是很好的伙伴，但是小狗亦是敏感的动物，一有风吹草动就会发出叫声。

现有宠物止吠器大部分是使用模拟信号侦测，主要是侦测音量的大小以及时间的间隔，无法做到发声来源的判断，因此误判率高，例如椅子移动声，开门声，拍手声，讲话声等等，都会造成误判。因此，如何解决狗吠误判的问题，显得十分重要。

技术实现要素：

本发明的主要目的为提供一种狗吠识别制止方法，旨在解决误判狗吠的技术问题。

本发明提出一种狗吠识别制止方法，包括：

采集当前环境的语音信息；

根据预设声音模型，以及语音信息做声纹比对，判断语音信息是否为狗吠声音；

若是，则发出超声波制止狗吠。

优选的，根据预设声音模型，以及语音信息做声纹比对，判断语音信息中是否为狗吠声音的步骤之前，包括：

判断是否获取实时录音指令信息；

若是，则开启实时录音，获取当前狗的吠声信息；

生成声纹编号，并将吠声信息和声纹编号做映射。

优选的，止吠器具备摄像头，根据预设声音模型，以及语音信息做声纹比对，判断语音信息是否为狗吠声音的步骤，包括：

获取当前环境的红外热成像，判断当前环境是否存在活物；

若是，则根据预设声音模型，以及语音信息做声纹比对，判断语音信息是否为狗吠。

优选的，采集当前环境的语音信息的步骤，包括：

获取止吠器所在的地点信息；

根据地点信息，获取该地点中存在的狗的年龄信息；

根据年龄信息设置采集声音的频率。

优选的，根据预设声音模型，以及语音信息做声纹比对，判断语音信息是否为狗吠声音的步骤之后，还包括：

以第一次判定语音信息为狗吠声音的时刻为起点时刻，获取狗吠时长和狗吠频率；

根据狗的年龄信息，判断狗的狗吠时长和狗吠频率的值分别是否大于第一预设值和第二预设值；

若均是，则生成发送超声波指令信息。

优选的，采集当前环境的语音信息的步骤，包括：

获取第一当前时间，判断当前时间是否处于第一指定时间段；

若是，则禁止止吠器休眠，实时采集当前环境的语音信息。

优选的，根据预设声音模型，以及语音信息做声纹比对，判断语音信息是否为狗吠声音的步骤之后，包括：

获取第二当前时间和止吠器所在区域；

判断第二当前时间是否处于第二指定时间段；

若是，则判断当前区域是否为指定区域；

若是，则停止发出超声波。

优选的，若是，则发出超声波制止狗吠的步骤之后，包括：

获取狗与止吠器的距离信息，判断距离是否在预设范围内；

若是，则释放预设香薰。

优选的，本发明还提供一种狗吠识别制止装置，包括：

第一获取模块，用于采集当前环境的语音信息；

第一判断模块，用于根据预设声音模型，以及语音信息做声纹比对，判断语音信息是否为狗吠声音；

第一执行模块，用于若是，则发出超声波制止狗吠。

优选的，本发明提供一种止吠器，执行上述的狗吠识别制止方法。

本发明的有益效果在于：本方案首先判断采集到的语音信息是否为狗吠声音，从而减少误判，再通过发出超声波制止狗吠，避免干扰他人。

附图说明

图1为本发明一种狗吠识别制止方法的第一实施例的流程示意图；

图2为本发明一种狗吠识别制止装置的第一实施例的结构示意图。

标号说明：

1、第一获取模块；2、第一判断模块；3、第一执行模块。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，本发明提供一种狗吠识别制止方法，包括：

s1:采集当前环境的语音信息；

s2:根据预设声音模型，以及语音信息做声纹比对，判断语音信息是否为狗吠声音；

s3:若是，则发出超声波制止狗吠。

在本发明实施例中，止吠器具备麦克风，采集当前环境的语音信息，采集距离可通过硬件调整。根据预设声音模型，以及语音信息做声纹比对，判断语音信息是否为狗吠声音。具体的，预设声音模型是指事先搜集不同的狗吠声音及容易误判的声音做成声纹资料库，库存越多，识别率越高。声纹比对指的是由麦克风收到的声音进行数位化，然后和声纹资料库中的数据做比对，其中数据库中有狗吠声纹以及环境噪音声纹，通过增加比对内容，减少误判几率。如果比对到符合的声纹，则会输出声纹编号。若无相同声纹，则输出0，表示位识别到。当止吠器判断采集到的语音为狗吠声音，则发出超声波制止狗吠，具体的，超声波频率包括25khz。通过上述设置，本方案首先判断采集到的语音信息是否为狗吠声音，从而减少误判，再通过发出超声波制止狗吠，避免干扰他人。

进一步地，根据预设声音模型，以及语音信息做声纹比对，判断语音信息是否为狗吠声音的步骤s2之前，包括：

s21：判断是否获取实时录音指令信息；

s22：若是，则开启实时录音，获取当前狗的吠声信息；

s23：生成声纹编号，并将吠声信息和声纹编号做映射。

在本发明实施例中，为了增加止吠器的适用范围，可通过实时录音的功能，在预设声音模型中存入新的狗吠声音信息。用户可通过止吠器的按键或者移动终端产生实时录音指令信息。当止吠器获取实时录音指令信息时，开启实时录音，获取当前狗的吠声信息，生成声纹编号，并将吠声信息和声纹编号做映射。当有新的狗狗吠时，止吠器能及时识别并及时制止，提升用户的体验。

进一步地，根据预设声音模型，以及语音信息做声纹比对，判断语音信息中是否为狗吠声音的步骤s2，包括：

s2a：获取当前环境的红外热成像，判断当前环境是否存在活物；

s2b：若是，则根据预设声音模型，以及语音信息做声纹比对判断语音信息是否为狗吠声音。

在本发明实施例中，由于生物均发热，所以止吠器可通过红外传感器获取当前环境的红外热成像信息，判断当前环境是否存在活物。若止吠器发现红外热成像中存在狗，则根据预设声音模型，以及语音信息做声纹比对判断语音信息是否为狗吠声音。在本方案中，通过红外热成像，将生物与非生物区别开来，在做声纹比对前，判断当前环境中是否存在生物，若不存在活物，则不存在狗吠，即也无需判断声源是否为狗吠。举例的，如窗帘被吹起引起的噪声，当前环境中并无生物时，则止吠器无需判断声源。综上，通过当前环境的红外热成像，对声源做区分和判断，以提高对狗吠的判断精确度。

进一步地，采集当前环境的语音信息的步骤s1，包括：

s11：获取止吠器所在的地点信息；

s12：根据地点信息，获取该地点中存在的狗的年龄信息；

s13：根据年龄信息设置采集声音的频率。

在本发明实施例中，不同地点对于狗吠的需求是不同的。如仓储地方，需要狗吠保障财产安全，家庭地方对狗吠的需求较低，避免干扰。因此获取止吠器所在的地点信息，根据地点信息，获取该地点中存在的狗的年龄信息。不同年龄的狗安静程度不同，如两岁以下的狗较为活泼，因此需根据狗的年龄信息，设置采集声音的频率。幼犬采集频率高，成熟犬采集频率低，无需止吠器实时不间断采集声音信息，降低功耗。

进一步地，根据预设声音模型，以及所述语音信息做声纹比对，判断所述语音信息中是否为狗吠声音的步骤s2之后，还包括：

s2a：以第一次判定语音信息为狗吠声音的时刻为起点时刻，获取狗吠时长和狗吠频率；

s2b：根据狗的年龄信息，判断狗的狗吠时长和狗吠频率的值分别是否大于第一预设值和第二预设值；

s2c：若均是，则生成发送超声波指令信息。

在本发明实施例中，以第一次判定语音信息为狗吠声音的时刻为起点时刻，获取狗吠时长和狗吠频率。由常识可知，幼犬较为活泼，狗吠的频率高，时间长。反之，成熟犬狗吠频率低，时长短。根据狗的狗吠时长和狗吠频率分别是否低于第一预设值和第二预设值，若均是，则生成发送超声波指令信息。反之，则不发送超声波。通过分析狗吠频率和狗吠时长，避免止吠器过度敏感，狗轻吠就受到超声波干扰，降低止吠器对狗的损害。

进一步地，采集当前环境的语音信息的步骤s1，包括：

s1a：获取第一当前时间，判断当前时间是否处于第一指定时间段；

s1b：若是，则禁止止吠器休眠，实时采集当前环境的语音信息。

在本发明实施例中，获取第一当前时间，判断当前时间是否处于第一指定时间段(如午休时间和晚上睡眠时间)。若第一当前时间处于第一指定时间段，则禁止止吠器休眠，实时采集当前环境的语音信息。通过上述设置，最大程度地避免狗吠的干扰。

进一步对，根据预设声音模型，以及语音信息做声纹比对，判断语音信息中是否为狗吠声音的步骤s2之后，包括：

s211：获取第二当前时间和止吠器所在区域；

s212：判断第二当前时间是否处于第二指定时间段；

s213：若是，则判断当前区域是否为指定区域；

s214：若是，则停止发出超声波。

在本发明实施例中，狗用于守护财产安全。止吠器获取第二当前时间和其所在区域(如仓库)。判断第二当前时间是否处于第二指定时间段(如凌晨)；若是，则止吠器判当前区域是否为指定区域(如仓库)。若是，则停止发出超声波。在本发明其他实施例中，若止吠器并不处于第二指定时间段，则继续发送超声波，抑制狗吠。综上，在本发明实施例中，通过灵活判断止吠器的当前时间和所在区域，避免止吠器影响狗的工作，保障了用户的财产安全。

进一步地，若是，则发出超声波制止狗吠的步骤s3之后，包括：

s41：获取狗与止吠器的距离信息，判断距离是否在预设范围内；

s42:若是，则释放香薰。

在本发明实施例中，止吠器获取狗与其的距离信息，判断所述距离是否在预设范围内。若是，则释放香薰，如椰子香薰，起到安抚狗的作用。在本发明实施例中，判断距离的目的在于让香薰尽可能地作用到狗，最大程度地安抚狗。

进一步地，止吠器具备摄像头，根据预设声音模型，以及语音信息做声纹比对，判断语音信息中是否为狗吠声音的步骤s2，还包括：

s2a1：采集并分析狗的肢体动作，生成第一情绪因子；

s2a2:采集并分析狗的面部表情，生成第二情绪影子；

s2a3：分析狗的语音信息，生成第三情绪因子；

s2a4：根据第一情绪因子、第二情绪因子和第三情绪因子，生成狗的情绪结果，并产生相应提醒，发送至狗主人。

在本发明实施例中，止吠器采集狗的肢体动作、面部表情和语音信息。如采集到狗在不停跳跃且张嘴，则第一情绪因子为负面因子；采集到狗面部狰狞，则第二情绪因子为负面因子；分析狗的语音信息，如“嗯—嗯”、“呜—呜”、“汪汪汪大声且连续”等，则第三情绪因子为负面因子，根据第一情绪因子、第二情绪因子和第三情绪因子，生成狗的情绪结果,即消极。止吠器产生安抚狗的提醒，发送至狗主人。通过上述设置，止吠器不仅具备止吠功能，还具备监护狗的功能，注意到狗的情绪变化，将狗的反应能第一时间推送给狗主人，满足了爱狗人士的需求。

参照图2，本发明提供一种狗吠识别制止装置，包括：

第一获取模块1，用于采集当前环境的语音信息；

第一判断模块2，用于根据预设声音模型，以及语音信息做声纹比对，判断语音信息是否为狗吠声音；

第一执行模块3，用于若是，则发出超声波制止狗吠。

在本发明实施例中，止吠器具备麦克风，采集当前环境的语音信息，采集距离可通过硬件调整。根据预设声音模型，以及语音信息做声纹比对，判断语音信息是否为狗吠声音。具体的，预设声音模型是指事先搜集不同的狗吠声音及容易误判的声音做成声纹资料库，库存越多，识别率越高。声纹比对指的是由麦克风收到的声音进行数位化，然后和声纹资料库中的数据做比对，其中数据库中有狗吠声纹以及环境噪音声纹，通过增加比对内容，减少误判几率。如果比对到符合的声纹，则会输出声纹编号。若无相同声纹，则输出0，表示位识别到。当止吠器判断采集到的语音为狗吠声音，则发出超声波制止狗吠，具体的，超声波频率包括25khz。通过上述设置，本方案首先判断采集到的语音信息是否为狗吠声音，从而减少误判，再通过发出超声波制止狗吠，避免干扰他人。

进一步地，狗吠识别制止装置还包括：

第二判断模块，用于判断是否获取实时录音指令信息；

第二获取模块，用于若是，则开启实时录音，获取当前狗的吠声信息；

第二执行模块，用于生成声纹编号，并将吠声信息和声纹编号做映射。

在本发明实施例中，为了增加止吠器的适用范围，可通过实时录音的功能，在预设声音模型中存入新的狗吠声音信息。用户可通过止吠器的按键或者移动终端产生实时录音指令信息。当止吠器获取实时录音指令信息时，开启实时录音，获取当前狗的吠声信息，生成声纹编号，并将吠声信息和声纹编号做映射。当有新的狗狗吠时，止吠器能及时识别并及时制止，提升用户的体验。

进一步地，第一判断模块2包括：

第一判断子模块，用于获取当前环境的红外热成像，判断当前环境是否存在活物；

第二判断子模块，用于若是，则根据预设声音模型，以及语音信息做声纹比对判断语音信息是否为狗吠声音。

在本发明实施例中，由于生物均发热，所以止吠器可通过红外传感器获取当前环境的红外热成像信息，判断当前环境是否存在活物。若止吠器发现红外热成像中存在狗，则根据预设声音模型，以及语音信息做声纹比对判断语音信息是否为狗吠声音。在本方案中，通过红外热成像，将生物与非生物区别开来，在做声纹比对前，判断当前环境中是否存在生物，若不存在活物，则不存在狗吠，即也无需判断声源是否为狗吠。举例的，如窗帘被吹起引起的噪声，当前环境中并无生物时，则止吠器无需判断声源。综上，通过当前环境的红外热成像，对声源做区分和判断，以提高对狗吠的判断精确度。

进一步地，第一获取模块1包括：

第一获取子模块，用于获取止吠器所在的地点信息；

第二获取子模块，用于根据地点信息，获取该地点中存在的狗的年龄信息；

第三获取子模块，用于根据年龄信息设置采集声音的频率。

在本发明实施例中，不同地点对于狗吠的需求是不同的。如仓储地方，需要狗吠保障财产安全，家庭地方对狗吠的需求较低，避免干扰。因此获取止吠器所在的地点信息，根据地点信息，获取该地点中存在的狗的年龄信息。不同年龄的狗安静程度不同，如两岁以下的狗较为活泼，因此需根据狗的年龄信息，设置采集声音的频率。幼犬采集频率高，成熟犬采集频率低，无需止吠器实时不间断采集声音信息，降低功耗。

进一步地，狗吠识别制止装置还包括：

第三获取模块，用于以第一次判定语音信息为狗吠声音的时刻为起点时刻，获取狗吠时长和狗吠频率；

第三判断模块，用于根据狗的年龄信息，判断狗的狗吠时长和狗吠频率的值分别是否大于第一预设值和第二预设值；

第三执行模块，用于若均是，则生成发送超声波指令信息。

在本发明实施例中，以第一次判定语音信息为狗吠声音的时刻为起点时刻，获取狗吠时长和狗吠频率。由常识可知，幼犬较为活泼，狗吠的频率高，时间长。反之，成熟犬狗吠频率低，时长短。根据狗的狗吠时长和狗吠频率分别是否低于第一预设值和第二预设值，若均是，则生成发送超声波指令信息。反之，则不发送超声波。通过分析狗吠频率和狗吠时长，避免止吠器过度敏感，狗轻吠就受到超声波干扰，降低止吠器对狗的损害。

进一步地，第一获取模块1包括：

第三判断子模块，用于获取第一当前时间，判断当前时间是否处于第一指定时间段；

采集子模块，用于若是，则禁止止吠器休眠，实时采集当前环境的语音信息。

在本发明实施例中，获取第一当前时间，判断当前时间是否处于第一指定时间段(如午休时间和晚上睡眠时间)。若第一当前时间处于第一指定时间段，则禁止止吠器休眠，实时采集当前环境的语音信息。通过上述设置，最大程度地避免狗吠的干扰。

进一步对，狗吠识别制止装置还包括：

第四获取模块，用于获取第二当前时间和止吠器所在区域；

第四判断模块，用于判断第二当前时间是否处于第二指定时间段；

第五判断模块，用于若是，则判断当前区域是否为指定区域；

第四执行模块，用于若是，则停止发出超声波。

在本发明实施例中，狗用于守护财产安全。止吠器获取第二当前时间和其所在区域(如仓库)。判断第二当前时间是否处于第二指定时间段(如凌晨)；若是，则止吠器判当前区域是否为指定区域(如仓库)。若是，则停止发出超声波。在本发明其他实施例中，若止吠器并不处于第二指定时间段，则继续发送超声波，抑制狗吠。综上，在本发明实施例中，通过灵活判断止吠器的当前时间和所在区域，避免止吠器影响狗的工作，保障了用户的财产安全。

进一步地，狗吠识别制止装置还包括：

第六判断模块，用于获取狗与止吠器的距离信息，判断距离是否在预设范围内；

第五执行模块，用于若是，则释放香薰。

在本发明实施例中，止吠器获取狗与其的距离信息，判断所述距离是否在预设范围内。若是，则释放香薰，如椰子香薰，起到安抚狗的作用。在本发明实施例中，判断距离的目的在于让香薰尽可能地作用到狗，最大程度地安抚狗。

进一步地，第一判断模块2还包括：

第四获取子模块，用于采集并分析狗的肢体动作，生成第一情绪因子；

第五获取子模块，用于采集并分析狗的面部表情，生成第二情绪影子；

第六获取子模块，用于分析狗的语音信息，生成第三情绪因子；

执行子模块，用于根据第一情绪因子、第二情绪因子和第三情绪因子，生成狗的情绪结果，并产生相应提醒，发送至狗主人。

在本发明实施例中，止吠器采集狗的肢体动作、面部表情和语音信息。如采集到狗在不停跳跃且张嘴，则第一情绪因子为负面因子；采集到狗面部狰狞，则第二情绪因子为负面因子；分析狗的语音信息，如“嗯—嗯”、“呜—呜”、“汪汪汪大声且连续”等，则第三情绪因子为负面因子，根据第一情绪因子、第二情绪因子和第三情绪因子，生成狗的情绪结果,即消极。止吠器产生安抚狗的提醒，发送至狗主人。通过上述设置，止吠器不仅具备止吠功能，还具备监护狗的功能，注意到狗的情绪变化，将狗的反应能第一时间推送给狗主人，满足了爱狗人士的需求。

本发明还提供一种止吠器，用于执行上述的狗吠识别制止方法。

在本发明实施例中，止吠器采集当前环境的语音信息，采集距离可通过硬件调整。根据预设声音模型，以及语音信息做声纹比对，判断语音信息是否为狗吠声音。具体的，预设声音模型是指事先搜集不同的狗吠声音及容易误判的声音做成声纹资料库，库存越多，识别率越高。声纹比对指的是由麦克风收到的声音进行数位化，然后和声纹资料库中的数据做比对，其中数据库中有狗吠声纹以及环境噪音声纹，通过增加比对内容，减少误判几率。如果比对到符合的声纹，则会输出声纹编号。若无相同声纹，则输出0，表示位识别到。当止吠器判断采集到的语音为狗吠声音，则发出超声波制止狗吠，具体的，超声波频率包括25khz。通过上述设置，本方案首先判断采集到的语音信息是否为狗吠声音，从而减少误判，再通过发出超声波制止狗吠，避免干扰他人。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种狗吠识别制止方法，其特征在于，包括：

采集当前环境的语音信息；

根据预设声音模型，以及所述语音信息做声纹比对，判断所述语音信息是否为狗吠声音；

若是，则发出超声波制止狗吠。

2.根据权利要求1所述的狗吠识别制止方法，其特征在于，所述根据预设声音模型，以及所述语音信息做声纹比对，判断所述语音信息中是否为狗吠声音的步骤之前，包括：

判断是否获取实时录音指令信息；

若是，则开启实时录音，获取当前狗的吠声信息；

生成声纹编号，并将所述吠声信息和所述声纹编号做映射。

3.根据权利要求1所述的狗吠识别制止方法，其特征在于，止吠器具备摄像头，所述根据预设声音模型，以及所述语音信息做声纹比对，判断所述语音信息是否为狗吠声音的步骤，包括：

获取当前环境的红外热成像，判断所述当前环境是否存在活物；

若是，则根据预设声音模型，以及所述语音信息做声纹比对，判断所述语音信息是否为狗吠。

4.根据权利要求1所述的狗吠识别制止方法，其特征在于，所述采集当前环境的语音信息的步骤，包括：

获取止吠器所在的地点信息；

根据所述地点信息，获取该地点中存在的狗的年龄信息；

根据所述年龄信息设置采集声音的频率。

5.根据权利要求4所述的狗吠识别制止方法，其特征在于，所述根据预设声音模型，以及所述语音信息做声纹比对，判断所述语音信息是否为狗吠声音的步骤之后，还包括：

以第一次判定所述语音信息为所述狗吠声音的时刻为起点时刻，获取狗吠时长和狗吠频率；

根据所述狗的年龄信息，判断所述狗的所述狗吠时长和所述狗吠频率的值分别是否大于第一预设值和第二预设值；

若均是，则生成发送超声波指令信息。

6.根据权利要求1所述的狗吠识别制止方法，其特征在于，所述采集当前环境的语音信息的步骤，包括：

获取第一当前时间，判断所述当前时间是否处于第一指定时间段；

若是，则禁止止吠器休眠，实时采集所述当前环境的所述语音信息。

7.根据权利要求1所述的狗吠识别制止方法，其特征在于，所述根据预设声音模型，以及所述语音信息做声纹比对，判断所述语音信息是否为狗吠声音的步骤之后，包括：

获取第二当前时间和止吠器所在区域；

判断所述第二当前时间是否处于第二指定时间段；

若是，则判断当前区域是否为指定区域；

若是，则停止发出所述超声波。

8.根据权利要求1所述的权利要求1所述的狗吠识别制止方法，其特征在于，所述若是，则发出超声波制止狗吠的步骤之后，包括：

获取狗与止吠器的距离信息，判断所述距离是否在预设范围内；

若是，则释放预设香薰。

9.一种狗吠识别制止装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于采集当前环境的语音信息；

第一判断模块，用于根据预设声音模型，以及所述语音信息做声纹比对，判断所述语音信息是否为狗吠声音；

第一执行模块，用于若是，则发出超声波制止狗吠。

10.一种止吠器，其特征在于，执行权利要求1至8任意一项所述的狗吠识别制止方法。

技术总结
本发明揭示了一种狗吠识别制止方法、装置和止吠器，所述方法，包括：采集当前环境的语音信息；根据预设声音模型，以及语音信息做声纹比对，判断语音信息是否为狗吠声音；若是，则发出超声波制止狗吠。与现有技术相比，本方案首先判断采集到的语音信息是否为狗吠声音，从而减少误判，再通过发出超声波制止狗吠，避免干扰他人。

技术研发人员：陈世昌
受保护的技术使用者：深圳市世睿宇科技有限公司
技术研发日：2021.01.05
技术公布日：2021.05.25

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