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【同济D&I新锐创客系列】谁说植物的情感无声？这只机器瞄可以替它表达！（项目介绍篇）

来源：萌宠菠菠乐园时间：2024-10-31 18:02

*本文编辑：Sophie

*主要资料来源：嗲院硅谷旅行团

养花现在已经成为很多人生活中的一项爱好。但是，很多刚开始养花的人由于经验不足或者工作繁忙导致植物由于照顾不当而死亡。于是他们去买智能花盆，可以给植物自动浇水，但是这样就无法满足用户的情感需求，用户不必要亲自去照顾，也就失去了与植物之间的联系和培养植物的乐趣。

这些问题的原因其实是因为植物给用户的反馈信息太少而且太慢。为了解决这个问题，我们便想到去设计一款辅助养花的机器人，通过模仿宠物的动作特点来表达植物的心情和状态，可以让用户和植物之间有更多的交互的可能性。

NEKO—桌面级宠物植物机器人

说明：NEKO桌面级宠物植物机器人是嗲院硅谷旅行团参加2017年中美创客大赛的获奖作品。四位队员均来自上海同济大学设计与创意学院（以下简称同济D&I）。要看帅哥美铝的请下拉至团队介绍部分。

NEKO是一款桌面级机器人，通过让用户“把植物当宠物养”，弥补了植物不会动，机器人宠物缺少自然亲和力等缺点。它通过传感器检测植物的健康状况，再模仿宠物的动作习惯来将植物的状态表达出来，渴的时候会自己来找用户要水喝，缺光的时候也会自己去补光，用户能更清楚的知道什么时候该怎么照顾植物。

NEKO演示视频

交互模式

通过将电子宠物与智能花盆相结合，不仅给机器人本身赋予了生命的特征，同时也能将植物无声的情感通过机器人来表达，以猫为原型，试图用猫的动作来表现植物的状态，并使用户与植物之间有更多交互的方式。

模式一：喂水。当土壤湿度传感器检测到植物缺水时，NEKO会用Realsense自动找人，并把水盆“叼”到用户面前，同时会通过耳朵和尾巴等肢体语言向用户传达缺水的信息,让主人用水壶倒水。

植物正常状态时，耳朵和尾巴摇摆会相对快速，告诉用户现状植物很健康；当尾巴和耳朵摇摆缓慢时，则象征着口渴的状态。用户将水盆放至机器人的“嘴边”，机器人会识别到并放下内置的吸水管开始吸水，水会被水泵吸到花盆中。喝完后用户可以将水盆放回机器人的背部，机器人会自己带着水盆回去。

模式二：追光。平时NEKO会自己在桌面上有阳光的地方呆着，用户可以用专门的小手电来逗他，他会追着光照的地方跑去。

模式三：充电。NEKO有一个自己的小房子，每天晚上会自己回去充电。并且如果某天光照不足，小房子里装有紫外线灯，会自动给植物补充光照。

逗NEKO的手电筒其实就是房子上的烟囱，拿下来会自动亮起。

技术原理

Intel Realsense摄像技术

英特尔的RealSense摄像技术是首款集成了 3D 深度和 2D 镜头模块的 RealSense 3D 摄像头，它能实现高度精确的手势识别、面部特征识别，将帮助机器理解人的动作和情感。

DFRobot 切诺基4WD移动机器人平台

切诺基4WD移动机器人平台是一款四驱智能小车平台。它不仅能够兼容Arduino平台下所有强大的控制器，还自身集成了通用的L298P电机驱动芯片。这款小车把电机驱动、无线数传扩展和电源管理等功能集成在小车地板上，节省了电机驱动板和IO传感器扩展板。小车的另一个亮点是高强度铝合金地盘，轻便、坚固、耐用，运行灵活，能适应大部分复杂地形，不论是草坪、地板、地毯、水泥路面，它都能够顺畅运行。

DFRobot Gravity系列传感器

互动电子制作中会用到各种各样的传感器，并且需要操作简单，能快速实现你的创意。Gravity系列是面向广大开源硬件爱好者、学生和教师的专业传感器集合，数量达上百款之多，应用场景广泛，产品即插即用，轻松兼容arduino等平台，使用简单方便。在这个作品中作者应用了模拟光线传感器，防跌落传感器，人体红外传感器，磁力传感器，土壤湿度传感器等。

备注：详细制作过程请参考

谁说植物的情感无声？这只机器瞄可以替它表达（制作教程篇）！

团队介绍

“当你真正把自己的想法做出来的时候，你很容易就能感受到力量。印象最深的一件事是初赛当天组装演示样机的时候，因为经验不足在设计上有缺陷，就装了拆，拆了装，功能基本都没有演示出来，差点就没进决赛。感激一路上大家的帮助和支持，让我们坚持到了最后。”

队长：稀饭

本名张书放，小时候就喜欢做一些小东西。高中开始第一次接触机器人，不过是乐高。去没人的山上烧烤，组乐队，做作业的时候磨木头，这些事情我都觉得很好玩。能把喜欢的想法做出来是很让人兴奋的事情。

队员：赵韵景

工业设计专业，爱好兴趣摄影和追番。

队员：刘淼

我是刘淼，一个写自我介绍永远跑不到重点、依靠无事乱点技能术治疗拖延症、期待未来健康长寿，有机会服务社会的数字媒体和传达设计在读学生。非常感激自己的幸运，能和团队一起成长，感恩比赛过程中的一切支持和收获，期待大家未来更精彩的成就！

队员：曹旻阳

同济D&I媒体传达方向大四学生。能够参加中美创客大赛对我来说是一次很好的学习机会。从上海到北京的创客马拉松，我也有机会看到了来自不同学科背景的创客朋友们的想法和创意，从中收获很多。