【基于STM32单片机WIFI 物联网 云平台 宠物自动喂食器 定时提醒DIY 系统设计（实物+程序+原理图+其他资料）】

       本设计所研究的是实现一个宠物自动喂食器，即先将宠物饲料放入其中，通过设
定 5 个喂食时间点，当到达这一时间点后，系统发出喂食信号吸引宠物，自动进行喂
食。本设计主要研究如何设定 5 个时间点并发出喂食信号，并且通过水位传感器检测
是否有水如果在无水的情况下开启水泵进行加水。到了宠物喂食的时间后在根据食物
剩余量判断是否需要控制步进电机进行喂食。所有的参数可以通过 WIFI 模块通过云
平台把当前的数据传输到 PC 端进行显示和控制。宠物喂食器系统主要包括单片机控
制、自动开关和电机控制，语音提示、时间设定、重量检测、水泵控制、无线传输等
系统。本设计解决了工作时或节假日时由于主人不在不能对宠物进行喂食，避免了宠
物由于饮食不正常所产生的问题。
      在整个系统中，利用单片机对各个系统进行控制。喂水系统、倒计时系统时间通过
LCD1602 显示出来。利用键盘设定 5 倒计时间， 时间到 WT588D 语音提醒。单片机
不停的读取时间，并判断是否到达喂食时间。时间到后压力传感器检测食物剩余，如
果食物剩余不足控制步进电机模拟进行喂食。并且可以通过 WIFI 云平台服务器进行
无线通信 通过 PC 端进行远程控制。
关键词：宠物喂食；电机控制；单片机 STM32F103C8T6；LCD1602 液晶显示704云平台

 整个实物设计过程：

【基于STM32单片机WIFI 物联网 云平台 宠物自动喂食器 定时提醒DIY  系统设计（实物+程序+原理图+其他资料）704-26】

基于STM32单片机WIFI 物联网 云平台 宠物自动喂食器 定时提醒DIY 系统设计（实物+程序+原理图+其他资料）704-26

版本二十六：WIFI云平台+重量+水泵加水+喂食

3种语音播报+5个定时+自动+手动

1.   LCD1602液晶显示年，月，日，十，分，秒 ，星期

      OPEN： 开 CLOSE：关

2.  DS1302时钟芯片和步进电机实现时间和喂食功能

     设置完时间后，断电数据不需要重新设置

3.   WT588D进行语音播报，可以切换语音播报内容

      P1 P2 P3： 表示不同的语音

      P1：宝贝来吃饭了

      P2：狗狗来吃饭了

      P3：猫咪来吃饭了

     单独按下第二个按键切换3种语音播报内容

4.  水位传感器检测是否有水，如果无水开启水泵加水

     检测到有水水泵停止工作

5.  HX711压力传感器检测当前实物重量

手动喂食：

6.   按下第四个按键，手动喂食，电机正转，液晶显示OPEN

      语音播报吸引宠物喂食

7.   按下第五个按键电机反转，关闭喂食，液晶显示CLOSE

自动喂食：

8.   按键可以设置当前时间和喂食时间(5个喂食时间并且次数可调)

       设置每次喂食实物重量

9.   设置当前时间：第一个按键：设置 第二个：加 第三个：减

10.   设置喂食时间：在喂食页面下，长按第一个按键进入设置模式

        Set：ON/OFF开启/关闭定时

       第二个按键：开启 第三个：关闭

       再次长按第一个按键退出设置模式

11. 当时间到了喂食时间后，语音播报提示20S

       步进电机正转一圈进行投食

12.  实物重量达标后，电机反转1圈关闭喂食窗口

13.  WIFI云平台可以直接显示当前实物重量，是否缺水

14. PC端也可设置喂食重量

15. PC端也可以直接进行手动开启/关闭喂食

16. PC端也可以直接进行切换语音

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