一种应用于宠物湿粮的投食器的制作方法

1.本实用新型涉及宠物用具，具体为应用于宠物湿粮的投食器。

背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，饲养宠物变成现代家庭的一部分，饲养宠物中有一个非常重要的环节，就是给宠物喂食，通常，人们都是手动的给宠物添加食物，但是，由于工作繁忙，紧急事务的处理，往往会遗忘给宠物喂食，或则，简单的方法，一次添加过多食物，导致宠物的健康受到影响。目前市场有很多种喂食器，都需要用户手动设置喂食，操作复杂，而且不科学，不能制订的科学的喂食计划，智能化的宠物投食器和智能的宠物喂食计划就是急需要解决的问题。
3.宠物智能投食器主要是对于那些主人不在家的情况下，完成对宠物进行定时、定量的智能喂食的设备。现有的宠物自动喂食设备，大致可分为沙漏式、机械式和电子式自动喂食设备，这些设备只能够实现对干粮的自动喂食，而对湿粮不能使用。但是，随着生活水平的提高，宠物的食物更加多样化，新鲜的湿粮越来越变化让广大宠物接受和喜欢，而市场上还没有一款能用于湿粮喂食的投食器，以及如何便利的设置喂食器，成为亟待解决的问题。
4.现有干粮投食器，主要是针对的宠物食物是干粮，干粮具有颗粒状，固体、无水分，无粘稠等特点，可以长时间的储存和自动投食，对投食设备要求不高，只需能储粮和出粮整个基本功能就可以。但是，对于宠物湿粮而言，干粮投食器就不能使用，主要因为：湿粮是液体装，或肉泥装，水分较多，对保鲜要求很高，对于设备清洗、杀菌等有严格的要求。对比干粮，宠物湿粮对于宠物来说，优点显著：譬如，补充水分、新鲜、营养、减少疾病等，一款智能化的湿粮投食器是市场必不可少的。

技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种应用于宠物湿粮的投食器，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种应用于宠物湿粮的投食器，包括
7.湿粮挤压投喂装置，用于获取操作指令并且根据操作指令进行挤压式湿粮投喂；
8.密封装置，用于配合湿粮挤压投喂装置对湿粮进行密封；
9.重量检测装置，用于检测湿粮挤压投喂装置投喂的湿粮重量；
10.消毒装置，用于对湿粮挤压投喂装置和/或承载湿粮的食盆进行消毒。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述湿粮挤压投喂装置包括用于安装湿粮袋的挤压背板、安装在挤压背板上的压辊、安装在挤压背板上的驱动机构，所述驱动机构与压辊联动，以驱动压辊在挤压背板上滚动；所述压辊与挤压背板之间构成用于挤压湿粮袋的挤压空间。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述压辊与挤压背板之间设置有导向装置，所述压辊通过导向装置在挤压背板上移；所述导向装置包括沿着压辊移动方向延伸的导轨，所述压辊的两端连接在导轨上且与导轨可沿着导轨滑动的连接。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述导轨为长条形的连接杆，所述连接杆沿着压辊的移动方向连接在挤压背板上，所述压辊可滑动的连接在连接杆上。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述挤压背板对应压辊的一侧表面上设置有下陷槽，所述下陷槽的宽度大于压辊上的辊体的直径。
15.作为本实用新型的进一步改进，所述下陷槽内设置有用于安装湿粮袋的挂钩，所述挂钩的顶部不超过挤压空间朝向下陷槽一侧的面。
16.作为本实用新型的进一步改进，所述密封装置包括用于压合湿粮袋的凸轮、与凸轮联动的电机，所述电机与凸轮之间设置有减速齿轮，所述电机通过减速齿轮驱动凸轮正反转，以打开或关闭湿粮袋的出口。
17.作为本实用新型的进一步改进，所述密封装置还包括与电机关联的光电感应开关，所述光电感应开关用于检测凸轮对湿粮袋的压合状态，当湿粮袋被压合时，电机停止转动。
18.作为本实用新型的进一步改进，所述消毒装置采用紫外线消毒灯。
19.作为本实用新型的进一步改进，所述重量检测装置与人机交互模块电连接，以发送并存储每次的喂食重量。
20.作为本实用新型的进一步改进，所述驱动机构包括电机、与电机联动的丝杆，丝杆与压辊联动，当电机转动时，通过丝杆驱动压辊在挤压背板上滚动。
21.本实用新型的有益效果：
22.1.适配湿粮投喂，能够改善宠物营养，让宠物饮食多样化。
23.2.具备杀菌和密封保鲜效果，让宠物饮食更加安全。
附图说明
24.图1为本实用新型的部件连接结构示意图；
25.图2为本实用新型的控制关联结构示意图；
26.图3为本实用新型的湿粮挤压投喂装置结构示意图；
27.图4为本实用新型的湿粮挤压投喂装置另一视角结构示意图；
28.图5为本实用新型的密封装置结构示意图；
29.图6为本实用新型的驱动机构结构示意图。
30.附图标号：1、人机交互模块；2、无线通信装置；3、湿粮挤压投喂装置；31、挤压背板；311、下陷槽；312、挂钩；32、压辊；33、驱动机构；331、丝杆；34、导轨；4、密封装置；41、凸轮；42、光电感应开关；5、重量检测装置；6、消毒装置；
具体实施方式
31.下面将结合附图所给出的实施例对本实用新型做进一步的详述。
32.参照图1-6所示，
33.一种应用于宠物湿粮的投食器，包括
34.人机交互模块1，用于与用户进行交互，获取用户的操作指令；
35.无线通信装置2，用于与用户进行无线通信，无线传输操作指令；
36.湿粮挤压投喂装置3，用于获取操作指令并且根据操作指令进行挤压式湿粮投喂；
37.密封装置4，用于配合湿粮挤压投喂装置3对湿粮进行密封；
38.重量检测装置5，用于检测湿粮挤压投喂装置3投喂的湿粮重量；
39.消毒装置6，用于对湿粮挤压投喂装置3和/或承载湿粮的食盆进行消毒。
40.上述的方案中，用户通过人机交互模块1进行交互，输入喂食计划、启动喂食、启动杀菌、设置语音等操作，配合人机交互模块1内的控制器对湿粮挤压投喂装置3进行驱动，使其执行挤压喂食动作，同时人机交互模块1还配合消毒装置6执行消毒动作，该消毒装置6可以采用喷雾式和/或光照式。通过无线通信装置2与用户的手机进行配合，用户可以远程发送喂食计划、启动喂食、启动杀菌、设置语音等指令，实现远程控制。该无线通信装置2可以采用wifi模块，也可以采用gprs模块，具体可以为2g、3g、4g、5g等模块。
41.当然，人机交互模块1和无线通信装置2也并非必要的，在湿粮挤压投喂装置3中集成控制器即可，或者单独采用一个控制器，将各个功能装置进行关联，使其构成完成的投食装置，当然也可以设定按键进行一键投食。
42.同时密封装置4也与人机交互模块1的控制器进行关联，利用人机交互模块1控制密封装置4对湿粮的出料出进行密封，以此来隔绝湿粮暴露引起细菌滋生。重量检测装置5能够配合控制器进行闭环控制，通过对控制器设置每次喂食的重量，能够自动的挤出固定的量，进而定制科学的投喂计划。当然该重量检测装置5也能每次记录宠物进食的量，如果在该次投喂进食之后还有剩余，那么本次进食的量也会被记录，该记录可以通过无线通信装置2发送到用户手机上，让用户可以进行记录分析，规划科学的喂食。
43.优选的，消毒装置6采用光照式，能够利用光照直接进行杀菌消毒，光照式可以采用紫外线杀菌灯，非接触式的消毒能够让消毒更加安全，喷雾式的消毒对消毒剂的要求非常高，对安全性的要求更高。
44.具体实施中，可选的，所述湿粮挤压投喂装置3包括用于安装湿粮袋的挤压背板31、安装在挤压背板31上的压辊32、安装在挤压背板31上的驱动机构33，所述驱动机构33与压辊32联动，以驱动压辊32在挤压背板31上滚动；所述压辊32与挤压背板31之间构成用于挤压湿粮袋的挤压空间。
45.通过压辊32与挤压背板31之间的挤压空间对湿粮袋进行压合，在压辊32滚动时，能够形成挤压作用，进而挤推湿粮袋内的湿粮，使其湿粮从湿粮袋的出口挤出，进而实现喂食。驱动机构33的设置能够配合控制器，而加入了控制器就能够实现物联网、定时喂食等，能够让喂食更加智能化。另外，驱动机构33能够驱动压辊32移动，进而将湿粮挤出。
46.另外，压辊32与挤压背板31之间设置有导向装置，压辊32通过导向装置在挤压背板31上移动。利用导向装置能够让压辊32的滚动方向更加稳定，也能够辅助驱动机构33进行导向定位，减少对驱动机构33的要求。
47.具体的，导向装置包括沿着压辊32移动方向延伸的导轨34，压辊32的两端连接在导轨34上且与导轨34可沿着导轨34滑动的连接。
48.本实施例中的导向装置采用导轨34，该导轨34沿着压辊32移动方向延伸能够限制压辊32的移动方向，而与导轨34配合的为压辊32的两端，本领域技术人员可知该导轨34显
然是分别与导轨34两端均配合的，具体的可以是设置在挤压背板31的两侧，因此压辊32具有稳定的导向效果。更具体的来说，本领域技术人员是可以知道本方案中的压辊32实际上是包括滚动的辊体和安装辊体的支架，辊体是用来滚动挤压的，支架是用来与驱动机构33进行配合的同时也是用于配合挤压背板31进行安装的。因此以下导轨34与压辊32的配合，实际上是与支架的配合。
49.针对导轨34的具体方案，以下具有可选的多种实施例：
50.1.导轨34为设置在挤压背板31上的凸筋，压辊32的两侧设置有凹槽，压辊32和凸筋凹凸配合的滑动连接。
51.2.导轨34为设置在挤压背板31上的凹槽，压辊32的两侧设置有凸筋，压辊32和凸筋凹凸配合的滑动连接。
52.3.导轨34为长条形的连接杆，连接杆沿着压辊32的移动方向连接在挤压背板31上，压辊32可滑动的连接在连接杆上。
53.其中，第1种方案，将凸筋设置在挤压背板31上，此时压辊32的两侧设置凹槽即可完成凹凸配合的滑动，该导向作用稳定且有效，结构简单。
54.其中，第2种方案，将凹槽设置在挤压背板31上，利用压辊32上的凸筋与凹槽进行凹凸配合的滑动，同样的具有导向作用稳定且有效，结构简单。
55.其中，第3种方案，导轨34采用连接杆，为长条形，具体可以为圆柱形，作为导柱进行设置，安装在挤压背板31上，然后通过将压辊32的支架安装在导柱上进行滑动导向，优选的导柱可以设置为两个，能够进一步对翻转限制，避免支架以导柱为轴心偏转。
56.另外，驱动机构33的选择也能够由以下的方案中进行选择：
57.1.驱动机构33包括电机、与电机联动的丝杆331，丝杆331与压辊32联动，当电机转动时，通过丝杆331驱动压辊32在挤压背板31上滚动。
58.2.驱动机构33包括电机、与电机联动的蜗杆、与蜗杆配合的蜗轮、与蜗轮同轴固定的螺杆；螺杆与压辊32螺纹连接，当蜗轮转动时，驱动螺杆转动，压辊32移动。
59.3.驱动机构33包括电机、与电机联动的齿轮、与该齿轮啮合的齿条，齿条与压辊32联动，当电机带动齿轮转动时，齿条带着齿条伸缩移动。
60.上述第1种方案中，通过电机与丝杆331联动，在电机转动时驱动丝杆331转动，在丝杆331转动时，能够与压辊32联动，具体的来说丝杆331与压辊32的支架螺纹连接，其中丝杆331转动时能够让支架在丝杆331上移动，在支架移动的过程中，能够让压辊32进行移动。这种直来直往的驱动方式能够让驱动效率更高，同时结构更加简单，装配难度更小。
61.上述第2种方案中，通过电机的转动带动蜗杆转动，进而带着蜗轮转动，通过蜗轮带着螺杆转动，进而配合支架的螺纹连接，让压辊32滚动挤压。而且借助了蜗轮蜗杆的自锁效果，让压辊32的挤压更加稳定。
62.上述第3种方案中，通过电机的转动带着齿轮转动，在齿轮转动时能够带着齿条移动，利用齿条的移动驱动压辊32移动，具体的来说齿条可以是直接集成在支架上的，通过齿轮与齿条的啮合驱动支架移动。这种驱动方式装配最简单，但是磨损较快，寿命上不如前两种方案。
63.上述的电机均可以采用伺服电机或者步进电机。
64.此外，挤压背板31对应压辊32的一侧表面上设置有下陷槽311，下陷槽311的宽度
大于压辊32上的辊体的直径。
65.在需要对湿粮袋进行安装时，能够先调整好压辊32的位置，然后将湿粮袋的尾部插入到下陷槽311中，然后通过驱动机构33驱动支架移动，进而带着压辊32滚动，直到压辊32开始压合湿粮袋，对湿粮袋中的湿粮进行挤出喂食。通过下陷槽311的设计能够快速且方便的安装湿粮袋，避免压辊32对安装造成阻碍。
66.为了进一步提高安装的效率，下陷槽311内设置有用于安装湿粮袋的挂钩312，挂钩312的顶部不超过挤压空间朝向下陷槽311一侧的面。
67.通过挂钩312对湿粮袋进行安装，配合下陷槽311能够在湿粮袋的尾部插入到下陷槽311中之后与挂钩312进行配合，使挂钩312对湿粮袋进行安装，使其不会脱落，此时压辊32只需要起到挤压作用即可，不需要同时对湿粮袋进行夹持固定。
68.作出以下优化，挤压背板31上设置有用于启闭湿粮袋的出口的启闭装置。
69.确切的说，如果本实施例基于实施例的方案，启闭装置设置在挤压背板31上远离下陷槽311的一侧。该位置更方便对湿粮袋的出口位置进行操作。
70.通过启闭装置对湿粮袋的出口进行启闭封堵，可以减少或者避免汤汁流出，也可以隔绝空气、细菌，避免湿粮变质而产生安全问题。
71.具体的，启闭装置可以采用至少以下任意一种方案：
72.1.启闭装置包括启闭闸、连接在启闭闸上用于提供复位弹力的弹簧、用于通电吸引启闭闸的电磁铁；电磁铁通过磁力吸引启闭闸，以打开或关闭湿粮袋的出口。
73.2.启闭装置包括用于压合湿粮袋的凸轮41、与凸轮41联动的电机，电机与凸轮41之间设置有减速齿轮，电机通过减速齿轮驱动凸轮41正反转，以打开或关闭湿粮袋的出口。
74.上述第1种方案中，通过电磁铁的吸引能够与启闭闸进行配合，使其对湿粮袋的出口进行挤压密封，或者复位打开。其中电磁铁与启闭闸的配合有两种方式，一种是通过电磁铁通电产生磁性，进而对启闭闸进行吸引进而挤压密封湿粮袋，在电磁铁断电之后，能够通过弹簧对启闭闸进行复位；另一种是在电磁铁通电产生磁性时，对启闭闸进行吸引，使湿粮袋的密封解除，其意味着在平常状态下，电磁铁不需要通电时，启闭闸默认处于在弹簧的弹力作用下对湿粮袋密封的状态。
75.上述第2种方案中，通过电机的转动对凸轮41进行驱动，进而让凸轮41对湿粮袋的出口进行压合封堵或者打开。配合减速齿轮能够降低凸轮41的转动速度，避免凸轮41转动过快难以控制。
76.为了进一步提高对凸轮41的控制效果，启闭装置还包括与电机关联的光电感应开关42，光电感应开关42用于检测凸轮41对湿粮袋的压合状态，当湿粮袋被压合时，电机停止转动。
77.光电感应开关42的配合检测凸轮41的转动状态，该光电感应开关42可以设置在电机和凸轮41之间，对凸轮41的转动进行检测，进而反馈当前凸轮41所处的压合状态，能够提高闭环控制效果，避免电机过度驱动而损坏。
78.以下可供选择的方案中，电机与凸轮41之间还设置有离合装置，当凸轮41压合在湿粮袋上时，电机脱离对凸轮41的驱动。
79.通过在凸轮41与电机之间设置离合装置，能够在凸轮41压合在湿粮袋上对湿粮袋进行密封之后，脱离电机配合，避免电机在过度驱动时损坏，进而对电机和凸轮41进行保
护。
80.准确的说，该离合装置能够设置在减速齿轮与凸轮41之间。
81.另外，针对上述装置，以下还提供一种控制方法，包括如下步骤
82.无线终端app设定宠物喂食计划；
83.宠物投食器接收到指令，由控制器启动湿粮挤压投喂装置3将湿粮挤出并打开湿粮密封装置4进行投喂；
84.重量检测装置5实时检测投喂的湿粮重量，判断投食重量是否达到设定计划要求；
85.达到投食计划要求后，关闭湿粮挤压投喂装置3并闭合湿粮密封装置4，记录宠物进食情况，并上传到无线终端app中。
86.第一步、在设备的app端，即手机app端进行宠物喂食的管理，管理的主要内容为宠物的情况描述，宠物的特点，以及宠物的进食情况，进而制定的宠物的喂食计划，这个计划主要包括每天喂食的次数、每次喂食的时间点以及每次喂食的重量。
87.第二步、宠物投食器通过wifi通信，接收到app端的命令，主要包括各种喂食相关的参数，由湿粮控制中心将接收到的命令和参数进行解析，启动湿粮挤压装置，开始挤压湿粮袋，进行投食。
88.第三步、湿粮挤压装置，接收到湿粮控制中心的指令，启动步进电机驱动器，驱动电机的正转，并进行位置检测，同时，开启湿粮密封装置4，打开湿粮口，并出粮。
89.第四步、当湿粮投入到食物碗中，重量装置开始对食物碗中的食物进行重量测量，并将测量的重量反馈给湿粮控制中心，湿粮控制中心接收到湿粮重量参数，与app端的参数进行比较，如果，重量达不到app端的要求，湿粮挤压装置继续执行挤压命令，重量装置一直测量并反馈给湿粮控制中心，如此反复，直到挤压重量达到app端的要求，湿粮控制中心就给挤压装置发停止命令。
90.第五步、湿粮控制中心给挤压装置发停止命令，步进电机停止转动，并进行位置检测，关闭湿粮储粮口，进行隔氧处理。将本次挤压出粮的接口反馈给app端，等待5分钟后，宠物进食完毕，记录食物碗中残留的事物，并上传给app端，作为下次喂食的一个依据。
91.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

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