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不到6万美金，万能的家庭人形机器人：清洁、喂宠物、煮咖啡....明年发货

来源：萌宠菠菠乐园时间：2024-12-15 18:05

封面：Isaac端咖啡

CyberDaily：

家庭硅基保姆来了

1X的NEO开始走入人类家里，人们觉得家庭人形机器人生活就在眼前。一周之后，这家来自美国加州的机器人公司发布一个服务家庭的轮式人形机器人，明年就将出现在美国家庭。因为，现在就可以1000美金预定了，总价59000美金，先把价格放前面——让大家准备好钱包认识下Issca：专为家庭打造的AI人形机器人今天，这家名为Weave Robotics的机器人初创公司，正式发布一款轮式驱动的双臂人形机器人：Issca，专为家庭服务打造。Issca 名字似乎是致敬知名科幻作家Isaac· Asimov（艾萨克·阿西莫夫），而这款人形机器人也围绕机器人三大定律而设计：机器人不得伤害人类，或坐视人类受到伤害；机器人必须服从人类命令，除非命令与第零或第一法则发生冲突；在不违背第零、第一或第二法则之下，机器人可以保护自己。

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我们来看，视频中Isaac是一个形态不是完全类人的人形机器人，白色外观下三轮腿驱动，可以让人形机器人安全稳定地在家里移动，双臂夹爪作为执行工具：抓、拿、端、捡等去操作任务，笔直三段式的躯体，可以伸缩，从而灵活和增强人形机器人上下活动空间，头部是一个宽扁屏的相机，作为视觉与导航帮助机器人移动。移动速度看上去跟成年人步行一样，可能最快速度超过3m/s，以便在突发情况下，可以快速抵达提供帮助。Isaac是家里的勤恳保姆作为一个专为家庭服务的人形机器人Isaac的目标是减轻人类家庭劳动负担，辅助人们轻松生活，享受生活，以提高家庭的生活质量。按该团队的介绍，美国人平均一生中有 3.5 年的时间花在他们不想做的家务劳动，比如清洁、维护、洗衣上。在他们与潜在用户交谈时，都希望自己和亲人可以重新夺回陪伴时光，而不是时刻处理琐碎之事。意味着，他们需要自动化这些平凡、重复工作的人形机器人，可以过上像《杰森一家》（美国60年代科幻动画片：讲在一个科技乌托邦似的2062年的生活）一样生活。

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因此，这些家务活是人们不愿意做的，而且重复性很高。Isaac机器人的设计理念是为了解决这个问题，它能够自主且安全地在家中执行广泛的任务，包括整理杂物、折叠衣物、收拾玩具、喂宠物、和照看家庭，充当安保，全天候保护家庭安全。国内的UniXAI Wanda、星尘S1等轮式人形机器人也这样的潜力。当然，用也远程操作Isaac，比如你不在家时，希望借助Isaac看看家里的宠物、孩子或者老人，陪他们聊天、玩耍等等。AI驱动和自定义编程来实现Isaac的家庭保姆工作Isaac看上去十分灵活和独特，也归于Weave Robotics为Isaac嵌入的技术栈，他们并未完全依赖的AI。因而，Isaac的特点是可以基于AI驱动实时应语音或文本命令，或者通过应用程序中编程的自动化来自主操作。当不需要使用时，Isaac的摄像头会折叠并关闭，其躯干会降低并收纳在随订单附带的外壳中，确保了隐私和安全。Isaac的开发进展迅速，仅在两个月内就组装了原型和数据收集系统。团队还训练了Isaac的规划器和视觉语言意识（VLA），并将它们与机器学习（ML）流程中的视觉语言模型（VLM）结合，成功地让Isaac自主完成了任务。随着时间的推移，Isaac 将通过无线更新变得越来越强大。从下图看，有没似曾相识之感——该数据采集本体似乎是今年年初，爆火全网的斯坦福大学家庭机器人Mobile ALOHA，该机器人是开源项目，Weave Robotics将它快速组装为Isaac的原型也不奇怪。令人惊讶的是，Isaac背后的团队由Evan和Kaan2人组成，他们都是苹果公司的资深员工，拥有人工智能和机器人技术的经验。Evan的经验包括领导AI项目和推出下一代Siri等特性，而Kaan则有ML机器人研究的背景，并曾在Apple Watch和iPhone等产品上工作。

首批30个，限定美国用户，明年秋季交货如今人人可以1000美金预定，首批限定30个名额，到2025年秋季交付，总价59000美金，比一辆汽车还贵（超过30000美金），而且目前只为美国用户提供服务，提供付款计划或预付款两种付款方式。可以等明年量产交付后再下手。话说，你会将它带回家吗？（如果钱包允许的话，还有房子）后记家庭机器人也不是新鲜事，但已经成了消费用户习惯的产品，在这份报告中，也曾有分析到过去的六年中，家用机器人的采用率增长了近200倍。从NEO到Isaac人形机器人进入家庭可能会比我们像的提前3-5年，加上苹果加急研发的桌面机器人，预计26、27年面世.....在一部分人形机器人进入工厂、仓库等人们看不见的场景中时，像1X 、Weave Robotics这样的公司，已经瞄准了家庭服务领域，而这可能正在催生更多人形机器人进入家庭领域。人形机器人在人类世界的叙事变得越来越有趣了。

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