流浪宠物的识别方法、识别装置及终端设备与流程

技术特征：
1.流浪宠物的识别方法，其特征在于，所述识别方法包括：识别步骤：识别并跟踪当前视频帧中的宠物目标和人体目标；计算步骤：根据所述宠物目标的第一位置和所述人体目标的第二位置之间的位置关系，进行累加计算，得到当前累加数值；所述累加计算是指根据所述位置关系对当前数值进行加减计算；所述当前数值是指初始数值或上一个视频帧通过累加计算得到的数值；循环步骤：将下一个视频帧作为所述当前视频帧，并循环执行所述识别步骤至所述计算步骤，并将最后一个视频帧的当前累加数值作为最终数值；确定步骤：根据所述最终数值，识别所述宠物目标是否为流浪宠物。2.如权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述识别步骤，包括：识别子步骤：识别所述当前视频帧中的宠物目标和人体目标；匹配子步骤：匹配所述宠物目标的唯一编码；第一判断子步骤：若匹配到所述宠物目标对应的唯一编码，则采用所述唯一编码表征所述宠物目标，进行后续的累加计算；第二判断子步骤：若未匹配到所述宠物目标对应的唯一编码，且第一数量的连续视频帧均未匹配到所述宠物目标对应的唯一编码，则为所述宠物目标设置第一编码；所述第一编码用于在后续视频帧中进行目标跟踪；所述连续视频帧是指位于当前视频帧之前连续的多个视频帧；第三判断子步骤：若第二编码未匹配到对应的宠物目标，且第二数量的连续视频帧均未匹配到所述第二编码对应的宠物目标，则删除所述第二编码。3.如权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述计算步骤，包括：识别子步骤：若未识别到所述人体目标对应的第二位置，则将当前数值累加1，得到第一数值；距离计算子步骤：若识别到所述人体目标对应的第二位置，则计算所述宠物目标与所述人体目标之间的当前距离；高度计算子步骤：将所述人体目标的高度与预设倍数相乘，得到预设距离；第四判断子步骤：若所述当前距离大于预设距离，则将当前数值累加1，得到第二数值；第五判断子步骤：若所述当前距离不大于预设距离，则当前数值累加-1，得到第三数值；结算子步骤：将所述第一数值、所述第二数值或所述第三数值，作为所述当前累加数值。4.如权利要求3所述的识别方法，其特征在于，所述距离计算子步骤，包括：距离计算孙步骤：若识别到多个所述人体目标对应的第二位置，则计算多个所述第二位置与所述宠物目标对应的第一位置之间的初始距离；距离选择孙步骤：将多个所述初始距离中的最小初始距离，作为所述当前距离。5.如权利要求4所述的识别方法，其特征在于，所述距离计算孙步骤，包括：距离计算孙孙步骤：将所述第一位置的第一坐标值和所述第二位置的第二坐标值，代入公式一，得到所述初始距离；所述第一坐标值包括第一矩形框对角线端点分别对应的坐标值；所述第二坐标值包括第二矩形框对角线端点分别对应的坐标值；所述公式一如下：
其中，d表示所述初始距离，x1,y1,x2和y2表示第一矩形框对角线端点分别对应的坐标值，p
x1
,p
y1
,p
x2
和p
y2
表示第二矩形框对角线端点分别对应的坐标值。6.如权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述计算步骤，包括：其中，i{}表示示性函数，当{}内条件成立时取1，否则取0，p
y2
表示所述宠物目标的第一位置，p
y2
表示所述人体目标的第二位置，k表示固定系数，d
min
表示所述宠物目标与所述人体目标之间最小距离，s表示所述累加数值，n表示当前视频帧的数量。7.如权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述确认步骤，包括：流浪宠物识别子步骤：若所述最终数值大于阈值，则确定所述宠物目标为流浪宠物；非流浪宠物识别子步骤：若所述最终数值不大于所述阈值，则确定所述宠物目标为非流浪宠物。8.流浪宠物的识别装置，其特征在于，所述识别装置包括：识别单元，用于识别并跟踪当前视频帧中的宠物目标和人体目标；计算单元，用于所述宠物目标的第一位置和所述人体目标的第二位置之间的位置关系，进行累加计算，得到当前累加数值；所述累加计算是指根据所述位置关系对当前数值进行加减计算；所述当前数值是指初始数值或上一个视频帧通过累加计算得到的数值；循环单元，用于将下一个视频帧作为所述当前视频帧，并循环执行所述识别步骤至所述计算步骤，并将最后一个视频帧的当前累加数值作为最终数值；确定单元，用于根据所述最终数值，识别所述宠物目标是否为流浪宠物。9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

技术总结
本发明适用于图像处理的技术领域，提供了流浪宠物的识别方法、识别装置及终端设备，所述识别方法包括：识别并跟踪当前视频帧中的宠物目标和人体目标；所述宠物目标的第一位置和所述人体目标的第二位置之间的位置关系，进行累加计算，得到当前累加数值；将下一个视频帧作为所述当前视频帧，并循环执行所述识别步骤至所述计算步骤，并将最后一个视频帧的当前累加数值作为最终数值；根据所述最终数值，识别所述宠物目标是否为流浪宠物。由于上述方案，根据宠物目标的第一位置和人体目标的第二位置，计算累加数值，并根据累加数值，确定宠物目标是否为流浪宠物，故不仅实现了对于流浪宠物的识别，同时也具有较高的识别精度。同时也具有较高的识别精度。同时也具有较高的识别精度。

技术研发人员：李山路 李晓凯 王和平 罗富章 朱光强 龚小龙 徐波 付磊 赖时伍
受保护的技术使用者：盛视科技股份有限公司
技术研发日：2022.08.29
技术公布日：2022/12/19

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