宠物自动喂食机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010815689.9 (22)申请日 2020.08.14 (66)本国优先权数据 201910932398.5 2019.09.29 CN (71)申请人 广东林晟智能科技有限公司 地址 523000 广东省东莞市东城街道东科 北路16号 (72)发明人 肖江林魏志锋 (74)专利代理机构 东莞市启信展华知识产权代 理事务所(普通合伙) 44579 代理人 冯蓉 (51)Int.Cl. A01K 5/02(2006.01) (54)发明名称 一种宠物自动喂食机 (57)。

2、摘要 本发明公开了一种宠物自动喂食机， 其特征 在于， 包括出料机构及置料机构， 出料机构的出 料口位于置料机构的下方， 出料机构包含机架、 旋转驱动器、 减速机构、 齿轮传动机构及分料机 构， 旋转驱动器沿前后方向设于机架上， 减速机 构连接于旋转驱动器的输出端， 减速机构带动齿 轮传动机构以竖直方向为轴转动， 分料机构位于 齿轮传动机构上方并固定于齿轮传动机构上， 齿 轮传动机构带宠物料由分料机构出料至置料机 构处。 该宠物自动喂食机通过齿轮传动机构带宠 物料由分料机构出料至置料机构处， 可实现宠物 自动喂养。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 111955362 A 2020.。

3、11.20 CN 111955362 A 1.一种宠物自动喂食机， 其特征在于， 包括出料机构及置料机构， 所述出料机构的出料 口位于所述置料机构的下方， 所述出料机构包含机架、 旋转驱动器、 减速机构、 齿轮传动机 构及用于对物料进行等分量分料的分料机构， 所述旋转驱动器沿前后方向设于所述机架 上， 所述减速机构连接于所述旋转驱动器的输出端， 所述减速机构带动所述齿轮传动机构 以竖直方向为轴转动， 所述分料机构位于所述齿轮传动机构上方并固定于所述齿轮传动机 构上， 所述齿轮传动机构带宠物料由所述分料机构出料至置料机构处。 2.根据权利要求1所述的宠物自动喂食机， 其特征在于， 所述减速机构包。

4、含第一传动组 件及第二传动组件， 所述第一传送组件包含第一主动轮、 第一从动轮及第一皮带及枢杆， 所 述第二传动组件包含第二主动轮、 第二从动轮及第二皮带， 所述第一主动轮套设固定于所 述旋转驱动器的输出端， 所述枢杆沿前后方向设置并枢接于所述机架上， 所述第一从动轮、 所述第二主动轮均套设固定于所述枢杆上， 所述第一主动轮通过所述第一皮带带动所述第 一从动轮转动； 所述齿轮传动机构包含涡杆， 所述涡杆沿前后方向枢接于所述机架上， 所述 第二从动轮套设固定于所述涡杆一端， 所述第二主动轮通过所述第二皮带带动所述第二从 动轮转动。 3.根据权利要求2所述的宠物自动喂食机， 其特征在于， 所述第一。

5、从动轮直径大于所述 第一主动轮直径， 所述第二从动轮直径大于所述第二主动轮直径。 4.根据权利要求2所述的宠物自动喂食机， 其特征在于， 所述齿轮传动机构还包含转动 轴及齿轮， 所述涡杆上设有若干个螺旋齿， 所述转动轴沿竖直方向枢接于所述机架上， 所述 转动轴与所述涡杆相互交错设置， 所述齿轮套设于所述转动轴一端上， 所述齿轮与所述螺 旋齿啮合。 5.根据权利要求4所述的宠物自动喂食机， 其特征在于， 所述分料机构包含存储仓及转 子， 所述存储仓位于所述齿轮上方并固定于所述机架上， 所述存储仓内部设有一隔板， 所述 存储仓通过所述隔板隔开为第一腔和第二腔， 所述第一腔和所述第二腔依次上下设置，。

6、 所 述第一腔与所述第二腔导通， 所述转子位于所述第二腔内， 所述转子与所述转动轴另一端 连接。 6.根据权利要求5所述的宠物自动喂食机， 其特征在于， 所述隔板位于所述转子上方， 所述隔板与水平方向构成一角度， 靠近所述置料机构的所述隔板一侧高度大于远离所述置 料机构的所述隔板一侧。 7.根据权利要求5所述的宠物自动喂食机， 其特征在于， 所述存储仓一侧面设有一用于 查看所述存储仓内物料余量的透明窗口。 8.根据权利要求5所述的宠物自动喂食机， 其特征在于， 所述存储仓底部靠近所述置料 机构一侧开设一出料口， 所述出料口与所述第二腔体导通， 所述出料口位于所述置料机构 上方； 所述置料机构包。

7、含底座及置物板， 所述置物板放置于所述底座上， 所述出料口位于所 述置物板上方， 所述置物板与水平方向构成一夹角， 靠近所述出料机构的所述置物板一端 高度高于远离所述出料机构的所述置物板另一端。 9.根据权利要求5所述的宠物自动喂食机， 其特征在于， 所述存储仓包含顶盖， 所述顶 盖上设有用于控制顶盖开合的开关按钮及用于显示喂食参数的显示屏。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111955362 A 2 一种宠物自动喂食机 技术领域 0001 本发明涉及喂食器的技术领域， 特别涉及一种宠物自动喂食机。 背景技术 0002 宠物需要定时定量的吃宠物粮， 对不能长期在家或短期内经常出差的用户， 宠。

8、物 的喂养是个难题。 现有技术中也有宠物自动喂食机能自动出料， 当宠物主人短期内不在家 时仍然能保证宠物的饲养， 但是并不能进行定量分物料， 这样可能造成宠物的多食或少食。 0003 为此， 我们提出了一种宠物自动喂食机。 发明内容 0004 本发明的主要目的在于提供一种宠物自动喂食机， 具有用于对宠物进行自动且定 量喂食的优点。 0005 为实现上述目的， 本发明提供了一种宠物自动喂食机， 包括出料机构及置料机构， 所述出料机构的出料口位于所述置料机构的下方， 所述出料机构包含机架、 旋转驱动器、 减 速机构、 齿轮传动机构及用于对物料进行等分量分料的分料机构， 所述旋转驱动器沿前后 方向设。

9、于所述机架上， 所述减速机构连接于所述旋转驱动器的输出端， 所述减速机构带动 所述齿轮传动机构以竖直方向为轴转动， 所述分料机构位于所述齿轮传动机构上方并固定 于所述齿轮传动机构上， 所述齿轮传动机构带宠物料由所述分料机构出料至置料机构处。 0006 优选的， 所述减速机构包含第一传动组件及第二传动组件， 所述第一传送组件包 含第一主动轮、 第一从动轮及第一皮带及枢杆， 所述第二传动组件包含第二主动轮、 第二从 动轮及第二皮带， 所述第一主动轮套设固定于所述旋转驱动器的输出端， 所述枢杆沿前后 方向设置并枢接于所述机架上， 所述第一从动轮、 所述第二主动轮均套设固定于所述枢杆 上， 所述第一主。

10、动轮通过所述第一皮带带动所述第一从动轮转动； 所述齿轮传动机构包含 涡杆， 所述涡杆沿前后方向枢接于所述机架上， 所述第二从动轮套设固定于所述涡杆一端， 所述第二主动轮通过所述第二皮带带动所述第二从动轮转动。 0007 优选的， 所述第一从动轮直径大于所述第一主动轮直径， 所述第二从动轮直径大 于所述第二主动轮直径。 0008 优选的， 所述齿轮传动机构还包含转动轴及齿轮， 所述涡杆上设有若干个螺旋齿， 所述转动轴沿竖直方向枢接于所述机架上， 所述转动轴与所述涡杆相互交错设置， 所述齿 轮套设于所述转动轴一端上， 所述齿轮与所述螺旋齿啮合。 0009 优选的， 所述分料机构包含存储仓及转子， 。

11、所述存储仓位于所述齿轮上方并固定 于所述机架上， 所述存储仓内部设有一隔板， 所述存储仓通过所述隔板隔开为第一腔和第 二腔， 所述第一腔和所述第二腔依次上下设置， 所述第一腔与所述第二腔导通， 所述转子位 于所述第二腔内， 所述转子与所述转动轴另一端连接。 0010 优选的， 所述隔板位于所述转子上方， 所述隔板与水平方向构成一角度， 靠近所述 置料机构的所述隔板一侧高度大于远离所述置料机构的所述隔板一侧。 说明书 1/4 页 3 CN 111955362 A 3 0011 优选的， 所述存储仓一侧面设有一用于查看所述存储仓内物料余量的透明窗口。 0012 优选的， 所述存储仓底部靠近所述置料。

12、机构一侧开设一出料口， 所述出料口与所 述第二腔体导通， 所述出料口位于所述置料机构上方。 0013 优选的， 所述置料机构包含底座及置物板， 所述置物板放置于所述底座上， 所述出 料口位于所述置物板上方， 所述置物板与水平方向构成一夹角， 靠近所述出料机构的所述 置物板一端高度高于远离所述出料机构的所述置物板另一端。 0014 优选的， 所述存储仓包含顶盖， 所述顶盖上设有用于控制顶盖开合的开关按钮及 用于显示喂食参数的显示屏。 0015 现有技术相比， 本发明具有如下有益效果： 本发明的宠物自动喂食机通过齿轮传 动机构带宠物料由分料机构出料至置料机构处， 可实现宠物自动喂养。 附图说明 0。

13、016 图1为本发明实施例宠物自动喂食机的立体图一。 0017 图2为本发明实施例宠物自动喂食机(去除外壳)的立体图二。 0018 图3为图2中A部分的放大图。 0019 图4为本发明实施例宠物自动喂食机(去除外壳)的立体图三。 0020 图5为图4中B部分的放大图。 0021 图6为本发明实施例宠物自动喂食机(去除顶盖)的立体图四。 具体实施方式 0022 为使本发明实现的技术手段、 创作特征、 达成目的与功效易于明白了解， 下面结合 具体实施方式， 进一步阐述本发明。 0023 宠物自动喂食机100用于对宠物进行自动喂食， 图1-图6为本发明实施例的宠物自 动喂食机100的不同视觉图， 下。

14、面结合图1- 图6对宠物自动喂食机100的结构进行详细描 述： 0024 请参阅图1-6， 本实施例的宠物自动喂食机100包括出料机构 10及置料机构20， 出 料机构10的出料口151e位于置料机构20的下方。 则， 物料通过出料结构投入到宠物自动喂 食机100中且从出料机构10出料至置料机构20中， 宠物可以食用该置料机构20上物料。 0025 下面对出料机构10的结构进行详细描述： 0026 请参阅图1-6， 本实施例的出料机构10包含机架11、 旋转驱动器12、 减速机构13及 齿轮传动机构14， 旋转驱动器12沿前后方向设于机架11上， 减速机构13连接于旋转驱动器 12的输出端， 。

15、减速机构13带动齿轮传动机构14以竖直方向为轴转动。 宠物自动喂食机100适 用于低速物料出料， 因此， 通过减速机构13降低出料速度； 通过减速机构13可以改变速度与 输出力矩， 可以提供大力矩、 低转速的输出； 而通过齿轮传动机构14将水平方向的转动转化 为竖直方向的转动。 0027 其中， 减速机构13包含多个皮带传动组件， 多个皮带传送组件依次连接， 通过多个 皮带传送组件逐渐将传送速度降低， 适用于低速运转的宠物喂食产品。 本发明实施例中采 用2个皮带传送组件， 对本实施例的减速机构13的结构进行描述， 请继续参阅图1， 本实施例 的减速机构13包含第一传动组件131及第二传动组件1。

16、32， 第一传送组件包含第一主动轮 说明书 2/4 页 4 CN 111955362 A 4 131a、 第一从动轮131b及第一皮带 131c及枢杆131d， 第二传动组件132包含第二主动轮 132a、 第二从动轮132b及第二皮带132c， 第一主动轮131a套设固定于旋转驱动器12的输出 端， 枢杆131d沿前后方向设置并枢接于机架11上， 第一从动轮131b、 第二主动轮132a均套设 固定于枢杆131d上， 第一主动轮131a通过第一皮带131c带动第一从动轮131b转动。 0028 进一步的， 本实施例的齿轮传动机构14包含涡杆141， 涡杆 141沿前后方向枢接于 机架11上，。

17、 第二从动轮132b套设固定于涡杆141一端， 第二主动轮132a通过第二皮带132c带 动第二从动轮132b转动。 0029 其中， 第一从动轮131b直径d2大于第一主动轮131a直径d1， 第二从动轮132b直径 d4大于第二主动轮132a直径d3。 则， 当旋转驱动器12速度为v时， 由涡杆141输出的速度为 v/(d4/d3)*(d2/d1)。 则， 通过第一传动组件131及第二传动组件132实现降速， 从而实现 宠物喂食产品的低速运转。 0030 当用户不规范使用产品或者自制超大尺寸物料， 该宠物自动喂食机100在使用过 程中可能会出现卡粮现象。 本实施例中采用了第一皮带131c及。

18、第二皮带132c， 当出现卡粮 时， 第一皮带131c及第二皮带132c均会出现打滑现象， 不会强行转动旋转驱动器12及其他 部件， 旋转驱动器12力量不会进一步增大， 从而避免宠物自动喂食机100内部结构因强行转 动而损坏， 同时也可避免旋转驱动器 12烧坏。 0031 请继续参阅图1-图6， 本实施例的齿轮传动机构14还包含转动轴142及齿轮143， 涡 杆141上设有若干个螺旋齿141a， 转动轴 142沿竖直方向枢接于机架11上， 转动轴142与涡 杆141相互交错设置， 齿轮143套设于转动轴142一端上， 齿轮143与螺旋齿141a 啮合。 则， 涡 杆141以前后方向为轴进行转动。

19、时， 涡杆141带动与其啮合的齿轮143以竖直方向为轴进行 转动， 从而带动转动轴142 转动。 0032 进一步的， 本实施例的宠物自动喂食机100还包括用于对物料进行等分量分料的 分料机构15， 分料机构15位于齿轮传动机构14 上方并固定于齿轮传动机构14上； 齿轮传动 机构14带宠物料由分料机构15出料至置料机构20处。 分料机构15用于将投放的物料按分量 进行分开， 从而可以进行定量喂食。 0033 请参阅图1-图6， 本实施例的分料机构15包含存储仓151及转子152， 存储仓151位 于齿轮143上方并固定于机架11上， 存储仓151内部设有一隔板151a， 存储仓151通过隔板。

20、 151a隔开为第一腔151b和第二腔151c， 第一腔151b和第二腔151c依次上下设置， 第一腔 151b与第二腔151c导通， 转子152位于第二腔151c 内， 转子152与转动轴142另一端连接。 且 隔板151a位于转子152 上方， 隔板151a与水平方向构成一角度， 靠近置料机构20的隔板 151a一侧高度大于远离置料机构20的隔板151a一侧。 存储仓151 底部靠近置料机构20一侧 开设一出料口151e， 出料口151e与第二腔151c导通， 出料口151e位于置料机构20上方。 再 者， 出料口 151e处还设有对称设有一对感应灯151g， 当感应灯151g亮时， 旋转。

21、驱动器12停 止工作。 0034 优选的， 转子152包含若干个沿圆周方向等分的叶片， 通过叶片将物料进行均分， 从而实现物料的定量分配。 优选的， 转子152 均匀分为8格， 每格代表一份物料。 则， 当向存 储仓151投放物料时， 物料沿隔板151a从第一腔151b滑动至第二腔151c内， 进而进入到相邻 两个叶片之间的空隙处。 当转子152转动时， 将堆满物料的相邻两个叶片转动至出料口151e 处， 出料口151e可将第二腔 151c内的物料滑落至置料机构20上， 从而可供宠物食用。 再者， 说明书 3/4 页 5 CN 111955362 A 5 本实施例的分料机构15还包括微动开关(。

22、图中未示)， 转子152 转动一格后触发微动开关一 次。 由微动开关控制出料的份数， 若需出料n份， 则需触发微动开关要有n次， 转子152需转动 n格。 0035 优选的， 分料机构15还包括防卡粮软胶153及转帽154， 该防卡粮软胶153固定于隔 板151a底部并位于转子152上方， 防卡粮软胶153位于第一腔151b与第二腔151c交界处的出 料口151e。 通过该防卡粮软胶153防止物料碰到硬塑胶直接卡住物料使机器卡死。 而转帽 154与转子152固定， 转帽154带动转子152以竖直方向为轴进行转动， 转帽154在粮桶狗粮不 多的情况下可以排下堆积在隔板151a上的狗粮。 0036。

23、 请继续参阅图1-图6， 本实施例的存储仓151一侧面设有一用于查看存储仓151内 物料余量的透明窗口151d； 存储仓151包含顶盖151f， 顶盖151f上设有用于控制顶盖151f开 合的开关按钮1511f 及用于显示喂食参数的显示屏1512f。 则， 通过开关按钮1511f可以将 顶盖151f打开， 从而方便将物料从存储仓151的开口处倒入； 通过显示屏1512f可以观察到 喂食参数， 喂食参数包括物料剩余量等； 而通过透明窗口151d可以直观观察。 顶盖151f外侧 边缘设有一圈密封硅胶， 使其粮桶内的狗粮更好的密封存放。 0037 请继续参阅图1-图6， 本实施例的置料机构20包含底。

24、座21及置物板22， 置物板22放 置于底座21上， 出料口151e位于置物板 22上方， 置物板22与水平方向构成一夹角， 靠近出 料机构10的置物板22一端高度高于远离出料机构10的置物板22另一端。 倾斜的置物板22可 方便物料由出料口151e滑动至置物板22其他位置， 从而避免物料堆积于出料口151e， 造成 出料口151e的堵塞。 0038 现有技术相比， 本发明具有如下有益效果： 本发明的宠物自动喂食机100通过齿轮 传动机构14带宠物料由分料机构15出料至置料机构20处， 可实现宠物自动喂养。 0039 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。 本行业的技术 人。

25、员应该了解， 本发明不受上述实施例的限制， 上述实施例和说明书中描述的只是说明本 发明的原理， 在不脱离本发明精神和范围的前提下， 本发明还会有各种变化和改进， 这些变 化和改进都落入要求保护的本发明范围内。 本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其 等效物界定。 说明书 4/4 页 6 CN 111955362 A 6 图1 说明书附图 1/6 页 7 CN 111955362 A 7 图2 说明书附图 2/6 页 8 CN 111955362 A 8 图3 说明书附图 3/6 页 9 CN 111955362 A 9 图4 说明书附图 4/6 页 10 CN 111955362 A 10 图5 说明书附图 5/6 页 11 CN 111955362 A 11 图6 说明书附图 6/6 页 12 CN 111955362 A 12 。

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