一种基于宠物作息的宠物不良行为监测、训导方法及芯片与流程

本申请涉及宠物行为训导领域，具体涉及一种基于宠物作息的宠物不良行为监测、训导方法及芯片。

背景技术：

1、目前基于智能机器人对宠物不良行为的监测，通过是基于佩戴于宠物身上的可穿戴设备实现对宠物实施不良行为的实时监测，多是监测宠物吠叫的不良行为，能够监测的不良行为种类有限，或者是基于摄像头实时对宠物不良行为或不良姿态进行监测，监测范围有限，若将摄像头搭载于机器人机身上则需要机器人长时间对宠物不良行为或不良姿态进行监测，耗能较高，不能实现针对性监测。

技术实现思路

1、本申请提供了一种基于宠物作息的宠物不良行为监测、训导方法及芯片，具体技术方案如下：

2、一种基于宠物作息的宠物不良行为监测方法，具体包括：获取宠物作息信息；依据宠物作息信息确定宠物重点不良姿态及对应的宠物重点不良行为；基于宠物重点不良姿态及对应的宠物重点不良行为确定重点监测禁区；基于宠物作息信息确定机器人执行不良姿态及行为监测工作的启动工作时间；控制机器人达到启动工作时间时开启在重点监测禁区内执行不良姿态及行为监测工作。

3、进一步地，所述获取宠物作息信息，至少包括：获取宠物在食槽的进食信息；获取宠物在水槽的饮水信息；获取宠物的睡眠信息；其中，所述进食信息至少包括：宠物当次进食时间和宠物当次进食量；所述饮水信息至少包括：宠物当前饮水时间和宠物当前饮水量；所述睡眠信息至少包括：宠物当次睡眠时间。

4、进一步地，所述依据宠物作息信息确定宠物重点不良姿态及对应的宠物重点不良行为的方法，具体包括：基于宠物作息信息中宠物最新执行作息信息，结合宠物作息信息与不良行为的历史对应表，确定宠物最新执行作息信息所对应的不良行为作为宠物重点不良行为；基于宠物重点不良行为，从宠物不良行为与不良姿态历史对应数据库中确定与宠物重点不良行为对应的至少一组不良姿态作为宠物重点不良姿态。

5、进一步地，获取宠物作息信息中宠物最新执行作息信息的方法，具体包括：基于当前时间，遍历比较宠物作息信息中每一种作息信息对应的时间与当前时间的时间差值，选择其中与当前时间的时间差值最小的一种作息信息作为宠物最新执行作息信息。

6、进一步地，所述基于宠物重点不良姿态及对应的宠物重点不良行为确定重点监测禁区，具体包括：基于宠物重点不良行为，从不良行为与禁区对应表中确定宠物重点不良行为对应的第一重点监测禁区；基于宠物重点不良姿态，从不良姿态与禁区对应表中确定宠物重点不良姿态对应的第二重点监测禁区。

7、进一步地，所述基于宠物作息信息确定机器人执行不良姿态及行为监测工作的启动工作时间，具体包括：当所述宠物最新执行作息信息为进食信息或饮水信息时，则基于所述进食信息中的宠物当次进食时间或者基于所述饮水信息中的宠物当次饮水时间与第一时间的和值作为机器人执行不良姿态及行为监测工作的启动工作时间；当所述宠物最新执行作息信息为睡眠信息时，则基于所述睡眠信息中的当次睡眠时间与第二时间的和值作为机器人执行不良姿态及行为监测工作的启动工作时间；其中，第一时间大于第二时间。

8、进一步地，所述控制机器人在启动工作时间时在重点监测禁区内执行不良姿态及行为监测工作，具体包括：当到达启动工作时间时，控制机器人对宠物进行追踪，以获取宠物实时姿态和宠物实时位置；当宠物实时位置处于重点监测禁区内，控制机器人监测宠物实时姿态是否符合该重点监测禁区内对应的重点不良姿态，同时控制机器人监测宠物是否执行该重点监测禁区内对应的重点不良行为。

9、本申请还公开一种基于宠物作息的宠物不良行为训导方法，具体包括：获取宠物作息信息；依据宠物作息信息确定宠物重点不良姿态及对应的宠物重点不良行为；基于宠物重点不良姿态及对应的宠物重点不良行为确定重点监测禁区；基于宠物作息信息确定机器人执行不良姿态及行为监测工作的启动工作时间；控制机器人在启动工作时间时在重点监测禁区内执行不良姿态及行为监测工作；当机器人在重点监测禁区内监测到宠物执行不良姿态或不良行为，控制机器人朝宠物发送负向反馈信息，并控制机器人引导宠物移动至对应的目标引导区域，以引导宠物在目标引导区域内执行对应的不良姿态或不良行为；当机器人在目标引导区域内监测到宠物执行不良姿态或不良行为，控制机器人朝宠物发送正向反馈信息。

10、进一步地，所述控制机器人引导宠物移动至对应的目标引导区域，具体包括：控制机器人朝目标引导区域移动，且机器人在移动过程中朝宠物发出诱导信息，实时检测宠物是否跟随机器人移动；若检测到宠物未跟随机器人移动，则控制机器人暂停移动并持续朝宠物发出诱导信息，直至检测到宠物朝机器人移动，控制机器人重新启动朝目标引导区域移动；当机器人移动至目标引导区域时，机器人在目标引导区域内停止移动并保持发出诱导信息，以诱导宠物进入目标引导区域。

11、本申请还公开一种芯片，内部存储有计算机程序，所述芯片内部存储的计算机程序被处理器运行时执行如前所述的基于宠物作息的宠物不良行为监测方法，或者执行如前所述的基于宠物作息的宠物不良行为训导方法。

12、本申请所述的基于宠物作息的宠物不良行为监测、训导方法及芯片，通过结合宠物作息信息实现控制机器人在针对性时间节点对宠物相应的不良行为实现针对性监测，无需长时间实时监测，降低宠物不良行为监测耗能，且根据需检测的不良行为确定重点监测区域，缩小机器人监测范围，提高监测有效率。

技术特征：

1.一种基于宠物作息的宠物不良行为监测方法，其特征在于，所述基于宠物作息的宠物不良行为监测方法，具体包括：

2.根据权利要求1所述的基于宠物作息的宠物不良行为监测方法，其特征在于，所述获取宠物作息信息，至少包括：获取宠物在食槽的进食信息；获取宠物在水槽的饮水信息；获取宠物的睡眠信息；其中，所述进食信息至少包括：宠物当次进食时间和宠物当次进食量；所述饮水信息至少包括：宠物当前饮水时间和宠物当前饮水量；所述睡眠信息至少包括：宠物当次睡眠时间。

3.根据权利要求2所述的基于宠物作息的宠物不良行为监测方法，其特征在于，所述依据宠物作息信息确定宠物重点不良姿态及对应的宠物重点不良行为的方法，具体包括：

4.根据权利要求3所述的基于宠物作息的宠物不良行为监测方法，其特征在于，获取宠物作息信息中宠物最新执行作息信息的方法，具体包括：基于当前时间，遍历比较宠物作息信息中每一种作息信息对应的时间与当前时间的时间差值，选择其中与当前时间的时间差值最小的一种作息信息作为宠物最新执行作息信息。

5.根据权利要求4所述的基于宠物作息的宠物不良行为监测方法，其特征在于，所述基于宠物重点不良姿态及对应的宠物重点不良行为确定重点监测禁区，具体包括：

6.根据权利要求5所述的基于宠物作息的宠物不良行为监测方法，其特征在于，所述基于宠物作息信息确定机器人执行不良姿态及行为监测工作的启动工作时间，具体包括：

7.根据权利要求6所述的基于宠物作息的宠物不良行为监测方法，其特征在于，所述控制机器人在启动工作时间时在重点监测禁区内执行不良姿态及行为监测工作，具体包括：

8.一种基于宠物作息的宠物不良行为训导方法，其特征在于，所述基于宠物作息的宠物不良行为训导方法，具体包括：

9.根据权利要求8所述的基于宠物作息的宠物不良行为训导方法，其特征在于，所述控制机器人引导宠物移动至对应的目标引导区域，具体包括：

10.一种芯片，内部存储有计算机程序，其特征在于，所述芯片内部存储的计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一项所述的基于宠物作息的宠物不良行为监测方法，或者执行如权利要求8至9任一项所述的基于宠物作息的宠物不良行为训导方法。

技术总结
本申请公开一种基于宠物作息的宠物不良行为监测、训导方法及芯片，监测方法包括：获取宠物作息信息；依据宠物作息信息确定宠物重点不良姿态及对应的宠物重点不良行为；基于宠物重点不良姿态及对应的宠物重点不良行为确定重点监测禁区；基于宠物作息信息确定机器人执行不良姿态及行为监测工作的启动工作时间；控制机器人在启动工作时间时在重点监测禁区内执行不良姿态及行为监测工作。本申请通过结合宠物作息信息实现控制机器人在针对性时间节点对宠物相应的不良行为实现针对性监测，无需长时间实时监测，降低宠物不良行为监测耗能。

技术研发人员：林炜,姜新桥
受保护的技术使用者：珠海市一微机器人技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15

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