基于宠物情绪识别的陪护方法、装置、服务器及存储介质与流程

技术特征：

1.一种基于宠物情绪识别的陪护方法，其特征在于，包括：

通过声音采集设备获取宠物的声音信息；

根据所述声音信息确定所述宠物的第一位置；

根据所述第一位置和预设栅格地图确定机器人的移动路径；

基于所述移动路径移动所述机器人接近所述宠物以拍摄所述宠物的图像数据；

根据所述图像数据和所述声音信息确定所述宠物的情绪状态；

根据所述情绪状态确定所述宠物的陪护任务。

2.根据权利要求1所述的基于宠物情绪识别的陪护方法，其特征在于，所述通过声音采集设备获取宠物的声音信息之前包括：

根据所述机器人的历史移动路径建立所述预设栅格地图，所述历史移动路径为所述机器人移动遍历所述宠物所在的房子时生成。

3.根据权利要求2所述的基于宠物情绪识别的陪护方法，其特征在于，所述通过声音采集设备获取宠物的声音信息包括：

通过图像采集设备获取所述图像采集设备的第一当前视野图像；

根据所述第一当前视野图像判断所述宠物是否在所述图像采集设备的视野范围内；

若所述宠物在所述图像采集设备的视野范围内，则通过所述声音采集设备获取所述宠物的声音信息；

若所述宠物不在所述图像采集设备的视野范围内，则根据所述预设栅格地图驱动所述机器人沿所述历史移动路径移动，并通过所述图像采集设备以预设频率抓拍第二当前视野图像，直至所述宠物在所述图像采集设备的视野范围内。

4.根据权利要求1所述的基于宠物情绪识别的陪护方法，其特征在于，所述根据所述第一位置和预设栅格地图确定机器人的移动路径包括：

获取所述机器人的当前位置；

根据所述第一位置、所述当前位置和所述预设栅格地图确定至少一条所述移动路径；

根据每条所述移动路径的移动距离确定所述机器人的最短移动路径。

5.根据权利要求4所述基于宠物情绪识别的陪护方法，其特征在于，所述基于所述移动路径移动所述机器人接近所述宠物以拍摄所述宠物的图像数据包括：

基于所述最短移动路径移动所述机器人以接近所述宠物；

通过图像采集设备以预设频率拍摄所述宠物，以获取所述宠物的至少一个参考图像；

提取所述参考图像，以获取每个所述参考图像的参考图像特征；

根据所述参考图像特征判断所述宠物是否位于所述图像采集设备的视觉中心；

若所述宠物位于所述视觉中心，则将所述参考图像特征对应的参考图像作为所述宠物的图像数据；

若所述宠物偏离所述视觉中心，则根据预设偏差算法和所述参考图像特征确定所述图像采集设备的偏差角度；

基于所述偏差角度转动所述图像采集设备以使宠物位于所述视觉中心。

6.根据权利要求5所述的基于宠物情绪识别的陪护方法，其特征在于，所述根据所述图像数据和所述声音信息确定所述宠物的情绪状态包括：

提取所述图像数据和所述声音信息，以获取所述图像数据的图像特征和所述声音信息的声音特征；

将所述图像特征和声音特征输入至预设神经网络模型进行分析，以获取分析结果；

根据所述分析结果确定所述宠物的情绪状态。

7.根据权利要求1所述的基于宠物情绪识别的陪护方法，其特征在于，所述根据所述情绪状态确定所述宠物的陪护任务包括：

根据所述情绪状态和预设数据库中的预设情绪-任务匹配表确定所述宠物的陪护任务。

8.一种基于宠物情绪识别的陪护装置，其特征在于，包括：

声音获取模块，用于通过声音采集设备获取宠物的声音信息；

位置确定模块，用于根据所述声音信息确定所述宠物的第一位置；

移动路径确定模块，用于根据所述第一位置和预设栅格地图确定机器人的移动路径；

图像获取模块，用于基于所述移动路径移动所述机器人接近所述宠物以拍摄所述宠物的图像数据；

情绪确定模块，用于根据所述图像数据和所述声音信息确定所述宠物的情绪状态；

陪护任务确定模块，用于根据所述情绪状态确定所述宠物的陪护任务。

9.一种服务器，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一项所述的基于宠物情绪识别的陪护方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的基于宠物情绪识别的陪护方法。

技术总结
本发明实施例公开了一种基于宠物情绪识别的陪护方法、装置、服务器及存储介质，所述方法包括：通过声音采集设备获取宠物的声音信息；根据声音信息确定宠物的第一位置；根据第一位置和预设栅格地图确定机器人的移动路径；基于移动路径移动机器人接近宠物以拍摄宠物的图像数据；根据图像数据和声音信息确定宠物的情绪状态；根据情绪状态确定宠物的陪护任务。本发明通过对宠物的图像数据进行分析以确定宠物的情绪，针对不同的宠物情绪采取不同的陪护措施，解决了现有技术中宠物主人不能长时间守在宠物的身边导致的宠物容易产生负面情绪，甚至生病抑郁的技术问题，实现了智能化针对宠物的情绪采取对应陪护措施和保证宠物身心健康的技术效果。

技术研发人员：林镇清;何鹏
受保护的技术使用者：深圳市丹芽科技有限公司
技术研发日：2020.07.07
技术公布日：2020.10.23

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