microbit电子宠物狗二(小车的运动)

本期是电子宠物狗(下文简称小车)系列的第二篇

本期主要完成小车的前进后退转弯等功能

首先我们需要将4个电机连接在robotbit扩展板上的电机驱动引脚M1A、M1B、M2A、M2B正负极顺序先不管，等后面写代码时再调整。

本期主要思路是自定义函数来封装一些代码块，避免代码重复代码同时，方便我们后续调用

对于小学生需要掌握以下知识

有scratch或其他图形化编程或编程基础

需要掌握自定义函数（别名：自制积木、自定义方法、我的模块），需要会使用含参数的自定义函数。

数学中的正数与负数

数学中的绝对值

打开网站，https://makecode.microbit.org，新建一个项目，连接microbit开发板

在项目中添加扩展、找到或搜索robotbit扩展

准备就绪、思考一下对于小车什么功能最重要

是移动，无论是前进后退，旋转都离不开移动，小车不同的运动方向只是让不同电机使其旋转速度或方向不一样便可实现以上功能。

接下来的一步很关键，我们将创建一个通用的方法函数，在这个基础上便可实现前进后退旋转

在此之前你需要知道四个轮子以相同方向相同速度旋转便是前进或后退，如果一侧轮子慢或旋转方向相反则为转弯

于是我们的自定义函数方法设计成这样

左右为0时，前后速度大于0则前进，负数则后退，这时候我们可以在开机时调用此函数进行测试

这时候观察哪个电机旋转方向不对，改变他的正负极，当然也可以在代码里面进行修改。

有了这个通用的方法后，便可在此基础上完成一系列方法，方便后续使用

通过调整旋转时间和速度可以实现左转90度右转90度等自定义方法，由于轮子大小，电机转速，摩擦系数等问题在这里放一个作为参考

这里90度并非标准90度，可以借助陀螺仪控制的更加精确

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