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宠物保姆机器人及其应用方法与流程

来源：萌宠菠菠乐园时间：2024-12-14 14:59

宠物保姆机器人及其应用方法与流程

本公开涉及机器人，尤其涉及一种宠物保姆机器人及其应用方法。

背景技术：

1、随着人们对宠物关爱的不断增加，宠物保健和管理变得越来越重要。然而，现代生活节奏快，宠物主人可能无法全天候照顾宠物。传统的宠物管理方式可能无法满足需求，因此提供一种智能化的宠物居家保姆机器人，能够全天候监控和互动，提高宠物的生活质量，保障宠物健康和安全是目前亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本公开提供了一种宠物保姆机器人及其应用方法，主要目的在于实现提供一种智能化的宠物居家保姆机器人，能够全天候监控和互动，提高宠物的生活质量，保障宠物健康和安全。

2、根据本公开的第一方面，提供了一种宠物保姆机器人，其中，包括：

3、室内运动底盘、激光雷达、可伸缩直线模组、云台相机、控制单元、通信模块；

4、所述室内运动底盘为支撑和移动所述宠物保姆机器人的底部结构，所述室内运动底盘配备驱动电机和轮子，以使所述宠物保姆机器人在室内移动和转向；

5、所述激光雷达，用于感知宠物保姆机器人周围的环境和障碍物，提供实时的地图数据和距离信息，以协助所述宠物保姆机器人进行导航和避障；

6、所述可伸缩直线模组，用于调节相机进行上下升降，以使相机能够在不同高度进行观察；

7、具备自身转动能力的所述云台相机，用于多方位拍摄和观察宠物的活动情况，提供清晰的图像和视频数据；

8、所述控制单元包括微控制器或单片机，用于控制所述宠物保姆机器人的运动、传感器数据的处理、决策和执行；

9、所述通信模块包括wi-fi模块，蓝牙模块，esim模块，用于与宠物主人的终端设备进行通信和远程控制，以使所述宠物主人与所述宠物保姆机器人进行交互；

10、所述宠物保姆机器人用于对宠物进行全天候监控和互动。

11、可选的，所述可伸缩直线模组包括：电动驱动模块；

12、所述电动驱动模块用于驱动所述可伸缩直线模组上下升降，还用于驱动所述云台相机进行转动。

13、根据本公开的第二方面，提供了一种前述第一方面所述的宠物保姆机器人的应用方法包括：

14、基于激光雷达和云台相机获取激光帧和图像帧，所述激光雷达和云台相机设置于所述宠物保姆机器人；

15、基于slam算法使用所述激光帧和所述图像帧构建地图，并定位所述宠物保姆机器人的目标位置；

16、将所述地图和所述目标位置作为路径规划算法的输入，计算所述宠物保姆机器人的移动最优路径；

17、在所述宠物保姆机器人按照所述最优路径移动的过程中，实时更新所述地图和所述目标位置；

18、基于更新的所述地图和所述目标位置调整所述最优路径，所述宠物保姆机器人按照调整的所述最优路径自主导航，以巡逻监控宠物活动，或前往指定位置。

19、可选的，所述方法还包括：

20、识别所述宠物位置坐标并预测所述宠物活动范围。

21、可选的，所述识别所述宠物位置并预测所述宠物活动范围包括：

22、基于目标检测算法识别所述宠物位置坐标；

23、基于预设时间段内的所述宠物位置坐标构建所述宠物的历史活动轨迹；

24、根据所述历史活动轨迹和所述宠物的生活习性预测所述宠物的所述活动范围，以使所述宠物保姆机器人准确识别和搜寻所述宠物。

25、可选的，所述方法包括：

26、基于所述宠物位置坐标和所述活动范围对所述宠物进行远程监控和互动控制。

27、可选的，所述基于所述宠物位置坐标和所述活动范围对所述宠物进行远程监控和互动控制包括：

28、响应于宠物查询指令，在所述活动范围内对所述宠物进行搜寻；

29、在所述活动范围内识别到所述宠物位置坐标时，根据所述宠物位置坐标驶向所述宠物，以使所述宠物主根通过所述宠物保姆机器人与所述宠物进行互动、喂食。

30、可选的，所述方法包括：

31、所述宠物保姆机器人收集所述宠物的行为数据；

32、基于所述行为数据分析所述宠物的健康状况和活动习惯，并提供相关建议或提醒给所述宠物主人。

33、可选的，所述方法包括：

34、所述宠物保姆机器人监测宠物投喂设备或智能宠物饮水设备的运行状态；

35、在检测到所述运行状态异常时，通过无线通信协议发送警报信息给所述宠物主人。

36、可选的，在通过无线通信协议发送警报信息给所述宠物主人之后，所述方法包括：

37、接收所述宠物主人发送的重启所述宠物投喂设备或所述智能宠物饮水设备的指令；

38、响应于所述指令，对所述指令对应的所述宠物投喂设备或所述智能宠物饮水设备进行重启。

39、本公开提供的宠物保姆机器人及其应用方法，包括：室内运动底盘、激光雷达、可伸缩直线模组、云台相机、控制单元、通信模块；所述室内运动底盘为支撑和移动所述宠物保姆机器人的底部结构，所述室内运动底盘配备驱动电机和轮子，以使所述宠物保姆机器人在室内移动和转向；所述激光雷达，用于感知宠物保姆机器人周围的环境和障碍物，提供实时的地图数据和距离信息，以协助所述宠物保姆机器人进行导航和避障；所述可伸缩直线模组，用于调节相机进行上下升降，以使相机能够在不同高度进行观察；具备自身转动能力的所述云台相机，用于多方位拍摄和观察宠物的活动情况，提供清晰的图像和视频数据；所述控制单元包括微控制器或单片机，用于控制所述宠物保姆机器人的运动、传感器数据的处理、决策和执行；所述通信模块包括wi-fi模块，蓝牙模块，esim模块，用于与宠物主人的终端设备进行通信和远程控制，以使所述宠物主人与所述宠物保姆机器人进行交互；所述宠物保姆机器人用于对宠物进行全天候监控和互动。与相关技术相比，基于所述宠物保姆机器人对宠物进行全天候监控和互动，提高宠物的生活质量，保障宠物健康和安全。

技术特征：

1.一种宠物保姆机器人，其特征在于，包括：室内运动底盘、激光雷达、可伸缩直线模组、云台相机、控制单元、通信模块；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可伸缩直线模组包括：电动驱动模块；

3.一种权利要求1或2所述的宠物保姆机器人的应用方法，其特征在于，所述方法包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述识别所述宠物位置并预测所述宠物活动范围包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述宠物位置坐标和所述活动范围对所述宠物进行远程监控和互动控制包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在通过无线通信协议发送警报信息给所述宠物主人之后，所述方法包括：

技术总结
本公开公开了宠物保姆机器人及其应用方法，涉及机器人技术领域，室内运动底盘为支撑和移动宠物保姆机器人的底部结构，室内运动底盘配备驱动电机和轮子，以进行室内移动和转向；激光雷达，用于感知宠物保姆机器人周围的环境和障碍物，提供实时的地图数据和距离信息，以协助机器人进行导航和避障；可伸缩直线模组，用于调节相机进行上下升降，以使相机能够在不同高度进行观察；具备自身转动能力的云台相机，用于多方位拍摄和观察宠物的活动情况，提供清晰的图像和视频数据；控制单元，用于控制宠物保姆机器人的运动、传感器数据的处理、决策和执行；通信模块，用于与宠物主人的终端设备进行通信和远程控制，以使宠物主人与宠物保姆机器人进行交互。

技术研发人员：柳廷娜,宋明,黄洋
受保护的技术使用者：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/6/18