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基于51单片机的智能宠物喂食机【喂食，加水，铲屎，上位机】（仿真）

来源：萌宠菠菠乐园时间：2024-12-26 06:16

给大家提供一些资料详细解释，有需要的自行提取，网盘地址我放在下面

链接：https://pan.baidu.com/s/1NigBeujDZTCFL0hdMiu7yg?pwd=syxp
提取码：syxp

可以监控、照顾宠物的智能宠物箱，是具备智能的家用电器，可在主人不在的时候照顾宠物狗，可以实现自动喂水，自动喂食，自动清理粪便等

控制核心采用单片机，喂食、喂水可采用定时方式，粪便清理采用感应方式，控制系统与电路用光电耦合完全隔离以避免干扰；

使用现有的串口通讯协议与主控计算机联系，为进一步开发功能做准备。

1、使用步进电机的正反转表示投喂、清理排泄物；使用直流电机表示加水。

2、电位器模拟水位和粮食重量

3、可手动控制，以及串口上位机遥控

#include <SHT11.h>

#include"intrins.h"

unsigned char sht_temp;// 保存温度

unsigned char sht_humi;// 保存湿度

typedef union//定义共用同类型

{

unsigned int i;

float f;

}value;

char ShtWriteByte(unsigned char value)

{

unsigned char i,error=0;

for(i=128;i>0;i>>=1) // 高位为1，循环右移

{

if (i&value)

Data_P=1;// 和要发送的数相与，结果为发送的位

else

Data_P=0;

Sck_P=1;

_nop_();// 延时3us

_nop_();

Sck_P=0;

}

Data_P=1;// 释放数据线

Sck_P=1;

error=Data_P;// 检查应答信号，确认通讯正常

_nop_();

Sck_P=0;

Data_P=1;

return error;// error=1 通讯错误

}

char ShtReadByte(unsigned char ack)

{

unsigned char i,val=0;

Data_P=1;// 释放数据线

for(i=0x80;i>0;i>>=1)// 高位为1，循环右移

{

Sck_P=1;

if(Data_P)

val=(val|i);// 读一位数据线的值

Sck_P=0;

}

Data_P=!ack;// 如果是校验，读取完后结束通讯

Sck_P=1;

_nop_();// 延时3us

_nop_();

Sck_P=0;

_nop_();

Data_P=1;// 释放数据线

return val;

}

void ShtTransStart(void)

{

Data_P=1;

Sck_P=0;

_nop_();

Sck_P=1;

_nop_();

Data_P=0;

_nop_();

Sck_P=0;

_nop_();

Sck_P=1;

_nop_();

Data_P=1;

_nop_();

Sck_P=0;

}

void ShtConnectReset(void)

{

unsigned char i;

Data_P=1;//准备

Sck_P=0;

for(i=0;i<9;i++)//DATA保持高，SCK时钟触发9次，发送启动传输，通迅即复位

{

Sck_P=1;

Sck_P=0;

}

ShtTransStart();//启动传输

}

char ShtMeasure(unsigned char *p_value, unsigned char *p_checksum, unsigned char mode)

{

unsigned error=0;

unsigned int i;

ShtTransStart();// 启动传输

switch(mode)// 选择发送命令

{

case 1 :// 测量温度

error+=ShtWriteByte(0x03);

break;

case 2 :// 测量湿度

error+=ShtWriteByte(0x05);

break;

default:

break;

}

for(i=0;i<65535;i++)

if(Data_P==0)

break;// 等待测量结束

if(Data_P)

error+=1;// 如果长时间数据线没有拉低，说明测量错误

*(p_value) =ShtReadByte(1);// 读第一个字节，高字节 (MSB)

*(p_value+1)=ShtReadByte(1);// 读第二个字节，低字节 (LSB)

*p_checksum =ShtReadByte(0);// read CRC校验码

return error;// error=1 通讯错误

}

void CalcSHT11(float *p_humidity ,float *p_temperature)

{

const float C1=-4.0;// 12位湿度精度修正公式

const float C2=+0.0405;// 12位湿度精度修正公式

const float C3=-0.0000028;// 12位湿度精度修正公式

const float T1=+0.01;// 14位温度精度 5V条件修正公式

const float T2=+0.00008;// 14位温度精度 5V条件修正公式

float rh=*p_humidity;// rh: 12位湿度

float t=*p_temperature;// t: 14位温度

float rh_lin;// rh_lin: 湿度 linear值

float rh_true;// rh_true: 湿度 ture值

float t_C;// t_C : 温度 ℃

t_C=t*0.01 - 40;//补偿温度

rh_lin=C3*rh*rh + C2*rh + C1;//相对湿度非线性补偿

rh_true=(t_C-25)*(T1+T2*rh)+rh_lin;//相对湿度对于温度依赖性补偿

*p_temperature=t_C;//返回温度结果

*p_humidity=rh_true;//返回湿度结果

}

unsigned char TempCorrect(int temp)

{

if(temp<0)temp=0;

if(temp>970) temp=970;

if(temp>235) temp=temp+10;

if(temp>555) temp=temp+10;

if(temp>875) temp=temp+10;

temp=(temp%1000)/10;

return temp;

}

unsigned char HumiCorrect(unsigned int humi)

{

if(humi>999) humi=999;

if((humi>490)&&(humi<951)) humi=humi-10;

humi=(humi%1000)/10;

return humi+4;

}

void ReadShtData()

{

value humi_val,temp_val;// 定义两个共同体，一个用于湿度，一个用于温度

unsigned char error;// 用于检验是否出现错误

unsigned char checksum;// CRC

unsigned int temp1,humi1;// 临时读取到的温湿度数据

error=0;//初始化error=0，即没有错误

error+=ShtMeasure((unsigned char*)&temp_val.i,&checksum,1);//温度测量

error+=ShtMeasure((unsigned char*)&humi_val.i,&checksum,2);//湿度测量

if(error!=0)//如果发生错误，系统复位

ShtConnectReset();

else

{

humi_val.f=(float)humi_val.i;//转换为浮点数

temp_val.f=(float)temp_val.i;//转换为浮点数

CalcSHT11(&humi_val.f,&temp_val.f);//修正相对湿度及温度

temp1=temp_val.f*10;

sht_temp=TempCorrect(temp1);

humi1=humi_val.f*10-50;

sht_humi=HumiCorrect(humi1);

humi1=humi1-1;

}

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